一种新的实时指纹特征点匹配算法

近来指纹识别系统(AFIS)在很多领域中得到了广泛的应用.人们对指纹识别算法的研究也日渐增多.提出了一种适用于实时指纹识别系统的特征点匹配算法.这种算法通过采用圆形匹配限制框和简化计算步骤等方法,优化了Anil Jain和Xiping Luo等人的算法.对一组由扫描仪获取的指纹图像做实验,结果表明,我们的算法速度更快,精度更高,更适用于实时指纹识别系统.     

一种新的指纹特征点匹配算法

近年来,文献中报道了许多指纹匹配算法,它们各有不同的特点.提出一种新的指纹特征点匹配算法,通过指纹特征点匹配来实现指纹图像的匹配.这种算法通过采用圆形匹配限制框和简化计算步骤等方法,优化了Anil Jain和Xiping Luo等人的算法.对一组由扫描仪获取的指纹图像做实验,结果表明,该算法速度更快,精度更高,更适用于实时指纹识别系统.     

指纹识别中的特征点提取算法

以指纹的中心点和次中心点定位从而确定坐标的方法,在确定中心点过程中充分利用指纹弯曲信息,将中心点的搜索范围缩小在很小的范围内,从而大为缩小检索时间.这里的各特征点位置信息用相对坐标表示,因此具有一定的抗旋转和移位性.并且在TMS320C5409上实现.     

基于改进SURF特征点的模板匹配算法

针对视觉中的目标识别问题,提出了一种基于SURF改进的模板匹配方法实现目标识别.传统的目标识别算法通常采用基于模板匹配的算法,其中基于SURF特征点的匹配算法被广泛使用,然而其实时性与匹配精度仍有待提高.基于SURF特征点进行改进,利用DAISY算法生成的描述子替代SURF算法中的描述子,并采用PROSAC算法进行误匹...     

基于标记点的图像特征匹配的鲁棒算法

提出了基于标记点的图像特征匹配的鲁棒算法，该算法采用编码点和非编码点等标记点的方式。与已有方法相比较，该方法有两个主要特点：①首先用编码点的ID进行两幅图像间编码点的对应匹配，然后从已匹配的编码点开始，进行非编码点的匹配；②采用标记点的亚像素定位方法，提高了三维重建精度。实验结果表明，该算法既有非常高的正确匹配率，又有很高的三维重建精度。     

视觉SLAM中图像特征点提取与匹配算法研究

在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,v SLAM)中,利用提取到的图像特征点进行相机位姿估测是一种非常重要的位姿估算方法,为了实现相机的定位,图像特征点必须具备鲁棒性、尺度性和高效率等特点。介绍了图像特征点提取与匹配在视觉SLAM中的作用和场景中图像特征点需要具备的特性;对几种主流的图像特征点提取算法,即尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法、加速稳健特征(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法、快速特征点提取与描述(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)算法分别进行了简要说明;并通过设计实验,在室内环境中,对几种图像特征点提取算法的运行效率和图像特征点匹配正确率进行了对比测试。实验表明,ORB算法在运行效率和匹配正确率上占据优势,能够较好地满足视觉SLAM中实时性和鲁棒性的要求。     

图象特征点提取及匹配算法

针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,本文提出将尺度不变特征变换算法应用到图像特征点提取与匹配。算法首先采用SIFT提取图象的特征点及其描述,然后采用基于置信度的匹配算法进行特征点的匹配。通过对不同光照条件、焦距、拍摄角度的图像进行特征点的提取及匹配,实验结果表明,本文算法对图像的平移、旋转和仿射变换具有很好的适应性和准确性,可以进一步应用到图像识别,图像重建等领域。     

基于统计特征的点云模型匹配技术

为使匹配结果收敛于全局最优解,提出基于统计特征的点云模型匹配技术.通过调整自由模型与固定模型的一个或多个对应统计特征重合或一致来实现模型的匹配.基于统计特征的模型匹配分为完全匹配和部分匹配两种情况.完全匹配能够一次匹配成功;部分匹配需要进一步处理才能完成模型匹配:交互调整自由模型中未被约束的自由度,使得自由模型与固定模型达到视觉上的匹配,然后采用迭代最近点算法精确匹配.根据统计特征进行模型匹配,使匹配方案稳定、可靠,保证匹配结果收敛于全局最优解.     

