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基于专家系统的自校正模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统模糊控制器的不足,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器,丰害囝模糊控制器的结构及内容,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。 相似文献
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一种改进的参数在线自校正模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明,对于控制对象参数的变化,该控制器具有良好的适应能力。 相似文献
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对于复杂又难于定义的控制对象。控制具有简单易行业等优点,近年来得到工业界手高度重视。但是,对领域专家而言,从形化领域知识中获完全适合特定控制对象的模糊控制器是当前重要的课题之一。 相似文献
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一种参数自调整PID模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
结合传统PID控制原理,提出一种新型模糊控制器结构,即PID模糊控制器。为提高PID控制器性能,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。 相似文献
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本文针对典型工业过程,通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数,利用按偏差积分准则离线优化整出的PID参数与对象参数的关系,实现PID控制器的自校正,为抑制输出超调,提出了一种超前控制方法。仿真表明,该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果。 相似文献
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带模糊逻辑的自校正PI控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种由启发式模糊推理规则来实现未知能象模型参数下整定的PI自校正控制器。它首先计算由参考给定输入的阶跃变化引起的系统输出响应曲 线的三个特征量-超调量,上升时间,稳定时间。 相似文献
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一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性. 相似文献
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遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性. 相似文献
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用模糊控制方法对炼钢电弧炉电极进行控制,叙述电极模糊控制器的设计思想,并用Matlab及模糊逻辑工具箱实现该二维模糊控制器。采用Simulink工具箱动态仿真,计算机仿真表明控制效果比较满意。 相似文献
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在控制对象的运动方程中,对于含非随机不确定性参数的控制问题,过去一般采用极大值原理或微分动态规划原理[2,6,7,8]来解决.本文采用了模糊控制器设计的方法解这类问题.从计算实例可以看出,该方法所得到的控制规律具有简单和利用数字化的优点. 相似文献
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基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。 相似文献
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模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真 总被引:9,自引:0,他引:9
结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。 相似文献
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本文从智能控制行为的特征变量出发,找出动态过程的特征信息,从而得到产生式规则来构成模糊控制器的自学习算法规则集,最后给出数字仿真的实例。 相似文献