基于FFT和EMD的直流电动机换向电流提取方法

针对运用经验模态分解(EMD)提取直流电动机换向电流过程中遇到的模态混叠问题,提出一种基于FFT和EMD的换向电流提取方法。首先,用Fourier分析起动电流得其频谱,结合电机参数初步确定稳态时换向电流频率;其次,根据EMD将起动电流分解为若干固有模态函数(IMF)并对相应的IMF做Fourier频谱分析,由此对特定IMF求和以提取换向电流;最后,将提取的换向电流通过指定的低通滤波器以滤除附加的换向电流。与IMF直接求和获取换向电流的方法相比,实验结果表明该方法获取的换向电流较平滑并且换向电流的幅值信息较完整。通过小波脊线求取的换向电流频率信息表明滤波后的频率曲线波动变化较小。     

基于EMD滤波改进的直流电流互感器现场测试研究

直流电流互感器是高压直流输电系统的核心设备,其现场测试系统设计的合理性、准确性对直流输电系统尤为重要.对当前直流电流互感器现场测试系统存在误差的原因进行分析,提出了改进的直流电流互感器现场闭环测试方法.该方法通过高精度同步模块实现标准源模拟量和被测数字量的同步采集,解决了延时造成的误差;通过18位高精度A/D采集并引入...     

微型直流电动机起动控制电路设计

从直流电动机的起动和运行特性入手,分析微型直流电动机的起动和运行特性,得到了影响微型直流电动机起动的主要因素是静摩擦力的结论,并进一步分析了微型直流电动机在全压直接起动方式下不易起动和易烧绕组及电刷的原因,设计了一种简单实用的起动控制电路,给出了完整的电路原理图,分析了电路工作原理,介绍了元件参数的选择方法,并给出了四个扩展应用实例。     

直流电动机起动电阻的确定

直流电机起动过程中既要有足够的转矩,又要保证起动时间短,并且起动电流在允许范围内。本文根据直流电动机起动过程中的起动方程式得到的转速特性曲线,运用特性曲线研究直流电动机在满足以上要求的情况下,计算限制电枢回路起动电流的串接电阻（起动电阻）的数值方法。     

微型直流电动机电枢电流提取新方法

针对微型直流电动机无传感器中的换向电流提取问题,根据局部均值分解(LMD)得到的PF分量按频率从高到底排列的特点,提出了基于LMD的直流电动机电枢电流提取新方法.和采用小波阈值消噪的方法相比,所提方法不仅在直流电动机起动时和稳态运行期间的滤波效果更好,而且还可有效提取电枢电流的高频分量和直流成分,实验结果证明该方法的正确性.     

直流他激光电动机起动电阻的选择

为了限制他激式直流电动机的起动电流，一般在回路中串联起动电阻，起动电阻的计算按级级切除方式，接线复杂，故采用1级投切方式，如起动电阻选择不当，将产生远大于起动电流的冲击电流，本文将探讨起动电流和起动电阻的合理选择问题。     

并励直流电动机起动过程的仿真研究

用矩阵的方法建立了并励直流电动机的数学模型，对其建模原理、参数的选择进行了分析，并用计算机仿真了并励直流电动机起动特性，仿真结果证明该方法的有效性。     

基于高频分量的高压直流输电线路单端保护方法

输电线路是高压直流输电系统中故障率最高的元件。针对现有输电线路行波保护耐过渡电阻能力差,存在难以识别区内高阻故障和远端区外金属性故障的问题,提出了一种高压直流输电线路单端保护方法。基于高压直流输电系统拓扑,分析了高压直流输电线路区内和区外故障电流的特征,从而利用小波变换提取高频分量电流构建保护方法。仿真结果表明,该方法不受过渡电阻、故障距离影响,保护可靠性高。     

基于EMD的ICA方法在电力载波通信信号提取中的应用

提出了1种结合经验模态分解的独立分量分析方法：首先对采样得到的1路电网电压信号进行经验模态分解，得到1组固有模态函数；通过计算它们的互相关系数，找出独立性最强的几个，接着用独立分量分析的方法处理这几个固有模态函数与原采样到的电压信号，最后得到1组彼此独立的独立分量，从而提取出通信信号。该方法综合了经验模态分解和独立分量分析的各自的优点，克服了独立分量分析不能对单一采样信号进行分析的缺点，利用独立分量分析方法提高了信号提取的效果。实验表明：文中提出的方法是有效且可行的。     

基于最大电流的双无刷直流舵机错峰起动控制

为满足共直流母线双无刷直流舵机系统在一定电源条件限制下双电机同时起动的要求,分析单台三相无刷直流电动机起动过程并提出软起动策略;以最大电流为原则,针对两台电机同时起动提出了一种占空比可灵活整定的错峰起动以及转速顺滑切换的控制策略,减小了逆变器工作损耗,提高了效率.仿真验证了该控制策略的有效性,同时对其他多电机控制系统具...     

