卡尔曼滤波在红外寻的导弹被动制导中的应用

针对空空导弹红外寻的导引头仅能够测量角度或角速度信息,无法测出弹目相对距离、目标速度和目标加速度等先进制导律所需要的制导参数问题,将最优卡尔曼滤波应用于制导回路中,由此估计出目标运动的状态信息,将其应用于简化制导回路,并以比例导引和扩展比例导引为例仿真计算,结果表明加入滤波后的制导系统可明显提高导弹制导精度。     

容错滤波及在GPS/INS组合制导中的应用

GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散.文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性.     

反辐射导弹被动导引头分析

本文论述了反辐射导弹被动导引头的原理,对被动导引头的关键技术进行分析,包括超宽频带天线、测向体制、接收机的灵敏度和动态范围,从中发现提高被动导引头性能的技术措施和被动导引头存在的缺陷,为研制反辐射导弹和防御反辐射导弹提供参考。     

红外成像制导导弹及其主/被动对抗技术

介绍了红外成像制导系统的组成及其工作原理,讨论了红外成像制导系统的优缺点及其对抗机理.从主动对抗和被动对抗两个方面,总结了几种对红外成像制导导弹的攻防措施.     

正交实验法在导弹寻的制导系统设计中的应用

导弹寻的制导系统是一个比较复杂的系统,各种参数很多,且都对系统的脱靶量有一定的影响,因此,在系统初步设计时,有效地确定各种参数的范围就成为首要的问题。由于各种参数的影响错综复杂,随之带来的是反复的分析、计算,工作量很大。本文采用正交实验设计方法进行区组设计,并用相应的分析方法分析参数灵敏度。实践证明,将正交实验设计方法与电子计算机结合使用,可以大大地提高工程控制系统的设计效率。     

自适应随机跳变滤波器在导弹制导中的应用

针对目标机动对导弹制导系统视线角速度的影响,利用导弹导引头给出的量测信息,设计了自适应随机跳变滤波器对弹目视线角速度进行滤波,在计算量增加不大的情况下,可以满足不同机动模式的滤波要求。仿真结果表明,所设计的自适应随机跳变滤波能准确估计目标机动模式,并对视线角速度进行有效滤波,其滤波结果满足导弹制导系统性能指标要求。     

毫米波技术在导弹末制导雷达中的应用

提出的导弹是战术反舰导弹,其主要内容包括毫米波末制导雷达的特点、毫米波末制导雷达的主要技术要求、毫米波末制导雷达的技术关键及毫米波末制导雷达的发展方向。     

超分辨测向在反辐射导弹制导中的应用

基于对超分辨测向理论与工程实现的研究，探讨了其在反辐射导弹制导中的应。制导特点是可以实现宽波束搜索、高测向精度及对多目标的高分辨能力。     

红外成像制导导弹及其主／被动对抗技术

介绍了红外成像制导系统的组成及其工作原理，讨论了红外成像制导系统的优缺点及其对抗机理。从主动对抗和被动对抗两个方面，总结了几种对红外成像制导导弹的攻防措施。     

一种应用于平面拦截问题的导弹导引律设计

针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成功拦截的条件。仿真研究表明,对高机动目标拦截效果明显,并与用于打击机动目标常用的扩展比例导引律APN(augmented proportional navigation)相比较,在初始发射弹道倾角比较大时,NGG导引的脱靶量明显小于APN导引。     

地空反辐射导弹红外/被动微波复合导引头数据融合技术研究

数据融合技术是多模复合导引头的核心问题和关键技术。针对被动微波／红外复合导引头,通过分析武器系统对融合处理系统的要求,设计了数据融合处理的总体方案;提出了基于预测一观测差和预测一预测差的单导引头干扰判断和多导引头干扰判断方法;最后针对导弹攻击过程中的不同阶段设计了数据融合策略。结合实测数据的实验,验证了干扰判断和融合策略的有效性。     

捷联惯性制导导弹自对准方法

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。     

Passive Acoustic Radar for Detecting Supersonic Cruise Missile

A Passive Acoustic Radar is presented as a necessary complement to electromagnetic wave radar, which will be expected to be an effective means for detecting cruise missiles. Acoustic characteristics of supersonic flying projectiles with diverse shapes are expounded via experiment. It is pointed out that simulation experiment could be implemented using bullet or shell instead of cruise missile. Based on theoretical analysis and experiment, the ““acoustic fingerprint““ character of cruise missile is illustrated to identify it in a strong noise environment. After establishing a locating mathematical model, the technique of acoustic embattling is utilized to resolve a problem of confirming the time of early-warning, considering the fact that velocity of sound is much slower than that of light. Thereby, a whole system of passive acoustic radar for detecting supersonic cruise missile is formed.     

一种导弹终端侵彻多约束最优制导方法

针对地面目标精确打击及高效毁伤的需求,提出一种满足终端位置、落角及攻角约束的最优制导方法。利用比例导引项、落角约束项及加速度约束项保证终端命中多种约束条件,并且设计制导阶次实现全程加速度指令的优化分配,保证命中目标时的加速度指令收敛为小量。通过仿真计算验证了该制导方法能够满足精度、落角及攻角等终端约束条件,同时具有更好的加速度指令特性,有利于增强导弹的精确毁伤能力。     

巡飞弹航迹导引方法研究

针对巡飞弹等高、常速巡飞等特点,将整条航迹分为直线段和转弯段,利用假设条件,提出一种导引方法:在直线段进行位置和偏差角控制,转弯段采用转弯控制,进而完成整个航迹导引并确保巡飞弹在飞行过程中偏离航线的误差较小。通过仿真可以看出,此方法使得巡飞弹在整个飞行过程中偏离航线的误差极小。     

基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真

在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力,可以提高地形匹配的精度.     

导弹过渡段弹道优化设计与制导

针对滑翔段到巡航段的过渡段弹道优化与制导问题,在考虑过程约束和巡航段初始约束的条件下,运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题,利用SNOPT求解了导弹过渡段的最优弹道。然后,将运动方程关于标准弹道线性化,利用LQR最优控制设计弹道跟踪器,给定弹道偏差的条件下,运用MATLAB进行了仿真校验,结果表明LQR跟踪器能够很好的跟踪Gauss伪谱法设计出的优化弹道。