掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计

为了解决传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业时由于体积庞大而不便于快速安装和作业的问题,设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。介绍了机载式探放水钻机的结构及其自动电控系统的总体架构,设计了控制系统的硬件,分析了其工作流程,进行了探放水钻机厂内和井下工业性实验,实验结果验证了所设计的探放水钻机控制系统的可行性。采用所研制的探放水钻机可以显著提高探放水作业效率,其具有良好的应用前景。     

综掘机机载式临时支护及液压锚杆机的研究分析

掘进机械率是实现矿井高产高效的先决条件,实践证明综掘机机载式临时支护和锚杆机均可以提高掘进效率。通过对液压系统进行研究和改造,将机载锚杆机固定在综掘机截割部两侧,利用综掘机自身的液压系统作为机载锚杆机的源动力,实现了巷道掘进与锚索锚杆支护的连续作业。     

多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法

为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数(RBF)神经网络逼近的复合补偿控制方法。首先,对现有扰动观测器结构进行改进,构建基于速度信号的改进型扰动观测器,并分析了干扰补偿能力和稳健性;然后,利用RBF神经网络的函数逼近性质解决非线性未知扰动的补偿问题;最后,基于Lyapunov稳定性原理设计出复合补偿控制结构。实验结果表明,机载光电平台的扰动得到有效补偿。该补偿控制方法具有较高的稳定精度和跟踪控制性能,满足多旋翼无人飞行器机载光电平台的稳定控制要求。     

深井掘进一次成孔分段爆破试验研究

根据对深 40 m竖井的一次成孔分段爆破现场试验研究,采用有效的成孔、堵塞、装药、起爆工艺和技术,给出了合理的爆破参数.     

气载放射性碘参考源制备方法

针对气载放射性碘在碘室内的行为规律建立物理模型,并通过实验确定物理模型中的关键参数,从而建立一套气载放射性碘参考源的制备方法。采用该方法可按预期活度值制备参考源,制备过程安全简便。应用该方法制备了三个131I核素参考源,其规划活度与实测活度的相对偏差不超过9%。     

大孔径浅台阶控制爆破在重庆地区的应用

重庆地区山多坡缓、临近建（构）筑物多,为了在邻近城市主城区、城镇聚集区安全高效的进行土石方开挖作业,结合重庆地区的地形、地质条件,经过理论分析和现场试验,提出了一种钻孔直径80~90mm、钻孔深度3m、孔网参数为3mX2.5m、以挖机钻为核心施工机具的大孔径浅台阶控制爆破的施工方案。该方法在重庆地区得到了良好的推广和应用,取得了良好的经济效益和社会效益,可广泛应用于各种城镇石方控制爆破、基坑及深基坑开挖和大型土石方开挖等。     

基于SINS/GNSS的航空矢量重力测量数据处理方法研究

航空矢量重力测量是未来高效测定中高频地球重力场信息的先进技术,与地面重力测量、海洋重力测量和卫星重力测量技术相互补充。本文介绍了基于捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)的航空矢量重力测量的原理,重点讨论了航空矢量重力测量的数据预处理、数据归算、带限地形影响、向下延拓及大地水准面确定等问题,为发展我国航空矢量重力测量技术提供参考。     

基于多特征融合的背景建模方法

为了构建鲁棒的背景模型和提高前景目标检测的准确性, 综合考虑视频图像在同一位置上像素点的时间相关性和邻域像素的空间相关性, 本文提出一种基于多特征融合的背景建模方法, 用单帧图像中像素的邻域相关性快速建立初始背景模型, 利用视频图像序列像素值、频数、更新时间和自适应敏感度更新背景模型, 有效改善了ghost现象, 减少运动目标的孔洞和假前景。通过多组数据测试, 表明本算法提高了对动态背景、复杂背景的适应性和鲁棒性。     

气载放射性碘采样测量方法研究进展

介绍气载放射性碘及其测量方法概要,气载放射性碘的采样方法、分布参数及其对测量的影响与解决方案、量值溯源方法的研究进展,着重讨论了分布参数对测量的影响及相应的解决方案。     

机载热电偶冷端补偿及校准方法研究

某型直升机试飞测试改装工作因飞机结构特殊性而改进,导致采用常规热电偶校准方法无法实现校准过程的冷端补偿。针对这一问题,该文通过对热电偶测温原理及PT100冷端补偿方法进行研究,提出一种新的热电偶测温校准方法。为验证该方法在飞行试验数据测试工作中的准确性及实用性,在该型试验机新旧改装方法基础上分别采用传统方法与新方法对机载热电偶测试通道进行校准。结果对比表明:两种方法所得校准曲线基本一致,相同参数最大偏差与量程比值小于0.1%。新校准方法准确可靠,满足飞行试验测试数据误差要求,可为机载热电偶参数校准提供新思路。     

纸护角抗压性能研究

利用纸箱抗压试验机测试了不同高度、宽度、厚度纸护角的抗压强度.通过SPSS软件对数据进行方差及相关性分析,确定了纸护角的高度、宽度、厚度是影响纸护角抗压性能的主要因素,并且高度、宽度、厚度值与纸护角抗压强度之间呈线性相关;最后利用SPSS的线性回归分析,得到纸护角的抗压性能与高度、宽度、厚度之间的线性回归方程,对方程进行验证,其误差为±3%.