测距成像一体化引信与可瞄准战斗部配合技术

为了发挥可瞄准战斗部的定向优势,提高武器系统的毁伤效能,在弹体坐标系中建立了可瞄准战斗部瞄准方向的数学模型,在红外成像制导/激光测距一体化引信技术的基础上,采用空间几何的方法推导了弹目遭遇的交会参数。针对可瞄准战斗部侧向攻击和前向拦截目标这两种作战模式,分别分析了可瞄准战斗部如何通过这些交会参数使破片瞄准方向指向目标并适时引爆战斗部的引战配合模型,并根据成像制导/测距一体化引信所提供的信息参数对这两种模型进行了仿真分析,证明了模型的有效性,这两种模型对成像制导/测距一体化引信的设计和可瞄准战斗部的工程应用具有实际的参考价值。     

一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法

关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型。通过设计制作的标准量杆装置,采用多点法对关节臂式坐标测量机进行单点重复标定及距离标定。标定后的单点重复精度从0.09 mm提高到0.05 mm,距离精度从0.529 mm提高到0.046 9 mm,表明文中所提方法简化了标定步骤,提高了标定效率。     

一种针对转发式欺骗干扰信号的负延时补偿方法

针对卫星导航转发式欺骗干扰中转发信号存在负延时需求而工程上又无法实现的问题,提出了一种负延时补偿方法。该方法根据预设欺骗位置,通过转发式欺骗干扰延时算法,获得各卫星信号通道所需转发延时量;然后基于接收机钟差最小化原则选取最优的延时修正量添加到所有通道的转发信号中。理论分析和仿真结果表明,该方法不影响接收机的定位结果,消除了负延时无法实现的问题对转发式欺骗干扰的限制。     

认知无线网络中一种新的反压式传输控制机制

认知无线网络中资源动态变化,必须制定特别的传输控制机制来协调各节点间的传输。该文提出一种新的反压式传输控制机制,充分利用局部节点间的调整能力,将端到端传输中出现的不良网络状况尽量解决在局部,使得源节点可以较温和地做出端到端控制,从而保证端到端传输的高效与平稳。大量仿真证明,该文控制机制能有效适应认知无线网络的动态环境,保证较高效且平稳的端到端传输。     

非完全信息环境中一种基于隐马尔科夫的博弈式功率控制机制

针对非完全信息环境下认知无线网络中的分布式功率控制问题,根据不同非授权用户对信道检测结果的差异,以及信道检测结果的非独立性,提出了一种基于隐马尔科夫模型的功率博弈机制。非授权用户可利用该模型推测其它非授权用户是否参与博弈,从而提升了博弈的信息准确度,使得非授权用户能够选择更优的发射功率。仿真表明,该功率控制机制在保证通信质量的前提下能够获得更大的容量功率比,具有更好的功率效率。     

一种原边控制的小功率反激式LED恒流驱动电路

介绍了一种具有功率因数校正功能的原边反激式LED驱动变换器。分析了原边控制的反激式变换器恒流输出的原理与输出电流线性调整率衰退的主要原因;设计了一种自适应的片内功率管关断延时检测与补偿电路,改善了输出电流的线性调整率。设计的单级反激式变换器在90~260 V交流输入电压范围内,功率因数大于0.9,输出功率范围为5~13 W。通过采用改进的峰值电流采样技术与内置自适应关断延时补偿技术,输出电流的线性调整率由23.3%减小到小于1.2%。     

浅述美国海军防空反导雷达的发展

美国海军防空反导雷达(AMDR)是一种正在研发的新型固态有源相控阵雷达。AMDR集成S波段和X波段雷达的优异性能,可用雷达套件控制器协调各套件同时工作,并能使未来战舰能够检测和跟踪多种威胁,包括弹道导弹、战机、超音速以及掠海反舰导弹。AMDR具有开放式体系结构和灵活的升级能力,可部署于不同舰船平台,是美海军未来40年主要的雷达系统。文中首先对AMDR系统做了一个简单的介绍;然后,对其设计特点进行了详细的分析,包括存在的主要问题,并对该系统的作战能力做了说明;最后,将此系统与其他系统做了对比分析。     

基于UML-OOPN的武器装备体系可靠性建模方法

针对传统可靠性模型在武器装备体系建模中存在的描述能力不足和Petri网建模存在的模型爆炸和模型构建困难问题,引入面向对象建模思想,利用UML模型便于描述系统和对象Petri网模型易于动态仿真的优点,提出了基于UML-OOPN的武器装备体系任务可靠性建模方法,通过建立UML到对象Petri网的映射规则,完成了由任务描述模型向任务可靠性对象Petri网模型的转化,从而实现了两者有效结合,并以某野战防空反导体系为例验证了该方法的可行性和有效性,为解决武器装备体系任务可靠性模型构建和高效输入问题提供了一种新的方法.     

