一种固定单站无源定位方法

单站无源定位技术具有隐蔽性强、系统相对独立等优点,是电子侦察领域的一个研究热点。针对固定单站无源定位,研究了一种基于相位差、相位差变化率和离心加速度信息的定位方法,并对定位原理和测距误差进行了分析。仿真了测距误差的等高线分布并验证了该方法可以获得比仅利用相位差及其变化率定位方法更快的收敛速度和更高的定位精度。     

基于单站无源定位的抗自卫式欺骗干扰方法

欺骗干扰针对有源雷达的定位原理,通过对接收到的雷达信号进行延时、调制、转发,实现对距离、速度信息的欺骗．鉴于无源定位只利用一次来波的信息,可从欺骗信号中提取辐射源的信息来实现对干扰机的有效定位．提出了一种地面雷达对抗自卫式欺骗干扰的新方法．该方法通过高精度测量欺骗信号中多普勒频率变化率等拳数,利用单站无源定位技术获得干扰源的真实位置信息,并通过跟踪滤波技术提高定位精度．仿真结果表明,在较高参数测量精度下该方法能有效对抗距离-速度欺骗干扰．     

单站无源定位MGEKF和MVEKF算法的分析比较

探讨了两种基于辐射源的信号的到达方向（DOA）及其变化率信息。提出了利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）和修正协方差的扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性。     

基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法

针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法。同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法,与推广卡尔曼滤波器（EKF）相比,MVEKF能更好地解决量测模型非线性问题。计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值。     

利用时域和空域信息的单站无源定位方法研究

探讨一种利用辐射源在时域中的信号到达时间差信息和在空域中的信号到达方向信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

基于EPF滤波的三维单站无源定位算法

利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。EPF滤波是将EKF算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法与传统的EKF滤波算法相比,收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。     

一种快速精确无源定位方法研究

在传统无源定位技术的基础上，提出了一种增加观测信息量实现机载单站快速无源定位方法，即基于相位差变化率和多普勒变化率的无源定位技术．对其原理进行了讨论，对定位精度作了分析计算，并给出了计算机仿真结果．     

基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法研究

近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题,这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用,有着广阔的应用前景[1].探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪.同时讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

滤波初值对测向定位的影响及其消除方法

基于运动单站测向交叉定位中将滤波初值分成两类,该文从几何原理上解释了不同类型的滤波初值对定位结果的影响;提出了通过增加相位差观测量,利用相位差的变化率和方位角信息,将非线性系统转换成线性系统,再利用卡尔曼滤波来改善定位结果对滤波初值依赖性的方法。转换后的线性系统在利用卡尔曼滤波时,初始值可以根据以前的测量值得到。模拟仿真表明该方法能有效摆脱定位结果对滤波初值的依赖,且定位精度在2%以内。     

利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位

对利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位所涉及的定位系统模型和方法进行了研究.结合现有多站无源定位装备,在保持系统功能不变的基础上,给出了增加单站无源定位子系统后的系统结构,对改造现有的多站无源定位系统具有一定的参考意义.     

基于正性约束的测向交叉定位方法

传统的交叉定位方法将波达方向(DOA)的正切值作为斜率,求出信号源的位置坐标的线性最小二乘解。由于正切值存在前向/后向的角度模糊,在DOA测量误差较大的情况下,将引入较大的交叉定位误差。针对该问题,该文提出了一种利用DOA的正弦值和余弦值构建交叉定位方程组的算法,且对信号源与观测站之间的距离参数进行正性约束,避免了DOA前向/后向模糊。仿真结果表明,在DOA测量误差较大的情况下,该方法比传统的交叉定位方法更精确。     

多站无源跟踪系统容错算法

针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统,在用时间差法对目标进行跟踪时,各站点之间通信或信号测量被干扰,造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的跟踪方法,而多站角度和单站角度跟踪方法作为备用,通过对每个周期目标状态变量的检测,判定是否需要切换为备用跟踪方法。该算法使跟踪系统有更强的适应性,而精度并没有下降。仿真实验验证了该算法的有效性。     

节点扰动对最小二乘的UWSAN目标定位的影响

目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响而漂移,文章重点研究节点扰动对基于最小二乘(LS)的水下无线传感器阵列网络的目标定位算法性能的影响。推导了算法对节点横坐标和纵坐标漂移的敏感性表达式,并将推导计算的结果与LS实际计算的结果相对比验证了推导的正确性,进而分析了节点三种参数(距离、方位和阵列密度)变化时节点漂移对定位性能的影响。     

