基于控制量补偿的过热汽温混合型模糊自调整PID控制研究

本文针对惰性区具有多个参数及迟延摄动的电厂锅炉过热汽温控制问题及其对汽温响应和抗扰动特性的特殊要求，提出一种基于控制量补偿的混合型模糊自调整PD控制策略。仿真结果表明，这种混合模糊控制方法和利用自适应遗传算法优化获得的固定参数PID控制方式相比，显著的改善了汽温响应特性，同时较好的解决了采用常规PID控制器的过热汽温系统中，控制器的参数整定无法同时兼顾设定值跟踪响应特性和干扰抑制特性的问题。     

简化的模糊自调整PID在主汽温控制的应用

针对电厂主汽温控制对象迟延较大的特点,提出一种用简化的模糊控制器调整PID的参数,由于规则库规模缩小,其建立变得较为直观,推理计算更迅速,使实时控制成为可能。仿真结果表明:用这种方法建立的主汽温控制系统有较好的控制品质。     

自适应神经模糊-PID控制在电厂过热汽温控制中的应用

针对电厂过热蒸汽温度对象具有大迟延、不确定性等特点,本文设计了一种基于自适应神经模糊-PID（ANFIS-PID）的过热汽温控制系统。利用ANFISPID控制对本系统实现非线性建模和系统仿真,并与传统的PID控制在电厂过热汽温系统中的应用进行了比较。仿真结果表明,本过热汽温控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面均有很大的提高。     

火电厂过热汽温的优化控制算法研究

由于火电厂过热蒸汽温度控制具有大延迟、大惯性、非线性、强时变性的特性,传统PID控制算法难以实现良好的控制效果。为了优化火电厂过热汽温控制,提出了一种基于DMC的改进串级PID控制算法。该算法采用DMC改进主控制器输入参数,预测未来输出值,通过预测值与实际值的差值实现输入参数的校正。仿真结果分析表明,该算法与传统PID控制算法相比降低了过热蒸汽温度的超调量,缩短了汽温控制的过渡过程时间,提高了控制系统的抗扰动能力,使控制系统的动态性能和静态性能有了极大改善。     

改进的单神经元PID在过热汽温控制中的应用

在常规单神经元PID控制的基础上,提出了一种改进的单神经元PID控制算法,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。     

基于模糊自整定PID的主汽温串级控制系统的设计

火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性,采用常规的PID串级控制难以获得满意的控制效果.为此,提出一种基于模糊自整定PID控制器的串级控制系统,该系统将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机地相结合,提高了主汽温控制系统的控制品质.仿真结果表明：系统超调量、调节时间和抗干扰能力明显优于常规的PID串级控制.     

一种复合控制器在过热汽温中的应用研究

在电厂中,必须严格控制过热器出口蒸汽温度,蒸汽温度过高或过低,都将给安全生产带来不利影响。针对过热汽温被控对象的特点,充分利用模糊控制的动态特性好和PID调节能消除静态偏差的特性,设计了一种带自调整因子的模糊控制器,研究了Fuzzy-PID复合串级控制在电厂过热汽温控制系统中的应用,该复合控制器的切换采用一种简单的基于偏差量的模糊切换方法。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合串级控制系统具有更好控制品质。     

自校正DMC-PID过热汽温控制系统仿真

为了克服在过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难,提出了自校正DMC-PID控制方法.保留了通常过热汽温控制采用的串级控制结构,能够快速有效地克服干扰.同时通过参数辨识得到非参数模型进行动态矩阵控制(DMC),即自校正DMC,无需从广义对象的阶跃模型的上下界中选取一条标称的阶跃响应曲线去实现DMC控制,实际应用起来更简单.仿真结果表明,控制方法有良好的控制效果,改善了模型失配时的鲁棒性,在过热汽温控制中是十分有效的.     

一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用

基于线性控制器与模糊控制器的特点，通过使两者并行结合，提出一种模糊复合控制器的设计方法，谈模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳“切换”，而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得，从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明，采用谈方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。     

基于神经网络的过热汽温控制

火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规串级PID控制方法的过热汽温系统难以获得满意的控制效果。本文设计了基于RBF神经网络辨识的可在线调整PID参数的过热汽温控制系统。在仿真实验的基础上,对基于神经网络的过热汽温控制和最优常规PID控制进行了比较和分析。仿真结果表明,基于神经网络控制策略能够充分利用神经元自学习、自适应的能力使系统的控制品质提高。     

CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动静态性能指标。     

锅炉汽包水位系统的仿人智能控制策略

基于模糊控制策略给出了锅炉汽包水位控制的新方法．工业锅炉汽包水位的主要动态特性包括：非线性，非最小相位特征，不稳定性，时滞和负荷干扰．作者运用ＧＰＥ（Ｇａｕｓｓｉａｎｐａｒ－ｔｉｔｉｏｎｗｉｔｈｅｖｅｎｌｙｓｐａｃｅｄｍｉｄｐｏｉｎｔｓ）模糊控制器，构造了一种适用于多变量系统的加权模糊控制策略．该模糊控制系统用于锅炉对象汽包水位的时实控制．最后给出了模糊控制同传统方法的比较结果．     

面向工业过程的鲁棒PID控制器设计

将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.     

循环流化床锅炉汽温自适应解耦控制系统

针对循环流化床锅炉汽温被控对象的高阶特性,参照smith预估滞后系统的设计方法,提出一种与内模原理相结合的模型参考自适应解耦控制系统.由此所设计的控制系统有效地消除了被控对象高阶特性对系统带来的不良影响,同时消除了给水流量变化引起汽温变化的耦合关系.该系统简单、实用,具有工程应用价值,现场运行收到较好的控制效果.     

COMPARATIVE STUDY OF FUZZY CONTROL,PID CONTROL,AND ADVANCED FUZZY CONTROL FOR SIMULATING A NUCLEAR REACTOR OPERATION

Based on the background of fuzzy control applications to the first nuclear reactor in Belgium (BR1) at the Belgian Nuclear Research Centre (SCK˙CEN), we have made a real fuzzy logic control demo model. The demo model is suitable for us to test and compare some new algorithms of fuzzy control and intelligent systems, which is advantageous because it is always difficult and time-consuming, due to safety aspects, to do all experiments in a real nuclear environment. In this paper, we first report briefly on the construction of the demo model, and then introduce the results of a fuzzy control, a proportional-integral-derivative (PID) control and an advanced fuzzy control, in which the advanced fuzzy control is a fuzzy control with an adaptive function that can self-regulate the fuzzy control rules. Afterwards, we present a comparative study of those three methods. The results have shown that fuzzy control has more advantages in terms of flexibility, robustness, and easily updated facilities with respect to the PID control of the demo model, but that PID control has much higher regulation resolution due to its integration term. The adaptive fuzzy control can dynamically adjust the rule base, therefore it is more robust and suitable to those very uncertain occasions.     

高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

基于模糊PID算法的车身稳定控制策略与多工况联合仿真

汽车电子稳定系统(ESP)是一项关键的主动安全配置,它能够在车辆高速过弯时防止出现侧滑和失控,维持汽车的稳定行驶.为了评估并提高不同工况下整车行驶的稳定性,就需要对目前的车身稳定控制算法进行比较并改进.本文基于Carsim软件建立了某乘用车的整车动力学模型,联合Simulink软件进行车身稳定控制的联合仿真.把整车行驶...     

串联排队网络顾客准入的模糊控制

研究一个由两个服务器串联而成的排队网络.每个服务器拥有其自己的到达顾客群,到达顾客可以被接收或被拒绝进入系统.假设这个系统每接收一个顾客收到一个固定的收益,同时为系统中的每个顾客每单位时间付一笔占位费.控制目标是根据系统的状态动态地确定最优准入策略以保证系统平均利润最大.这个控制模型可以应用在通讯系统的流量控制、Job shop及交通控制中.本文提出一模糊控制新方法解决这个问题.     

串联排队网络顾客准入的模糊控制

研究一个由两个服务器串联而成的排队网络 .每个服务器拥有其自己的到达顾客群 ,到达顾客可以被接收或被拒绝进入系统 .假设这个系统每接收一个顾客收到一个固定的收益 ,同时为系统中的每个顾客每单位时间付一笔占位费 .控制目标是根据系统的状态动态地确定最优准入策略以保证系统平均利润最大 .这个控制模型可以应用在通讯系统的流量控制、Job shop及交通控制中 .本文提出一模糊控制新方法解决这个问题 .     

基于模糊与PID混合算法的制浆蒸煮过程控制

本文在分析蒸球蒸煮过程数学模型的基础上，提出了基于模糊与PID的混合算法， 在小偏差时使用改进的PID算法，在大偏差时使用模糊控制算法．该算法用于某造纸厂六个 蒸球的工业曲线跟踪控制后，在系统存在较大干扰的情况下，跟踪精度大为提高．