采用并联通用内模的三相APF重复控制策略

为了在高精度电流跟踪的前提下,提高三相并联型有源电力滤波器电流跟踪控制的适应性和动态性能,提出了一种基于并联通用内模的复合重复控制策略。并联通用内模能依据指令电流谐波成份的变化调节内模参数,改变内模的补偿范围,而且能将延迟时间缩短至同等补偿范围内模的一半,显著提高了重复控制器应对负载或谐波源变动的能力和动态性能。设计了基于并联通用内模的重复控制器,并采用插入式结构将其与比例控制组成了复合重复控制系统。详细分析了复合控制系统的稳定性、稳态误差和收敛性。将提出的复合重复控制策略应用到三相四线制电网并联APF系统中,并与其他控制策略进行了比较。仿真和实验结果证明了基于并联通用内模的复合重复控制策略的有效性和优越性。     

基于比例谐振与重复控制的高性能逆变器研究

在分析单相逆变器结构及比例谐振控制算法基础上,根据逆变器的谐波特点,提出一种比例谐振与重复控制相结合的控制策略.通过重复控制的内模原理抑制逆变器输出波形的谐波畸变,与传统的比例谐振控制相比,重复控制引入能有效提高逆变器输出电压电流波形质量,降低系统谐波总畸变率.实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性.     

基于改进内模-前馈控制策略的双馈风机建模与仿真

针对双馈风机转矩扰动给转速调节性能以及电网故障给双馈机侧控制系统带来诸多不利影响,单一的控制策略不能解决上述问题,对此文章提出改进内模-前馈串级控制策略。首先,基于改进的内模控制设计转速控制器削弱转矩扰动对转速跟踪性能的影响。其次采用内模-前馈控制策略设计定转子侧电流环控制系统。在MATLAB/SMIULINK中搭建双馈风机模型并入微网系统中进行稳态和故障情况下的时域仿真。结果表明:改策略正确有效,设计的转速控制器能获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度,电流环采用内模控制可以改善机侧和电网侧暂态性能。     

基于ADALINE的有源电力滤波器预测电流控制策略

为有效补偿有源电力滤波器(APF)的控制延时,提出一种基于自适应线性神经元(ADALINE)的APF预测电流控制策略。该策略通过ADALINE预测下一控制周期的参考电流,根据两相静止坐标系下APF系统模型确定参考电压,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法,使APF输出电流快速、准确地跟踪参考电流。仿真与APF样机上的实际运行结果表明,和采用传统无预测算法的SVPWM方法相比,采用本文提出的预测电流控制策略,APF的稳态补偿精度和动态跟踪性能均明显提高。     

零相移FIR滤波器在重复控制器中的应用

重复控制(RC)策略是一种有效的高频信号处理方法,能显著提高被控对象跟踪精度,被广泛应用于高精度电机控制、风力发电、光伏发电和电能质量控制等领域,RC不仅能实现控制指令的高精度跟踪,而且能最大限度地抑制外部干扰。然而,RC技术存在跟踪精度和稳定裕度的平衡问题。此处引入零相移FIR滤波器到重复控制器结构中,并根据RC参数的特性,提出了一种零相移FIR滤波器的参数设计方法。最后,通过实验验证了上述设计方法的有效性。     

稳定低功耗CMOS延时电路

文章提出一种稳定的低功耗CMOS延时电路结构.在CMOS闸流晶体管概念的基础上,延时值可以通过控制电流在很大的范围内变化.相比较于传统的RC延时电路以及基于倒向器的延时电路,这种结构对电源和温度变化的敏感度更小,更稳定.     

基于鲁棒滑模策略的伺服电机改进内模控制

为提升在模型不确定性以及干扰条件下伺服电机的控制效果,提出了一种基于鲁棒滑模策略的改进内模控制器设计方法。该控制方法综合了内模控制简单直观性与滑模控制的鲁棒性,将基于滑模控制技术的鲁棒控制律引入到内模控制策略中,可以降低控制器对模型不确定的敏感性,增强了其抗干扰能力。此外,二自由度增强型内模控制可以进一步减小未知扰动的影响。在不同的条件下通过仿真和实验结果分析可知所提出的控制器具有更好的瞬态跟踪性能和更高的稳态跟踪精度,而且对于不确定性和扰动具备更强的鲁棒性。     

基于内模的永磁同步电机滑模电流解耦控制

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)矢量控制的目标是使PMSM具有优良的动态性能和稳态性能,但在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,影响转矩响应性能。传统的PI无法实现解耦,而电压前馈解耦策略对参数敏感,因此提出一种基于内模的滑模电流解耦控制策略。该策略使用内模控制策略控制理想电机解耦模型,保证系统动态响应速度;使用积分滑模控制实现dq轴电流解耦,同时提高系统在整个运动过程中对参数摄动和外扰动的鲁棒性。仿真和实验结果表明该策略能有效实现dq轴电流解耦,提高系统动态性能,并且具有优良的鲁棒性。     

有源电力滤波器控制延时补偿方法研究

传统基于ip-iq法的有源电力滤波器,谐波电流检测环节中低通滤波器会带来信号的延时,同时采用数字化的控制系统也不可避免的引入延时,这必然会影响到有源电力滤波器的性能.通过分析各部分的延时特性,提出了一种基于选择控制来补偿控制延时的方法,分别针对稳态和暂态采用不同的控制策略,保证了暂态的快速跟踪性能,提高了稳态补偿精度.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

双馈风电机组dc-link电压的直接电容电流控制策略

传统GSC双闭环控制中存在电压外环对dc-link电压波动抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题。对此提出一个dc-link电容电流直接控制的GSC单闭环控制策略。控制策略中引入的前馈补偿直接施加在GSC控制电压的节点上,消除了电流内环对扰动前馈补偿的延时。同时,对外界扰动动态的前馈补偿采用了一个"跟踪-微分器"技术。在Matlab/Simulink仿真平台中构建了GSC控制策略的研究模型,研究了两种典型情况下GSC控制策略对dc-link电压波动抑制的效果。结果表明所提出的GSC控制策略能有效抑制dc-link电压的波动幅值及振荡。