基于模糊PID的跳汰机排料控制的仿真实验研究

根据传统PID控制在跳汰机排料过程中存在的问题,结合跳汰机自身排料系统的特点,运用模糊PID控制法对排料系统进行研究。实验结果表明,模糊PID控制能够克服常规PID对系统变化适应性差的特点,能够避免超调,减少系统响应时间,能够有效提高跳汰机排料的稳定性。     

模糊PID控制器在跳汰机排料系统中的应用研究

跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。     

基于模糊PID控制的跳汰机自动排料系统设计

针对跳汰机自动排料系统的非线性、时变性的特点以及常规PID控制器存在的不足,设计了一种自适应模糊PID控制系统,并介绍了该控制系统的结构、原理及其控制规则。     

SKT跳汰机自适应模糊PID排料控制系统的设计与仿真

针对跳汰选煤的非线性、时变性、滞后性和模型不确定的特点,设计了SKT跳汰机新型排料控制系统——自适应模糊PID排料控制系统,并应用MATLAB对控制系统进行了仿真,仿真结果分析表明,该控制系统排料准确,具有较好的稳定性和抗干扰能力。     

基于蜂群算法的PID控制器在跳汰机排料系统中的应用

跳汰机排料系统具有非线性和时变性等因素,传统PID整定方法很难最优参数,不能满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于蜂群算法的PID参数整定方法。将蜂群算法和PID控制器结合,充分发挥自身的优势,可以得到最优参数。     

跳汰机排料系统的改造

介绍X2232型跳汰机在使用中存在的问题,并就提高跳汰产品的质量对排料系统进行技术改造,经淮北选煤厂的生产使用,证明了此改造的成功性和实用性。     

跳汰机排料系统模糊控制

介绍模糊控制技术在跳汰机自动排料系统中的应用，讨论了模糊控制器的设计方法，并给出了基于单片机的模糊控制器的实现。实践表明，该控制器具有良好的控制效果。     

模糊神经网络在跳汰机排料控制系统中的应用

针对跳汰机排料系统的非线性、时变性的特点,基于模糊控制系统本身不具备自学习能力和建立模糊控制规则中存在的不足,介绍了一种模糊神经网络控制系统,讨论了该控制系统的结构、原理及其运用MATLAB的设计方法,仿真结果表明,该控制方案切实有效。     

井下跳汰机排料系统的电气自动化控制

对跳汰选煤行业的发展情况进行了调查研究,制定了以井下跳汰机排料系统的自动化为研究对象。首先对跳汰机排料系统的电气自动化控制的发展现状进行了分析,然后对于跳汰机控制系统的结构技术方面进行分析,主要包括排料系统电气自动控制的基本要素、工况条件、结构组成、模糊控制计算进行探讨。最后对排料系统的自动化控制技术的优势与不足进行了相互对比分析。对跳汰机排料系统在实际中的应用提供一个可靠的理论价值。     

煤炭分选跳汰机排料系统PID控制仿真

跳汰机的工作性能与煤炭分选质量有着直接关系,当前跳汰机排料系统普遍采用PID控制。传统的PID控制器难以快速获得最优的控制参数,灵活性不高。介绍排料系统的工作原理,分析遗传算法的特点,在传统PID控制基础上进行优化,并对优化后的排料系统进行仿真分析。结果显示优化后的PID控制器控制精度高,稳定性强,实用效果良好。     

基于模糊PID控制系统的矿井温度监控

针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。     

基于IFIX的电液伺服模糊PID控制系统设计

将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿真结果表明:所设计的电液伺服控制系统具有编程简单、操作灵活、实现方便等特点,增强了系统的可靠性和适应性,提高了系统控制精度和鲁棒性。     

基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。     

基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统

调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备,它置于动力机与工作机之间,利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用,对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下,通过调节工作腔的充液量来改变输出转速,同时调节力矩,充液量的调节是在运行中进行的。     

自适应模糊控制器在跳汰机自动排料系统中应用

针对跳汰机自动排料系统的非线性、时变性的特点,基于模糊控制器建立模糊控制规则中存在的不足,介绍了一种自适应模糊控制系统,讨论了自适应模糊控制系统的结构、原理及其运用。实践证明本控制方案切实有效。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。