运动平台光电跟踪瞄准技术研究

提出了一种运动平台光电跟踪瞄准方案．该方案采用光电跟踪技术对机动目标进行跟踪滤波,给出了一种数字式闭环跟踪滤波设计方法．利用闭环滤波估计出目标运动参量并预测出目标未来时刻的位置。     

一种新的机载预警雷达地面目标过滤方法

地面目标过滤是机载预警雷达航迹优化的一个重要内容,可以有效地改善航迹质量,该问题实质上是一个空地目标分类问题。在引入联合目标跟踪与分类思想的基础上,研究了一种基于空地目标运动特征差异的目标分类方法。首先,采用包含目标所有可能机动的交互式多模型对目标进行跟踪,然后利用估计的目标运动特征参数和贝叶斯分类器完成两类目标的分类。仿真结果表明,在目标机动条件下,该方法能够对空地目标进行有效的分类。     

21世纪初欧洲舰用有源阵雷达的发展,应用和前景

:有源阵雷达具有作用距离远、抗干扰性强、工作可靠且性能稳定等优势 ,是现代舰用雷达的发展方向。本文通过有源阵雷达的发展 ,论述 2 1世纪初欧洲Sampson雷达和APAR雷达这两大类舰用有源阵雷达的系统组成、作战效能以及性能比较、应用和前景     

美国弹道导弹防御系统的红外系统与技术的发展

红外传感器是弹道导弹防御系统可靠监视、探测、识别、瞄准与拦截目标的关键。过去二十几年中,美国的弹道导弹防御系统逐渐从构想成为现实,其中一个重要原因就是由于红外焦平面阵列技术的迅速发展,用于弹道导弹防御的红外传感器取得了突破性的进展。目前用于弹道导弹防御系统的红外传感器和动能拦截器红外导引头已从过去的基于红外探测器线列或较小规模的红外焦平面阵列(64×64)的系统发展到基于较大规模的凝视红外焦平面阵列的系统,红外传感器与拦截器红外导引头的性能有了很大的提高。但由于弹道导弹防御本身的复杂性,目前的导弹防御系统仅是初步的,为此,美国还在继续发展完善其弹道导弹防御系统,包括进一步发展更先进的红外焦平面阵列,改进红外探测跟踪系统与动能拦截弹红外导引头。综述了美国弹道导弹防御系统中红外系统与技术的发展现状与趋势。     

面向卫星编队飞行的有线无线时隙融合调度方案研究

针对卫星编队飞行场景中星内有线和星间无线链路传输速率以及调度机制的差异性引起的时敏任务在星上转发时延不确定性的问题,该文提出一种有线无线融合的时隙调度方案。首先,分别构建星间无线链路传输速率、星间无线调度以及星内有线调度模型;其次,联合有线和无线链路传输速率以及二者时隙位置关系,建立有线无线融合调度与星上转发时延关联分析模型;最后,为确保时敏业务每次在星上传输的时延稳定性,在时延分析模型基础上以抖动最小为融合调度优化目标,并采用遗传禁忌搜索算法进行求解。仿真结果表明,相比于非融合调度方案,所提融合调度方案的抖动不高于40 μs,转发时延平均降低了20%。     

舰载烟幕防御红外成像制导导弹的发射机动决策方案研究

舰载烟幕是防御红外成像制导导弹的一种有效措施和方法。针对反舰导弹的来袭方位、风向风速,如何确定烟幕的发射方案和本舰规避机动方案,是烟幕防御反舰导弹战术运用需要解决的关键问题。本文在工程化定性分析和分类思想的指导下,基于提出的交点判断和点矢量位置判断准则,给出了获得最优发射机动决策方案的具体过程和步骤。仿真结果和主观定性判断完全一致。依据烟幕防御反舰导弹的最优发射机动决策方案,可以使舰艇在末端防御的情况下,最大可能地赢得生存机会。     

基于ZigBee无线传感器网络的实验室监控系统设计

探讨了ZigBee作为一种无线个人区域网络技术的特性,提出了基于ZigBee无线传感器网络的实验室监控系统的设计。该设计能够实现实时可靠的数据传输,并具有良好的弹性与可扩展性,可以有效提升实验室环境的远程监控功能。此低功耗、低数据速率、低复杂度、低成本的网络构型可以作为无线监控领域新的配置方案。     

A quad-rotor system for driving and flying missions by tilting mechanism of rotors: From design to control

This article presents the hybrid design and control of a quad-rotor system called Flymobile. Flymobile is a combined system of a mobile robot and a quad-rotor system aimed to perform both flying and driving tasks. Flymobile performs flying tasks in the same way as conventional quad-rotor systems while the tilting mechanism of each rotor allows Flymobile to navigate in its terrain for a driving task. The body frame with rotors is implemented by a calibration process through a test-bed equipped with a force sensor. The triangular wheel frame is designed to mimic motions of a mobile robot with three passive wheels. Sensor data of a gyro and an accelerometer are filtered and used for controlling the attitude of the system. Focusing on a practical approach of implementing a hybrid system, a non model-based approach is applied to control Flymobile. Experimental studies are demonstrated to show the feasibility of performing both driving and flying missions.