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多传感器自适应加权融合算法及其应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息,本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法,该算法无需传感器测量数据的任何先验知识,利用传感器所提供的测量数据,即可融合出总方差最小的数据融合值,仿真和应用实例均表明该算法的有效性。 相似文献
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基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合算法;最后介绍了一个应用实例,实验结果显示该检测系统识别准确,不仅能够解决气体传感器交叉敏感问题,而且具有智能化和多功能化等优点。 相似文献
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基于多传感器信息融合的控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了多传感器组合系统的智能化数据融合方法。从数据处理算法、故障检测和系统可靠性等方面探讨了基于多传感器的控制系统,并提出了一种实用的数据处理算法和故障检测算法。 相似文献
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研究了多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点,借助主动跟踪的距离通道值,提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串并联状态信息融合算法。仿真结果表明该融合方法可以大大提高跟踪精度,而且提高系统的可靠性。 相似文献
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多传感器数据融合多基于证据理论进行加权,但识别框架确定和基本可信度分配是关键.本文简述了证据理论并分析了总均方误差最小意义下加权融合的缺点,在引入抽象传感器的基础上,根据M函数的区间覆盖次数进行基本可信度分配,确定对历史数据和各个传感器的支持度,然后进行加权融合.仿真表明,这种基于证据理论的多传感器加权融合方法只需要很少的先验信息,但具有较好的融合效果和鲁棒性. 相似文献
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基于信息融合技术的多传感器系统 总被引:7,自引:1,他引:6
本文介绍了使用了多种传感器技术,并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计;文中自尊心的论述了各传感器的构成及工作原理,并介绍了信息融合技术及其应用。 相似文献
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介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据,结果证明多传感器信息融合技术的应用增强了信息处理系统的适应性,实现了传感器之间的数据互补,提高了系... 相似文献
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多传感器信息融合技术 总被引:2,自引:0,他引:2
文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖析;信息融合技术虽然发展迅速,但尚待完善,在理论框架、融合模型、融合算法、关联二义性等方面还存在问题,最后指出了信息融合的研究方向,使读者能够全面地了解和掌握信息融合技术,并为其实际应用这一技术打下坚实的理论基础. 相似文献
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多传感器信息融合技术 总被引:4,自引:0,他引:4
系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、模型和应用,并对多传感器信息融合的几种主要算法进行了全面的阐述和归纳,指出了信息融合研究中存在的主要问题,最后对信息融合技术的未来研究方向进行了展望。 相似文献
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BP网络是应用最广的一种人工神经网络,将BP神经网络应用到压力检测领域的温度等非线性补偿,具有重要的实用价值,对压力检测精度的改进效果显著;从传感器信息融合的角度看,神经网络就是一个融合系统;通过对神经网络基本理论的阐述,针对研究对象将BP神经网络原理与多传感器信息融合技术有机集合起来,提出了基于BP神经网络的二传感器信息融合模型及改进算法,建立了BP神经网络训练标准样本库,并对该网络模型进行主要技术指标的测试和仿真工作,测试结果表明构建的模型及其改进算法能很好地满足了高精度压力检测仪的指标要求. 相似文献
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王友全 《数字社区&智能家居》2009,5(12):9808-9810
阐述了信息融合的定义、设计流程及信息融合的处理过程,分析并比较了多传感器信息融合的层次。介绍了多传感器信息融合的技术和方法及其在军、民事领域方面的应用。在此基础上提出了有待解决的问题,并分析了多传感器信息融合的发展趋势与进展。 相似文献
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王友全 《数字社区&智能家居》2009,(34)
阐述了信息融合的定义、设计流程及信息融合的处理过程,分析并比较了多传感器信息融合的层次。介绍了多传感器信息融合的技术和方法及其在军、民事领域方面的应用。在此基础上提出了有待解决的问题,并分析了多传感器信息融合的发展趋势与进展。 相似文献
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针对传统摔倒检测算法中误报和漏报率高的不足,提出一种基于多传感器融合的摔倒检测算法;该算法分别以人体的加速度和姿态角值为判定依据;首先,采用三轴加速度传感器和电子罗盘对上述两种数据进行采集,并通过无线模块发送至PC机;之后对采集数据进行分析和处理,进而根据阈值进行异常姿态检测;最终,综合加速度和姿态角的分析结果给出准确的检测结论;实验结果表明,该算法检测的准确率达99.2%、与传统检测算法相比具有更强的稳定性与可靠性. 相似文献