基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术

为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明：SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。     

基于角点检测的高精度点匹配算法

针对多光谱、多传感器遥感图像的自动配准,本文提出新的基于角点检测的高精度点匹配算法.该算法充分利用图像的点特征以及灰度和位置信息,先由Harris算子检测得到待匹配的角点集合,随后采用局部灰度相关进行粗匹配得到多对多匹配对,然后进行迭代由精匹配得到一对一的匹配对,最后利用角点间距离比进行全局一致性检测,进一步保证匹配的准确率.初步实验表明,本算法对于存在仿射变换的遥感图像可以精确自动匹配,其精度和速度都优于传统的点匹配算法.     

细化指纹图像中伪特征点的去除算法

指纹图像经预处理后,由于各种原因,会产生数以百计的特征.为了图像匹配的精确和快速,直接在细化指纹图像上提取原始细节特征点集合,并针对各种噪声产生的伪特征点采用不同算法进行滤除.通过实验,证明了该后处理过程在去除指纹图像伪特征方面具有良好的效果.     

实时专家控制在自动浇注系统中的应用

从工艺生产实用要求出发,提出适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法,从而实现了自动浇注。     

机器人动态避障实时专家系统的研究

介绍了一种实时避障专家系统的设计及实现 ,该系统在自主移动机器人领域应用专家系统理论 ,对机器人避障领域进行描述 ,具有连续实时地对障碍进行判断、避让方案决策和避让有效性验证等功能 ,该系统经实际证明与专家意见基本相符     

一种基于 RFID的制造车间实时定位算法研究

针对LANDMARC系统在制造车间定位应用中存在的问题,提出一种基于RFID的制造车间实时定位改进算法。从研究基于LANDMARC系统的制造车间定位技术入手,深入分析了系统在实施过程中存在的问题,重点阐述了改进最佳邻居算法的定位流程及关键模块设计,最后在搭建的实验室模拟环境中进行了定位测试。测试结果表明,改进算法的平均定位误差可以达到0．5m,定位精度对比LANDMARC算法提高了20％,能够很好地适应实验室模拟环境。     

物料自动化输送系统实时可视化故障预警技术

为了解决故障处理滞后、复杂故障难以溯源以及故障预警人机交互不佳等问题,开发一种制造物联环境下的多源数据实时驱动的故障预警三维可视化技术。建立以该技术实现的系统模型和流程机制,提出了基于复杂事件处理的故障识别方法并与三维可视化镜像模型组建技术相结合,实现故障预警深度可视化交互。以典型数字化车间物料输送系统为研究对象,从复杂故障动态识别与故障预警三维可视化交互两个关键技术方面设计系统实现该方案。该技术已应用于某电表自动化检定系统,并取得了良好的效果。     

一种用于POCT的嵌入式实时图像采集处理系统

本文设计并构建了一种基于带有数字处理模块FPGA的实时图像采集处理系统,介绍了该系统的软硬件设计和构建流程。调试结果表明该系统能在TFT显示屏上实时显示130万像素,15fps的视频图像。该系统可用于POCT（Point-of-care Test）中生化分析结果中图像信号的采集和处理,为POCT仪器提供了一种新的硬件平台。实验结果表明,该系统提供的高分辨率的彩色图像能够满足生化分析中图像信号的检测工作。     

激光焊接质量光声实时微机监测系统

根据光声法实时监测激光焊接质量的机理，研制出可快速、准确记录和分析焊接质量的特征先声信号及各焊接工艺参数的微机监测系统。研究光声信号随焊接工艺参数的动态响应过程，分析其函数关系，从而为实施激光焊接自动控制提供了方便、有效的实验仪器。     

X射线实时成像系统的发展

概述了X射线实时成像系统的基本结构和发展情况,重点介绍了系统组件的种类、结构、原理.