用干涉式APES算法实现干涉阵盲DOA估计

针对干涉阵的波达方向估计,提出一种干涉式幅相估计的盲波达方向估计算法.利用干涉式幅相估计算法的空间谱和模型阶数选择准则获得目标个数和目标方向余弦的粗估计;使用子阵间的相位中心偏移来获得目标方向余弦的精估计.针对干涉阵带来的测角模糊问题,采用双尺度解模糊算法得到高精度且无模糊的目标波达方向估计.该算法是一种盲波达方向估计方法,精度较多重信号分类算法和双尺度旋转不变子空间算法的高.计算机仿真结果和实测数据验证了干涉阵波达方向估计的高精度测角性能和有效性.     

窄带信号频率和角度估计新方法

针对宽带接收机对窄带信号进行频率和到达角估计问题,提出了一种新的快速频率和角度估计方法．首先利用参考频率进行到达角预估计,然后利用空域滤波有效地将频率和预估计到达角进行匹配,并根据天线阵列的结构特点利用信号的相应频率进行预估计到达角校准,获得了信号的准确频率和到达角估计值．仿真分析验证了所提出方法可实现宽带接收机的窄带信号到达角和频率的快速估计．     

Two-dimensional DOA estimation with reduced-dimension MUSIC

According to the heavy computation of two-dimensional DOA estimation with 2D-MUSIC, this paper proposes an RD-MUSIC(Reduced-Dimension MUSIC) DOA estimation method without conjunction search or angle pairing. This algorithm decomposes two dimensional DOA estimation into two stage one dimensional DOA estimation. Firstly, we use the rooting method to estimate the angle between signal direction and x axis. Secondly, least square method is used to estimate the angle between signal direction and y axis. Finally, the 2D angle can be obtained with the angle formula. Simulation results show that the angle accuracy of RD-MUSIC is higher than that of 2D-MUSIC in the low SNR condition, and that they are equal in the high SNR condition, but RD-MUSIC has a higher operation speed.     

利用小尺度阵的波达方向估计

提出了一种利用三无线列阵的信号相位匹配原理的波达方向估计方法。给出了阵对准信号方向时的估计信号的表达式；用数值计算方法给出了三元阵的相位匹配原理的指向性特性曲线和波达方向估计的搜索算法；最后给出了仿真计算结果和不同信噪比时的．Monte-Carlo实验结果。仿真结果表明，利用本文提出的波达方向估计精度优于常规波束形成法，与MUSIC(Multiple Signal Classification)方法的估计精度相近，还可同时给出期望信号的波形估计，而反阵结构简单。     

基于多子阵检测法的多波束海底成像技术

为提高多波束测深声呐海底成像质量,提出了一种基于多子阵检测法的海底成像技术.其以多子阵检测法得到的高精度、高空间分辨率回波到达时间(TOA)和到达角度(DOA)估计序列为基础,对每个接收窄波束的波束输出信号经采样处理估计各个海底检测点的空间位置和回波强度,并考虑实际水声环境以及角度的影响对成像数据进行修正.由于该方法估计对回波强度与空间位置的解算都源于相同的TOA与DOA数据,所以两者能准确地一一对应,提高了成像质量,湖上试验数据的处理结果表明了该方法的有效性以及良好的空间分辨能力.     

一种新的波达估计方法

分析了目前常用的波达角估计算法,研究了等距线阵和圆阵的特点,指出其存在关于横轴镜像对称信号源的空间模糊性,利用等距T型阵克服了这一困难。提出了一种新的基于训练序列波角达估计新算法,新算法基于如下假设:各个信号源的训练序列互相正交,并且各个信号源都是幅度为1的恒模信号。该文给出了新算法的数学推导过程,得到一个简单的波达角估计公式。应用Matlab对新算法进行了仿真,仿真结果表明新算法能够快速、精确地估计波达方向。     

利用压缩感知的分布式高频地波雷达DOA估计

In order to solve the problems of “large position, difficulty with location chosen, low angle resolution, and poor flexibility”, and to improve the performance of DOA estimation, a new design of the distributed high frequency surface wave radar is proposed, based on the technology of distributed antennas array and the MIMO radar system. With the new design, we propose a new DOA estimation method using compressed sensing, this method reduces the complexity of data processing and solves the angle ambiguity due to the distributed array. Discrete stochastic and semi-QR factorization is also used for improving the performance of the new DOA estimation. Theoretical analysis and simulation results show the validity of the proposed method.