焊缝跟踪系统步进电机驱动电源的设计

介绍了一种简单而又易于与微机接口的步进电机驱动电源，它具有反庆快的特点以及与微机控制的功能，是焊缝自动跟踪系统的简易可行的驱动电源。     

一种新型步进电机驱动电源的研制

一种用于驱动步进电机工作的电源,采用一体化设计,集中实现控制、驱动和功率放大等多项功能,可进行二至五相步进电机的驱动,驱动电流连续可调,步进电机的运行参数、工作模式和工作状态均可由软件或键盘设置,具有功耗小、成本低、性能稳定、可靠性高等特点。     

PLC在步进电机驱动系统中的应用

本文用实例介绍了利用松下公司的FPO型PLC驱动步进电机,从而实现定位控制。     

浅谈步进电机的驱动

叙述步进电机的工作原理、应用和驱动，并结合一个实际应用，详细系统地介绍了步进电机的各种驱动方式和优缺点。     

步进电机恒频脉宽调制驱动电路

介绍了步进电机恒频脉宽调制驱动技术，对其动态过程进行了分析，并给出了相应的电路图及实验结果。     

自调整精确焊缝跟踪模糊控制系统

介绍了一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统的结构、组成和模糊控制的实际算法,该系统无需建立被控对象的精确数学模型,能够根据跟踪偏差进行参数自调整,并做出模糊推理和判断,校正步进电机驱动系统非线性造成的较大跟踪偏差,实现自适应的最优化控制,改善步进驱动系统的动静态特性,提高焊缝跟踪的精度。     

Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器.介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法.     

记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作，本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工艺的要求。     

五相混合式步进电机驱动电源的研制

本文介绍采用数字励磁，MOS场效应管桥式放大，PWM恒流的混合式步进电机驱动源。     

步进电机高低压驱动电路的工作原理及应用

本文详细介绍了我厂应用步进电机的一种驱动电路－高低压驱动电路的工作原理，并给出一种实用电路进行分析。     

焊缝跟踪RBF整定PID控制算法

针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法。在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究。试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能。     

一种新型的五相混合式步进电动机驱动电源

针对五相混合式步进电动机,提出了一种新型的驱动电源.该驱动电源的设计思路基于调频-调压技术,采用LM2907频率-电压转换芯片构成频率-电压转换电路.在步进电动机低频转动时自动降低供电电压,减缓电流变化,降低了振荡和噪声;在高频转动时自动增加供电电压,有效地提高了步进电动机的输出转矩,改善了加速特性.选用IRFP250N型VMOS晶体管驱动步进电动机,使得驱动电源功耗低、稳定可靠.批量使用结果表明,该驱动电源电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值.     

基于模糊控制的焊缝自动跟踪系统的设计

为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统.采用TMS320F240数字信号处理器作为CO2焊接电源和焊接摆动器的控制核心.CO2焊接电源采用IGBT全桥逆变主电路,根据电弧电压、电流反馈信号进行PID逻辑运算,据此调节PWM的脉冲宽度,使得逆变焊接电源具有恒压电源外特性.采用参数自调整模糊控制器对焊接电流信号分析,获得步进电机的调整步数和调整方向.设计了焊缝跟踪的执行机构焊接摆动器.实验证明,系统实现了0°到8°偏角以内的焊缝跟踪.     

单片机控制焊缝跟踪系统的研制

所研究的焊缝自动跟踪系统,是利用接触式微动开关传感器检查偏差信号,并使用单片微机控制系统的工作。单片机通过对传感器信号的识别和判断控制步进电动机工作,驱动机械传动系统以达到跟踪的目的。文章介绍了单片微机控制系统及其软件结构和软件开发;分析了对跟踪过程的影响因素以及微机系统硬件和软件的抗干扰措施。     

高性能步进电机脉宽调制细分驱动器研究

介绍了一种恒频脉宽调制细分驱动器，用CPLD来实现步进电机细分控制，利用场效应管作为功率驱动开关管，使步进电机获得更高的性能。恒频脉宽调制细分驱动器比常见的直流电压斩波驱动器具有明显的优越性，不仅能够显著改善低频稳定性和高频矩频特性，而且能够有效地利用能量。实验证明，该驱动器具有良好的适应性、稳定性、可靠性以及自保护能力。     

数字化焊缝跟踪系统

介绍了一种数字化焊缝跟踪系统，传感器为接触式，控制上ＣＭＯＳ数字集成电路组成，伺服电机采用两台步进电机。该跟踪系统抗干扰能力强，结构简单，工作可靠，实用性强。     

基于单片机和驱动芯片的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的发展现状、趋势及其专用芯片TA8435H的特点,提出了采用TA8435H控制步进电机的设计方案.方案硬件电路简单,软件编程方便,抗干扰和控制功能增强.实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器,而且性价比较高.     

基于Windows环境下的焊缝跟踪智能控制系统

在中文Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，应用程序设计语言Ｍｉｃｒｏｓｏｒｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋研究开发一个焊缝跟踪适时能控制系统。该系统不仅能够实现焊缝实时跟踪，而且还包括图象数据库管理子系统，操作简便，并且具有较强的文字和图形辅助功能。