矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

基于模糊PID的直流电机控制系统研究

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。     

基于矿用无刷直流电机的模糊分数阶PID控制研究

在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点到面的更加精确的控制,模糊控制可以实现分数阶PID参数的在线调整。通过建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PID控制参数的在线优化,收敛速度快,还具有更加优良的动、静态性能和抗干扰能力。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计

卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的PID控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以JM12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器,并在MATLAB中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊PID控制明显优于传统的控制系统。     

哈密球团合金厂PID回转窑温度控制系统

新疆哈密球团合金厂,二期60万t氧化球团用传统PID调节控制方式,难以克服窑温波动大,反应速度慢的缺点,为了适应生产的需要,2008年6月回转窑温度控制引入了模糊控制系统,有效地克服了传统单一PID的缺点,使控制系统具有反应速度快、稳定性好等优点。     

采煤机截割电机的模糊PID控制方法

针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。     

改进滑模变结构的矿用机车无刷直流电机稳定性研究

为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。     

煤矿无刷直流电机无位置传感器启动技术

针对煤矿无刷直流电机无位置传感器启动过程,提出基于变频升压启动技术。在分析煤矿无刷直流电机数学模型和无位置传感器启动理论的基础上,设计煤矿无刷直流电机无位置传感器启动控制系统硬件电路和启动过程软件程序。系统能够实现煤矿无刷直流电机可靠启动,具有硬件电路简单、稳定性好等优点。