基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新，如何将网络技术应用到机器人系统，使机器人 达到开放式、分布式的网络控制系统，是目前机器人控制器研究的热点．本文提出了基于C/ S（Client/Server）模型的机器人控制器实现原理，阐述基于Win NT操作系统的RPC（Remot e Process Call）机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发，并实现了软件的DCOM封装 ．最后，以实例说明了利用DCOM技术开发的Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应 用程序和基于Web的远程机器人监控系统，显示了基于C/S模型的机器人控制器分布式控制网 络的优点．     

波创智能化系统解决方案

引言 随着基础网络、无线宽带区域网和社区信息化等重大项目建设的不断完善,信息化建设不仅给人们的工作生活带来了方便,今后更将使居民生活由“便利化”向“智能化”发展。智能化生活主要是将智能家居产品融合自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体,将各种家庭设备（如楼宇对讲系统、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电等）通过智能家庭网络联网实现自动化,通过宽带、固话和3G无线网络,实现对家庭设备的远程操控。     

基于Profinet的S7-1200组网设计

现场总线作为计算机技术、通信技术以及控制技术高度集成与综合的产物,已经成为当今自动化领域技术发展的热点之一。它主要是连接智能现场设备与自动化系统的全分散、数字化以及多变量的通信网络。Profinet以其实时太网、分布式自动化、故障安全以及网络安全的特点,在PLC控制系统中得到广泛应用。本文就对基于Profinet总线的PLC控制系统组网配置进行具体研究。     

网关、网桥在未来自动化中的地位与作用

工业控制网络技术发展将促使自动化领域中出现一个以工业网络产品、网络集成、共有技术研发服务为主业的新的产业分支。工业控制网络中的网关、网桥及网络部件在未来自动化领域中将扮演重要角色。网关、网桥及网络部件的技术、理论及标准化研究工作还处在初始阶段，未来将大有可为。     

计算机网络的发展与集成自动化的机遇

近年来，计算机网络技术发展迅速，信息高速公路，企业网，现场总线等均对自动化及其测控技术提供了更好的环境。同时，计算机网络的发展也在集成自动化体系结构，控制理论与自动化技术的应用等方面提出了新问题，为它们的发展提供了机遇。     

智能工厂核心技术——EPA实时以太网

分析了工业企业综合自动化要求，提出用以太网智能工厂各层次网络的重要性。从工业控制网络的通信特点出发，结合以太网最新发展技术，分析了EPA实时以太网的技术特点。     

共探SCADA-RTU未来发展——记第四届中国国际远程测控系统与RTU技术发展应用高峰论坛

由控制网（www．kongzhi．net）＆《自动化博览》主办的“2013第四届中国国际远程测控系统与RTU技术发展应用高峰论坛”于2013年8月28日在北京成功举行。中国自动化学会副秘书长张楠出席论坛并致词。,近200位来自自动化领域各个行业的专家学者、生产制造商、系统集成商、设计院工作者和最终用户参加了本届论坛。     

SIEMENS BPL200宽带电力线载波在配网自动化中的应用

在配网自动化中应用宽带电力线载波技术,可弥补光纤和无线通信方式中的不足,对推动配网自动化的发展有着重要意义。本文针对国内配网结构复杂,通信网络速度不足的问题,提出引入应用SIEMENS BPL200宽带电力线载波技术构建配网自动化系统,探讨了其应用方式,分析了宽带载波的工作原理,给出了宽带载波的功能特点和耦合方式,最后以BPL200宽带电力线载波在某省某市供电局老城区10kV配网自动化改造中的应用实例,结合实际的测试数据,验证BPL200宽带载波技术在配网自动化中应用的优越性。     

基于Profibus-DP的烧结过程控制系统的设计与实现

随着钢铁企业信息化进程的启动．对基础自动化的新建和改造变得非常迫切。其核心是基础自动化网络架构的建造和底层信息共享模式的设置。采用现场总线技术配以基于WebServer的通用组态软件较好地解决了这一问题。通过对基础自动化网络结构和信息共享模式的研究．给出以烧结厂为例的实用的三层控制网络的结构配置。采用基于现场总线Profibus-DP的可编程Wago现场总线系统构成控制网络，在烧结主厂房和配料车间分别设置控制主站．并设置混合料、机头机尾电除尘、筛分、成品整粒等控制子站．通过总线将控制延伸至生产设备。通过Web服务器和数据服务器的设置，既解决了系统的远程诊断与控制．同时保证了控制网络的安全性。实践表明提高了系统的可靠性和可互唤性，过程数据可开放、透明地传至企业信息系统。     

煤矿井下多功能网络的设计

针对目前煤矿企业的各种生产自动化系统自成体系的问题,提出了一种以建立覆盖全矿井生产自动化系统的高速光纤网络为基础,实现控制网、视频网、音频网三网融合的设计方案;详细介绍了该方案在开滦集团东欢坨煤矿的实现,即井下环网的布线方式和地面环网的布线方式及各生产自动化系统的接入方式。实际应用表明,该方案实现了以双环双网双冗余的结构搭建统一的煤矿通信网络。     

火电厂辅控网集中控制系统的研究

传统PLC加工控机的控制虽然能够实现每个火电厂辅助子系统的运行,但暴露出管理分散、备件种类多、设备投资大及通信网络复杂等缺陷.针对上述问题,集计算机、数据库、可编程序逻辑控制器、Ethernet网络和自动化技术为一体的发电厂辅网集中监控(BoP)系统成为电力工业自动化发展的新趋势和研究方向.辅控网能有效降低发电厂运行和维修成本,提高系统的安全性和可靠性,为管理人员及时全面掌握电厂辅助系统的运行状况提供了监控平台.     

