基于模糊PID的穿丝机张力控制系统设计

穿丝工艺是陶瓷熔断器生产过程中重要的一个环节,穿丝机是实现对熔断器自动穿丝的自动化设备。穿丝机工作的重要环节是保证碾轮和丝卷之间的康铜丝具有一定张力。对穿丝机的张力控制原理进行了分析,设计了一种基于模糊PID控制算法的张力控制系统,实现了PID控制参数的自适应在线整定,并利用Lab VIEW控制设计与仿真工具箱进行模糊PID控制器设计以及系统仿真。仿真和实验结果表明模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。     

送带机恒张力控制系统设计

MTS-1A型送带机是应用在缝制行业，配套于缝纫机上的全自动化设备，主要用来控制松紧带张力，达到预期效果。论文设计了其控制系统，硬件以DSP为核心的处理器，40MIPS的运行速度并集成了很多外设功能；传感器的优良性能及指标奠定了1000等分张力分辨率的精度要求，个性化的操作面板及显示界面；利用自带的CAN控制模块实现与上位机通信。     

嵌入式纱线张力控制系统设计

针对纱线张力在纺织过程中波动的问题,采用主动退绕式张力产生结构,运用模糊PID控制算法,设计了一种基于STM32的嵌入式纱线张力控制系统。主动退绕式结构是通过控制两个电机之间的转速差间接控制纱线张力,提高纱线张力的稳定性。通过建立其数学模型,设计了系统控制方案与硬件电路。运用模糊PID控制,提高了系统对于非线性时变信号的自适应性。通过MATLAB/Simulink进行模糊PID控制算法仿真研究,并与常规PID控制进行比较,结果表明,在同一参数条件下,模糊PID较常规PID超调量减少了21%,调整时间减少了1s。     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

线切割高速走丝系统恒张力装置的试验研究

一、前言电火花线切割加工中电极丝的振动是不可避免的。这是一种复杂的组合型振动。有接近固有频率的高频振动,同时也有低频振动。在方向上,除有垂直于走丝方向的二维平面的横向振动外,还有按走丝方向的纵向     

基于模糊PID的恒张力控制系统设计

在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量.本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定.经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果.     

基于PLC的多头并绕机恒张力控制系统

介绍了以MFC系列宽调速矢量变频器用作张力控制的执行单元,采用PLC作为控制核心,实现对ZCN08-25060立式气控绕线机运行过程的恒张力控制系统。系统控制过程主要是针对在绕制梭形线圈过程中铜线走线速度的变化,通过MFC变频器的动态调节能力,对放线机构放料速度进行控制,达到恒张力绕线的目的。     

数控线切割机床快速走丝系统的恒张力控制

目前,我国生产的数控线切割机床大多数是采用高速走丝系统,电极丝是反复使用的。其内在张力无法进行调节与控制。工作一段时间后,电极丝会产生,伸长现象,从而使其张力减小,引起电极丝抖动,直接影响工件的加工精度和表面粗糙度。本文提出一种能使电极丝张力维持恒定的装置。其结构简单、成本低、便于推广使用。它是在阻转情况下工作的,只要电极丝一有松动,电机立刻转动,产生恒拉力。经过钢丝绳13使紧丝滑块8向下移动,拉紧电极丝,使丝内的张力维持恒值。具体的张力数值应通过切割工艺试验,调节电压来达到。对于不同直径的电极丝,所需维持的张…     

线电极磨削系统电极丝恒张力模糊控制研究

针对自主设计的一种新型WEDG系统走丝机构,提出了采用模糊控制的方法实现电极丝的恒张力控制.首先分析了该新型WEDG系统走丝机构的工作原理,建立了系统的走丝机构控制模型.在此基础上,基于模糊控制理论,根据张力反馈对送丝轮的转速进行闭环控制,最终实现了电极丝的恒张力控制.基于该WEDG系统进行了微小工具电极的加工实验.结果表明,该WEDG系统走丝稳定、张力恒定,能够以很高的效率制作出直径小(直径小于10 μm)、几乎没有锥度的工具电极,很好地满足了的微细电火花加工机床微小工具电极的制作需要.     

卷染机组液压恒张力控制系统的研究

大型卷染机组是印染行业染整工艺的重要技术手段,是大中型印染厂必备的关键设备,卷染机组的恒张力控制问题一直都是传统印染机组发展的技术瓶颈。本文对机组采用液压恒张力控制技术进行深入理论分析和实验研究,并给出了具体的实现方案。     

纤维铺放机的机构设计及仿真

纤维增铺放成型技术是在手工迭层铺放和纤维缠绕工艺的基础上发展起来的一种机械化、自动化成型工艺。在纤维铺放成型技术中，主要由铺放头来实现纤维的铺放、剪切和再送纱。文中设计了一种能够根据需要加纱和剪切纱线的铺放头，并对整个铺放过程进行了仿真。     

多股簧数控机床设计及其张力控制系统的研究

分析了多股簧成型原理,并设计出新型的多股簧机床,同时,利用pro/e对其进行了仿真分析。针对钢丝张力控制系统特点,设计了一套自适应模糊控制器。通过在simulink中的仿真,证明了该系统响应迅速,控制精确的特性。运用该张力控制系统,实现了在多股螺旋弹簧加工过程中对张力的实时精确控制,达到了加工工艺要求。     

行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究。首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器。通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求。     

纤维缠绕机张力控制系统的设计

本文对纤维缠绕机张力控制系统的总体方案进行设计,包括张力的施力方式、张力控制方法,对张力系统的主要的组成部件的选择进行了分析选定,并提出了机床的PID控制方法,阐述了如何利用PID张力控制系统进行运动控制.实践证明该方法是切实可行的.     

行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究.首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器.通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求.     

纤维自动铺放设备多轴运动控制系统设计

根据纤维自动铺放设备的结构特点和工艺过程,分析了各运动轴之间的运动关系。针对系统轴数较多,且控制要求各不相同的特点,设计了包含数控系统和运动控制器在内的分布式多系统运动控制方案。选用西门子840D sl数控系统实现铺丝系统运动控制,在支撑系统和送丝系统中选择英国Trio公司的Euro 2O9运动控制器作为控制核心。研究了各系统间协同控制问题,给出了工控机同运动控制器及数控系统的通讯方法。样机的试运行表明:各子系统间信息交换顺畅,控制系统整体运行稳定,控制效果良好。     

自动加料机控制系统设计

为了提高料斗式干燥机加料工作的效率与稳定性,设计了一种基于AT89C51单片机的自动加料机控制系统,介绍了该系统的工作原理、系统组成、硬件与软件的实现。