基于Modbus协议的Lonworks现场总线通讯节点实现

本文简要介绍了Lonworks现场总线和Modbus协议的特点，并给出一种使用单片机实现Lonworks现场总线Modbus协议通讯节点的实现方法。     

Lonworks现场总线控制模块

一、概述LONWORKS技术的核心是神经元芯片（Neuronchip），它由美国摩托罗拉公司和日本东芝公司生产，有以下几个特点：（1）Lonworks技术的基本元件──NeuronR芯片，同时具备了通信与控制功能，并且固化了ISO／OSI的全部七层通信协议，以及34种常见的1／O控制对象。（2）改善了CSMA，Lonworks称之为Predic－tiveP－PersistentCSMA。这样，在网络负载很重时，不会导致网络瘫痪。（3）网络通信采用了面向对象的设计方法，Lonworks技术将其称之为“网络变量”。使网络通信的设计简化成为参数设置。这样，不但节省了大量的设计工…     

基于现场总线的通用工业控制器的设计与实现

本简介了现场总线系统结构,详细介绍了一种基于现场总线的通用工业控制器的软硬件实现方法。     

基于80C552单片机的现场总线控制器设计与实现

描述了现场总线控制系统的结构特点，提出了一种基于80052单片机的现场总线控制器的设计方法。     

基于现场总线的模糊控制系统

基于现场总线控制技术,介绍了模糊控制系统的设计方法。采用双单片机AT89S52与AT90S8515设计了基于PA总线接口的回转窑温度智能模糊测控系统。利用ASIC芯片SPC4、SIM1设计了Profibus-PA总线通信接口和回转窑温度检测接口硬件电路,给出了总线通信接口程序流程图。应用结果表明,系统通信可靠、控制效果好。     

模糊控制在现场总线节点控制器上的实现

简要介绍了当今流行的 Ｌ Ｏ Ｎ Ｗ Ｏ Ｒ Ｋ Ｓ现场总线技术，详细介绍了如何模糊控制算法与 Ｌ Ｏ Ｎ Ｗ Ｏ Ｒ Ｋ Ｓ现场总线网络系统紧密结合，充分利用节点中ｎｅｕｒｏｎ－ ｃｈｉｐ 微处理器及其外设的各种资源，构成工业现场级的模糊控制节点。实际证明该控制器控制效果良好。     

LonWorks现场总线控制系统中模糊控制器的设计

介绍了如何将模糊控制算法与LonWorks现场总线网络系统紧密结合，既可完成现场一级的模糊控制，又可实施高级控制一级的复杂模糊控制，两者密切配合，构成功能完善的模糊现场总线控制系统。重点介绍了一类可变论域模糊控制器的原理及其在现场总线系统中的应用效果。     

基于DeviceNet现场总线变频器自适应模糊控制系统

本文以实现变频器智能启动为控制目标，尝试如何把现场总线和模糊控制技术密切结合，为此建立了基于DeviceNet现场总线变频器自适应模糊控制系统。提出了一种参数自适应模糊控制器设计方法，并经MATLAB仿真验证了其有效性。该系统经实际应用获得了良好效果。     

基于现场总线的温室分布式控制系统

讨论了在温室自动控制系统中如何引入现场总线技术构成全分布式控制系统，并阐述了分布式系统结构的特点和其智能模块的系统结构。     

基于DEVICENET现场总线的智能泵控制器

介绍了基于DEVICENET现场总线的智能泵控制器开发方案，重点介绍利用单片微机系统实现现场测控及其与Anylus-S模板实现DEVICENET通信的主要设计思想。设计了一种比较经济实用的带有DeviceNet接口的智能化控制器，并给出了总体结构、通信接口和软件流程图。该系统运行稳定、可靠，具有较强的抗干扰性。     

基于模糊规则切换的多模控制器

针对常规FUZZY-PID及P-FUZZY-PID多模控制切换时存在的问题，分别提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与常规多模控制的比较结果。     

基于Lonworks技术的模糊控制智能节点的设计

随着工业控制对象的日趋复杂，传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统，给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例，介绍了模糊控制智能节点的设计方法。控制效果与传统的PID控制相比有明显的改善。     

用单片机制作多功能水位自动控制器

本文从经济性和可靠性出发,在实验的基础上,设计了一种能够实现水位自动控制的装置.该装置不仅实用性广,而且能够实现水位的自动控制,同时具有自动保护、自动声光报警等功能.     

水温模糊控制系统的设计

介绍一种带修正因子和寻优参数的水温模糊控制系统,该系统具有较强的适应内部参数变化和克服外界干扰的能力。详细介绍了系统的控制方案、硬件电路、软件设计以及实际应用的试验结果。     

基于最优保留遗传算法的非线性模糊预测控制

针对传统的模型预测控制不能很好解决具有严重非线性、不确定性的对象或过程的控制问题,提出将模糊模型用于描述对象的非线性动态特性,通过将模糊模型的输出反馈作为模型输入,从而构成了模糊多步预测器。采用一种收敛精度高、速度快的具有最优保留特性遗传算法(EGA),依据模型预测输出在线滚动求解控制律的非线性预测控制算法。仿真结果表明该算法对一类非线性系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力。     

基于最优保留遗传算法的非线性模糊预测控制

针对传统的模型预测控制不能很好解决具有严重非线性、不确定性的对象或过程的控制问题。提出将模糊模型用于描述对象的非线性动态特性。通过将模糊模型的输出反馈回来作为模型输入，从而构成了模糊多步预测器，采用一种收敛精度高、速度快的具有最优保留特性遗传算法(EGA)依据模型预测输出在线滚动求解控制律的非线性预测控制算法。仿真结果表明该算法对一类非线性系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力。     

Lonworks总线在楼宇自动化系统中的应用

本文论述了Lonworks现场总线的特点、系统设计方法,以及在楼宇自动化系统中的应用。     

基于Fuzzy推理的自调整PID控制器*

本文提出一衙 新的基于Ｆｕｚｚｙ推理的ＰＩＤ自整定控制器。     

一种控制机械手的自调节模糊逻辑控制器

介绍了一种机械手的模糊逻辑控制的新方法.它能根据系统的前期响应自动修改误差变化率的隶属函数来获得理想的控制特性.在研究隶属函数对控制特性影响的基础上,首先确定一族参数化的隶属函数.然后,用Nelder-Mead单纯形算法优化模糊逻辑控制器.最后,用该模糊控制器控制一个具有非线性动力学特征的两自由度机械手,验证了所提方案的有效性和鲁棒性.     

基于80C196单片机的模糊控制系统

以加热炉为控制对象，介绍了一种智能的温度模糊控制系统。模糊控制器由80C196单片机实现，具有数据采集、炉温控制以及故障检测等功能，采用规则自寻优的控制算法进行过程控制．对该算法进行了深入的研究，仿真结果表明该系统控制效果好．稳态精度高，超调量小。