基于西门子PLC控制系统的网络选择策略与实践

自动化系统控制的有效性关系到整个生产系统的稳定和安全,是当前生产企业重点维护的内容。其中PLC作为自动化系统控制的主要模块技术,是自动化系统中重要的组成部分。西门子PLC发展至今能够适应多种计算机网络的控制,为实现自动化提供了可能性和安全性的保障。西门子PLC可以提供多种控制网络,它能满足不同自动化系统的通信控制任务,其适配性和适用性在自动化领域属于领先的地步。本文基于西门子PLC控制系统的网络选择进行了进一步的研究和探讨,目的是通过实际的研究,为今后自动化系统中,PLC能够实现更好的网络功能和操控目的提供借鉴。从而从根本上提升整个自动化操控系统的稳定性和安全性,更好地为生产企业提供保障。     

三网合一在LF钢包精炼炉的应用

简要阐述了企业数据网、工业以太网和控制网三网合一在杭州钢铁集团LF钢包精炼炉自控系统的应用，重点介绍了PLC控制网络、工业以太刚、数据企业刚三网合一组成该精练炉自动化控制系统，取得了很好的应用效果。     

引调水工程控制系统及信息安全防护设计思考

水利信息化建设呈现逐年上升势头,对自动化控制系统和网络信息安全的要求越来越高。自动化控制系统是信息化建设的核心,根据工程实际情况,采取合理的控制方式和控制结构,选择适合的控制设备,确保控制系统成为引调水工程中可靠、高效生产的基本辅助手段。网闸、硬件防火墙等方面网络信息安全的实践,为自动化控制系统提供安了安全运行的保障,已越来越受到水利行业的重视。     

园区网建设及有关技术分析(上)

随着美国“信息高速公路计划”的推出,全球掀起了信息化的高潮,从而极大刺激了网络产业的发展.在国内,以教育科研网(CERNET)、“三金”工程和制造行业的综合自动化系统为代表的网络工程谱写了我国网络建设的新篇章.此次联网就规模而言,主要以广域网为基础实现园区网互联,就技术而言,高速网络技术的广泛应用成为此次联网的一大特征.那么究竟怎样才能合理地规划、建设、管理园区网系统呢?本文将结合具体建网经验及网络技术的新近发展对此作些探讨.     

第二届西门子杯全国大学生控制技能仿真挑战赛拉开帷幕

西门子杯全国大学生控制技能仿真挑战赛又一次拉开帷幕．此次大赛由中国系统仿真学会主办，中国自动化学会专家咨询工作委员会．控制网、中华工控网协办，西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团自动化系统部．北京化工大学共同承办．秉承着上届“大赛”激发广大大学生学习工程技术的兴趣．     

采用现场总线等技术的综合网络建设

首先对当前企业综合自动化的发展方向和具代表性的过程控制系统进行了简要的介绍，而后着重讨论了工业控制计算机技术、数据通信及网络技术的应用情况．最后提出了当前构建企业综合信息网的可行解决方案。     

2O11中国国际远程测控系统与RTU技术发展应用高峰论坛成功举行

由控制网（www．kongzhi．net）＆《自动化博览》主办的,以“十二五”、“物联网”的机遇与挑战为主题的“2011第二届中国国际远程测控系统与RTU技术发展应用高峰论坛”10月27日在北京成功举行。中国自动化学会理事长、中国科学院院士戴汝为,本届论坛主席、中国自动化学会副理事长、中国科学院院士吴宏鑫,出席论坛并致词。近200位来自自动化领域各个行业的专家学者、生产制造商、系统集成商、设计院工作者和最终用户参加了本届论坛。     

工控领域最流行的九大现场总线

0引言 现场总线（Fieldbus）是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的,用于现场总线技术过程自动化、制造自动化、楼字自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数亨通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络,而且还足一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术,已经受到世界范围的关注,成为自动化技术发展的热点,并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。国际上许多实力、有影响的公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品的开发。现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层,作为工厂设备级基础通讯网络,要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点：具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载稳定,多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点,现场总线系统从网络结构到通讯技术．都具有不同上层高速数据通信网的特色。     

一种云平台智能家居系统设计与实现

随着信息技术和物联网技术的快速发展,人们不断提高物质生活的需求,努力寻找安全、舒适、的生活方式;主要研究了基于物联网技术的智能家居系统,首先在系统硬件方面,利用了GPRS模块作为远程人机交互手段,接收和发送信息,利用器件组成ZigBee网络实现短距离的无线网络通信,并详细给出了各硬件模块的功能和实现方法;在系统软件设计方面,利用AT指令编写程序,利用单片机实现了对家用电器的控制;在智能家居控制系统中应用了星型网的网络拓扑,通过ZigBee网实现了节点之间无线通信;最后通过实例进行验证,整个系统实现防盗报警自动化、远程家电控制、灯光控制、居家场景控制及家居控制等功能,达到使我们的生活更加的安全、便捷。