液压弯辊系统的自适应模糊神经网络控制

 液压弯辊系统具有时变、非线性、外界干扰严重等特点,难以建立精确的用于控制的数学模型。针对该问题,在预先设计了一个PID控制器的基础上,用模糊神经网络设计了一种具有自适应能力的控制器。仿真实验表明,同常规PID控制器相比,该控制器可以克服弯辊系统的参数改变对控制性能的影响,极大地提高了系统的抗干扰能力,降低了控制系统性能对弯辊系统解析模型精度的依赖程度。结果证明该控制方法对于弯辊系统的控制是有效的。     

模糊控制在济钢中板轧机液压APC系统中的应用研究

将 PID控制器和模糊控制器并联成复合模糊控制器 ,该复合模糊控制方式的动态响应能力和抗干扰能力优于 PID控制。仿真实验证明将复合模糊控制用于轧机液压 APC系统的控制是可行的     

基于模糊算法的加热炉温度控制系统探究

加热炉出口温度的控制主要取决于对燃气流量和风量的串级控制。本文提出一种自适应模糊PID串级控制,并且运用Matlab软件进行了较为全面的仿真和性能分析。结果表明：该控制器能够迅速消除系统余差,既具有PID串级控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点。     

锅炉给水参数的自整定控制

为满足锅炉这一多变量系统且被控量具有非线性、时变大以及相互耦合较强的控制要求，提出将模糊控制与常规PID有机结合，形成用于锅炉水位控制的P-fuzzy-PI控制方案。介绍了控制器的设计和仿真分析，并通过相关数据对PID控制、Fuzzy控制与P-Fuzzy-PI控制性能作了比较。     

模糊PID控制算法在回转窑温度控制中的应用

回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点.工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器.     

模糊神经网络在制氧厂压力调节系统中的仿真应用

为了更好解决气压控制中存在的问题,本文提出了把智能控制应用于气压控制系统中,最后将此控制器应用到气体压力调节控制系统中,并将其与PID方法和模糊控制方法进行了仿真比较研究,从仿真结果表明,该控制器有较好的控制性能。     

基于模糊自整定PID的矿热炉电极控制系统设计

以矿热炉电极控制为研究对象,进行了计算机控制系统的硬件结构设计。针对矿热炉电极控制这个随机干扰十分严重的非线性时变系统,设计了模糊自整定PID控制器,给出了MATLAB仿真框图及阶跃响应的仿真曲线。经过MATLAB仿真表明系统的动、静态性能良好,系统响应快,超调量小,抗干扰能力强,充分说明模糊自整定PID可以对三相矿热炉的电极实现有效的控制。     

模糊PID在平坦度闭环控制系统中的应用

针对热轧带钢平坦度闭环控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了模糊自适应PID控制算法,克服了传统PID控制器的缺陷,通过在线自适应调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性.仿真表明,该算法具有较好的控制效果.     

基于RBF在线辨识的神经网络PID控制及其应用

讨论了RBF辨识网络的控制算法,并提出了一种新型PID控制器,该控制器利用神经元自适应PID的在线参数调整,采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法。     

冷轧机机架间张力预测函数控制器的设计

由于常规PID控制器的参数往往针对一种情况进行整定,很难保持冷连轧张力始终处于一个好的控制状态。在分析了张力控制原理的基础上,应用预测函数控制设计了辊缝式调张法张力控制系统,用预测函数控制,其控制量计算方程简单,实时控制计算量小,达到了张力控制的精度要求,仿真结果证明了该控制器显著提高了系统的动态响应性能,其控制效果优于常规PID控制器。     

Application of Fuzzy Logic Controller to Level Control of Twin-Roll Strip Casting

SymbolList　　D———Stripthickness ;　　E———Levelerror ;　　ΔE———Changeoflevelerror ;　　H———Moltensteellevel;　　L———Widthofcastingroll;　　Q———Volumeofmoltensteel;　　R———Radiusofcastingroll;　　S———Lateralareaofmoltensteelpool;　　u ,u1 ,u2 ———Outputofintelligentfuzzylogiccontrol ler,fuzzylogiccontrollerandPIDcon troller ;　　v———Castingspeed ;　　α———Proportionfactor ;　　τ———Time .　　Thetwin rollstripcastingprocessisanewstripproductionmethod …     

基于模糊神经元PID解耦的精馏塔温度控制

针对精馏塔温度控制这个非线性耦合对象,提出了一种模糊神经元解耦智能控制器。该控制器避免了精馏塔精确数学模型的推导和严格计算解耦算式的麻烦,是模糊逻辑控制与神经元PID控制器的结合。同时,分析了控制器的结构及其学习算法。通过仿真试验,得到了较为理想的控制效果。     

过热蒸汽温度单神经元模糊自适应控制策略仿真研究

将模糊控制和神经控制相结合,设计出单神经元模糊自适应控制方案.该方案充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.仿真结果表明,本控制策略比PID串级控制、二维PD型模糊控制和单神经元自适应控制具有更好的控制效果.     

Application of Improved Fuzzy Immune PID Controller to Bending Control System

 Based on the hydraulic bending control system, the electrohydraulic servo pressure control simulation model is built. Taking into account of the inadequacy of P-type immune feedback controller, an improved fuzzy immune PID controller is put forward. Drawing on immune feedback principle of biological immune system, the P-type immune feedback controller is connected with conventional PID controller in series and then in parallel with design fuzzy immune PID controller. The controller parameters can be adjusted on line by the rules of immune feedback controller and fuzzy controller. In order to gain the optimal parameters of the controller, the parameters of the controller are off-line optimized by the best multiple optimal model PSO algorithm. The simulation results indicate that the method has characteristics of small overshoot, short adjusting time and strong anti-interference ability and robustness. The quality of the strip shape can be further improved.     

电液伺服疲劳试验机优化控制初探

 针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10 min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。     

Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-tuning PID Control

 In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis in dynamic performance between traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MATLAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller.     

无刷直流电机智能控制系统的研究

基于对无刷直流（BLDC）电机的工作和控制原理的分析，提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案。采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定，详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法。算法简单有效，易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化。用Matlab／Simulink对系统进行了仿真，仿真结果显示系统具有良好的静动态性能，和较快的响应速度。     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Ki、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

基于重复控制和鲁棒PID的冷轧带钢厚度控制系统

轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。带钢轧制是一个复杂的非线性过程，带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿，鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。仿真结果证明系统具有良好的跟随和抗扰性能，表明这种混合控制方法有一定的适用性。