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通过研究GPS与北斗组合系统伪距单点定位,利用平滑伪距的方法提高了组合系统伪距单点定位的精度。本文首先采取了P码对C/A码伪距单点定位进行修正,之后利用常用的Hatch滤波模型,利用载波进行伪距平滑,但对Hatch滤波解算进行了改进,也是本文的核心部分,单一频率分段滤波,不需要求解整周模糊度和电离层改正的基础上,降低定位时间和成本的基础上,精度提高,速度更快,对观测时间要求更低。 相似文献
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针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、GLONASS、GALILEO、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO、GLONASS/GALILEO、BDS/GLONASS/GALILEO组合的7种模式的伪距单点定位进行解算。结果表明,随着截止高度角的增加,卫星可见数在不断减少,而BDS/GLONASS/GALILEO组合定位在6个不同高度角下的可见卫星数和历元可用率都最优。BDS/GLONASS/GALILEO组合的RMS值较小,当截止高度角为30°时,BDS/GLONASS/GALILEO组合在X、Y、Z方向的精度较BDS的改善率大约为10%~40%。 相似文献
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为比较分析城市道路观测环境下BDS-3/GPS组合RTK测量性能,探讨一种基于卡尔曼滤波算法的RTK测量模型。在统一BDS-3/GPS组合RTK测量时空基准的基础上,建立RTK观测方程模型,利用LAMBDA算法快速确定双差整周模糊度,并基于卡尔曼滤波算法求解RTK观测方程模型测量结果;基于Visual Studio 2020平台,运用C/C++编程语言,设计和开发RTK数据处理软件(KalRTK),并比较分析BDS-3/GPS组合RTK测量结果。通过城市道路实测数据分析结果表明,BDS-3系统沿东西向跟踪卫星能力要略弱于GPS系统;BDS-3/GPS组合RTK测量的平面精度与高程精度均优于1.6cm,点位精度优于2.2cm,与GPS双频RTK测量精度基本相当,但优于BDS-3双频RTK测量精度。 相似文献
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木文采用模拟洲试方法研究讨论了Wild 200S单频GPS接收机及SKI—Ll软件开展快速静态定位作业的几个基本问题。研究分析表明200S系统可以象双频接收机200一样从事快速静态测量,尽管观测时间要比双频机增加许多,但比同类接收机仍可提高功效3倍左右。由于软件北理莫型的优势,200S的精度水平明显高于厂方设计指标,十分接近200双频系统。200S在作业中要加强外业检核,防止统计性纳伪错误。 相似文献
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《青岛理工大学学报》2015,(3)
提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜索出一定数量的模糊度备选解,通过模糊度的二次搜索技术得到一定数量的符合约束条件的模糊度备选解,使用累计RMS算法从备选模糊度中优选出正确的模糊度,并使用模糊度桥接技术提高模糊度的搜索效率.得到正确的模糊度后,通过基线解算求定天线之间的航向与纵向角度.试验证明该算法具有实时动态解算、收敛速度快、成功率高、测量精度高等优点,可广泛应用于车船姿态测量、精密着陆等方面. 相似文献
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伽利略卫星导航系统是由欧盟和欧洲航天局联合打造的全球卫星导航系统。本文提出了一种基于GPS/Galileo双系统伪距、载波相位观测量的精密单点定位模型,利用MGEX数据网提供的实测数据对双系统动态、静态PPP进行了解算分析并且分别与单一GPS或Galileo系统解算结果进行对比分析。结果显示,双系统组合定位能力远优于任一单系统;双系统动态PPP定位精度可达厘米级,同时定位收敛时间也更快;双系统组合静态PPP的定位精度在1~3cm量级,静态PPP的定位精度优于相应数据动态PPP的定位精度;双GNSS系统组合对城市遮挡环境下的定位导航具有重要意义。 相似文献
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在分析GPS和GLONASS联合定位数学模型的基础上 ,利用JAVAD双频双星接收机获得的实测数据进行了基线的联合解算 ,结果表明 :由于大多数时间内所能观测到的GLONASS星仅为 1~ 2颗 ,它对基线解算结果影响甚微 ;即使在某些时段同步观测到 3~ 5颗GLONASS卫星 ,当GPS卫星数大于 5颗时 ,GLONASS GPS联合解算对基线解算精度也只有毫米级的提高 ;但当GPS卫星数小于 5颗 ,GLONASS卫星数大于等于 2颗时 ,GPS GLONASS联合解算能有效地改善定位结果 相似文献
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《工程勘察》2020,(7)
以BDS卫星系统为基础,分别将GPS、GLONASS、GALILEO卫星与其组合成双卫星系统组合,运用MGEX在中国境内的测站部分观测数据,在双系统卫星组合的伪距单点定位的数学模型上,采用不同卫星截止高度角(0°、10°、20°、30°、45°),对BDS、BDS+GPS、BDS+GLONASS、BDS+GALILEO分别进行单点定位(SPP)的性能比较分析,试验结果表明:每种组合的定位精度和稳定性都随着卫星截止高度角的增大而降低,最好的截止高度角在0°~20°之间;在三种卫星与BDS卫星双系统组合中,定位精度及稳定性最好的是GPS,定位精度可在3m以内,其次是GLONASS,尤其是在卫星可见数较少的条件下,将GPS与BDS进行组合,其定位结果将会有很大的实际应用价值。 相似文献
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北斗系统是我国自主研制的卫星导航系统,由于其三种不同类型的星座的设计现状,其在城市工程测量中具有巨大的潜力。针对基于北斗精密单点定位技术在城市工程测量中的可见卫星情况及其定位性能进行了分析和算例验证,结果显示,在不同卫星截止高度角的情况下,基于北斗精密单点定位技术可以有效保证可用卫星的数目,其测量精度可达厘米级,能够满足一般城市工程测量的应用。 相似文献
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基于PANDA软件,进行精密单点定位的静态和动态数据处理,确定收敛时间。在进行静态解算时,确定不同星历和不同钟差采样率对精密单点定位的精度影响;在进行动态定位时,确定在不同观测数据采样间隔和不同钟差采样率对精密单点定位精度影响。实验表明,在静态定位时能达到毫米到厘米的定位精度,在动态时能达到厘米到分米的定位精度。在进行收敛时间确定时,利用国内10个IGS站点,确定精密单点定位收敛时间,一般在40分钟达到厘米级收敛。 相似文献
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目前国内使用的GPS数据预处理软件基本上为进口的随机软件,本文介绍了由武汉测绘科技大学地测院研制的利普GPS静态基线解算软件的特点和功能以及武汉市勘测设计研究院采用该软件的生产、应用、情况、总结了解算过程中的一些经验与体会,与大家探讨,希望为建立,我国自己优秀的GPS数据预处理软件作出贡献。 相似文献