基于EMD的提取直流分量的输电线路故障选相研究

电力系统发生故障时,由于线路电感的存在,故障暂态信号中将含有大量的衰减直流分量,该直流分量刚好可以用于故障选相。选用京津唐500 kV输电线路的实际参数,建立EMTP/ATP系统仿真模型,产生故障数据,利用MATLAB编程,运用EMD提取直流分量,实现基于衰减直流分量的输电线路故障选相。理论分析和仿真验证表明,所提故障选相方法简单可靠,且不易受故障类型、故障时刻、过渡电阻、故障位置等因素的影响。     

一种用于电机重载起动的变频控制方法

针对当前实现电动机重载起动方案所存在的诸多问题,研究了一种基于80C196KC DSP为控制核心的交-交变频控制的实现方法。该方法具有起动电流小、起动转矩大、起动平滑、运行稳定、控制效果好的特点。本文对系统主电路及控制部分进行详尽论述,对实验及仿真结果进行了分析。     

一种基于线电压差的无位置传感器无刷直流电动机起动新方法

针对无位置传感器无刷直流电动机反电势过零法存在起动难的问题,提出一种简单的起动方法,即通过测量线电压差的过零点来检测起动期间转子的位置,并以此过零点作为起动加速期间的换向时刻,产生的正转矩使电机自动不断加速到10%的额定速度,实现了加速时的闭环控制.试验结果表明,该方法能确保无刷直流电机空载和带载的无失步可靠起动.     

直流无刷电机高精度电流采样系统设计

为及时、准确地采样直流无刷电机(BLDCM)绕组中的电流值,以实现电流闭环控制,针对常用的直流无刷电机电流采样方法中电路复杂,分立元件温漂严重,调整困难,可靠性低等问题,提出了一种高集成度、高精度的电流采样方案.该方案以FPGA为控制芯片,电流检测调理和A/D转换电路均采用精度高、温度稳定性好的集成芯片实现.消除了分立元件温漂大、抗干扰能力弱的缺陷.采用PWM周期中点采样法,克服了功率管开关噪声对电流采样精度的影响.实验结果表明,整个电流采样系统线性度好、精度高、实时性好,为高品质电流环控制提供了可靠保证.     

无位置传感器BLDCM起动方法的改进

分析了常规无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)起动过程中电流过大的问题,引入电流闭环对无位置传感器BLDCM起动方法进行了改进,解决了起动时电流较大的问题.对电流闭环起动方法加速过程以及稳态运行时的仿真研究表明,该改进措施不仅可以解决起动电流过大的问题,而且具有较好的稳态和动态响应速度.     

基于高精度电感法的无刷直流电机起动及反电动势同步检测稳定性研究

提出了一种基于电感法的高精度定位方案,在不增加定位电流脉冲数量的基础上将定位精度由原先的60°电角度提高至30°电角度,并消除了电机因工艺问题导致的相绕组参数不一致对检测的影响。设计了一种新颖的切换算法,可在极短时间内稳定可靠地切换到闭环。讨论了反电动势的同步检测方案,通过理论分析和仿真对比了PWM导通和PWM关断时刻检测反电动势过零信号方法的区别,并对干扰因素提出了补偿方案。样机实验验证了所提方案的稳定性和可靠性。     

一种高起动转矩的感应电机起动方法

基于六边形空间电压矢量基本原理,提出一种高起动转矩的感应电机起动控制方法。首先分析在工频正弦电网上利用六边形空间电压矢量实现离散变频的原理,并从转子旋转磁链轨迹证明其可行性。然后利用大功率感应电机特性说明空间电压矢量变频下电流断续时间内磁链几乎不衰减,再通过电压矢量的平移实现基于六边形两相导通空间电压矢量的多级离散变频。采用适当的频率切换方式,使频率切换过程电机的冲击最小,近似达到离散变频无扰切换的目的。最后,通过仿真和实测结果对比,验证了所提出的起动方法的有效性。该方法降低了起动电流、提高了起动转矩,具有一定的理论研究和实际应用价值。