基于SPCE061A单片机实现智能小车设计

机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

基于AT80C51单片机的智能小车设计

采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启停和转弯：利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车时间和里程的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高．测试结果满足功能要求。     

基于数据手套的遥控小车控制系统

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。     

基于Arduino的蓝牙无线控制小车的设计

车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用。结合Android手机平台及Arduino单片机平台,借助蓝牙通信技术,实现智能小车的无线控制。该设计把蓝牙技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,通过移动智能终端和蓝牙无线,控制智能小车运动状态,实现蓝牙小车的前进、后退、左拐、右拐和停止,并增加体感遥控设计,方便用户体验,为现代物联网设计提供一定参考。     

无线智能遥控小车的设计与制作

本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码、解码集成芯片PT2262／PT2272无线传送操作指令,利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向;使用从单片机ATMEGA8L控制红外传感器实时监测当前的环境,实现了小车的无线遥控、智能避障、声光报警、里程显示等功能。     

智能超市瓶装水自动上货小车的系统设计

当今科学技术发展迅猛，实体店超市受网购影响较大，为减缓超市服务员的劳动力和减少实体店超市的成本，可以使用机器人进行对超市服务员的替代。智能小车是实体店超市未来很好的辅助工具。调研超市的货架和瓶装水规格，初步制定小车的大小和系统流程。利用SolidWorks软件一步一步搭建小车模型，使用Arduino单片机控制小车运行。小车由车身、机械臂、机械爪，控制器组成。以智能小车自动上架瓶装水为例，在建模软件里通过机械臂实现瓶装水的夹取及上架过程，使用建模软件里的动画模块仿真小车的运动流程。智能小车，通过麦克纳姆轮可以实现全方位移动，并采用以Arduino单片机为控制器核心并进行程序设计，来实现轨迹遥控效果。实现了系统性超市瓶装矿泉水自动上货，一定程度上减轻网购对实体超市的影响。     

基于单片机的无线遥控智能小车设计

文章以STC89C52RC单片机为基础进行一种遥控智能小车的设计。小车的模式主要包括两种,即自动和遥控。在遥控模式下,1公里范围能够将小车遥控至指定的位置,同时其位置坐标还能在在手持设备上显示出来;在自动模式下,将任意坐标输进封闭环境,那么小车就能自行到达这一位置。简单的设计结构,具有较高的可靠性。     

基于ATmegal6的智能小车控制系统设计

当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以2ATmegal6单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18820进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。     

一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机;计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制。实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向。     

基于DSP的智能遥控小车设计

目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。     

基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车设计

该文对视频遥控小车进行了深入的研究,设计出了一套基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车系统。为了能够远程控制小车的运行状态,采用无线视频发射与接收模块将小车在现场采集到的视频信号显示在PC机上,以便控制室的人能够观察到小车现场的实时情况,利用无线数据传输模块完成主控体对小车的控制及小车运行状态的反馈,最终实现了小车的远程实时控制。     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

基于单片机的智能玩具小车设计

单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值.     

基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制

本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。     

实验室智能安防报警系统研究

本文主要对实验室智能安防报警系统进行了研究,完成了一种远程安防报警装置控制系统的设计,该系统综合运用单片机、ZigBee无线通信技术,在介绍了系统基本架构及工作原理的基础上,完成了包括安防报警传感器选型在内的软硬件设计过程。该智能安防报警系统完成各传感器信息实时高效的采集和逻辑判断后,向单实验室信息集中节点反馈经处理后的信息,再由主节点汇总处理各集中节点信息并进行实时显示。     

基于B/S结构的智能家居远程巡警监控系统的设计

针对现代办公、室内家居监控多目标的问题,结合ZigBee无线传输技术、智能车控制技术,构建了以B/S模式为基础的Web服务器,设计了一种新的远程巡警监控系统。采用KB-204数字视频监控录像采集卡,前端视频服务器配以花生壳的动态域名,实现系统的远程视频监视;以OURS-IOTV2物联网创新实验套件为开发平台,运用Html、JDBC技术构建Web服务器,实现客户端用户只需使用IE浏览器便能完成对家居移动小车的远程运动控制,同时在移动小车上装有BH9402热释电红外传感模块,当模块检测出异常信号时,会在客户端浏览网页界面上即时显示"室内有人"等信息。