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针对传统阀门电动执行器存在控制精度低、稳定性差现象,设计了一种智能阀门电动执行器。其中硬件设计以SAF-XE167FM-72F80L为核心CPU,包含扩展电源供电电路、A/D采样电路、驱动电机电路、看门狗电路、LCD液晶显示电路等。软件设计以滑模控制算法为基础,设计位置环、速度环、电流环三环控制方案,克服阀门控制过程存在的非线性、时变特性。通过改进阀门电动执行器硬件、软件系统,有效避免阀门控制的不稳定因数并完成实验室测试。测试结果表明,该阀门电动执行器可实现对阀门的稳定、快速、精确控制,阀门位置误差率小于2.5%,满足阀门控制要求。 相似文献
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阀门电动执行器既是一种电动阀门的部件,又是一种工业控制自动化系统中一个很重要的基础装置,广泛应用于冶金、电力、化工等部门;智能化阀门电动执行器工作现场的干扰较重,讨论了智能化阀门电动执行器干扰问题形成原因,干扰的表现及解决干扰的办法;智能化阀门电动执行器由于采取了一系列抗干扰技术,使得其运行稳定可靠,故障率降低,提高了生产率. 相似文献
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阀门电动执行器既是一种电动阀门的部件,又是一种工业控制自动化系统中一个很重要的基础装置,广泛应用于冶金、电力、化工等部门;智能化阀门电动执行器工作现场的干扰较重,讨论了智能化阀门电动执行器干扰问题形成原因,干扰的表现及解决干扰的办法;智能化阀门电动执行器由于采取了一系列抗干扰技术,使得其运行稳定可靠,故障率降低,提高了生产率. 相似文献
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介绍了一款新型弹簧复位三位式角行程阀门气动执行器的整体结构和气动控制原理。这种执行器无论是全开位和全关位,还是中间位(第三位)均可通过外部调节装置进行调节,而且十分便捷、实用。 相似文献
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以电动静液作动器系统为研究对象,建立系统数学模型;针对油液弹性模量摄动设计基于H∞混合灵敏度控制器;利用MATLAB/Simulink与AMESim仿真平台,搭建船舶阀门电动静液作动系统联合仿真模型。针对电动静液作动器应用于驱动船舶中线型蝶阀实际应用背景,计算中线型蝶阀不同开度下启闭总阻力矩,并拟合为连续曲线作为系统负载特性,并对控制器算法的位置跟踪性能进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的基于混合灵敏度H∞控制器位置跟踪性能显著优于PID控制器,对外部干扰有较强的鲁棒性。 相似文献
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《机械科学与技术》2016,(10):1603-1608
为了解决机载电静液作动器(EHA)响应速度与作动效率难以兼顾的问题,设计了一种泵阀协调控制的EHA并利用MATLAB/Simulink软件进行了建模与仿真分析。首先结合典型的变转速定排量EHA与直接驱动阀,阐述了系统的结构组成与工作原理,提出了根据飞行任务阶段不同而互为备份的3种工作模式;然后考虑到系统的复杂性与非线性,分别建立了泵控与阀控模式下的数学模型;最后根据某型飞行控制系统的性能要求,设计了系统的控制器并进行了仿真实验。结果表明,泵阀协调控制EHA具有较高的精确度和稳定性,同时阀控模式下系统的动态响应特性要明显优于泵控模式。 相似文献
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由于活塞式制冷压缩机气阀弹簧工作时受到交变应力作用,其疲劳变形或断裂问题时有发生.考虑到气阀弹簧设计过程中存在着一些模糊因素,采用传统设计方法很难保证其工作的可靠性.基于现代设计理论,首先构建了零件模糊可靠性设计的模型,然后针对气阀弹簧工作过程中的应力与强度问题进行了分析研究,并以计算实例阐述了气阀弹簧模糊可靠性设计的方法和步骤,最后通过实验研究验证了该设计模型的可靠性. 相似文献