凸轮联动ATC的设计研究

通过对凸轮联动的动作分析,对凸轮曲线的设计及驱动计算做了说明,探讨了凸轮联动ATC设计中的有关技术问题。     

弧面凸轮式ATC回转动作位置精度分析

首先列举出实现ＡＴＣ换刀动作可用的各种凸轮机械，在此基础上以有代表性的弧面凸轮式ＡＴＣ为对象，从实用观点出发研究讨论其回转动作的位置精度影响因素，提出控制该精度的实用方法。     

平行分度凸轮式ATC机械手

本文在分析ＡＴＣ机械手基本运动循环图的基础上，给出了用平行分度凸轮实现ＡＴＣ运动的几种方案，并简述了机构的主要参数与设计思路。     

滚齿凸轮式ATC的设计与计算

本文从分析ＡＴＣ基本动作入手，提出了根据机床结构确定滚齿凸轮主要参数的方法。叙述了 ＡＴＣ的结构设计与计算。介绍了一种适用于高速ＡＴＣ的高可靠性抓刀结构。     

双凸轮联动工作台交换技术

介绍了双凸轮联动工作台交换技术的结构和工作原理,设计了一种结构简单加工中心工作台交换装置。减少了中间环节的位置检测,这样不仅大大地减少了工作台交换时间,还有效地提高了结构的可靠性。该机构结构紧凑,节约空间。     

基于RecurDyn的双弧面凸轮式ATC装置的设计及仿真分析

ATC装置作为加工中心的关键零部件,其结构及驱动方式直接影响换刀时间和加工效率。通过对凸轮式ATC装置的结构及原理进行研究,以弧面凸轮机构理论为基础,设计双弧面凸轮联动的结构实现ATC装置的换刀动作。研究以回转弧面凸轮的分度起点作为特征位置,设计满足换刀动作的运动循环图,利用Pro/E建立双弧面凸轮式ATC装置的数字化样机,最后基于RecurDyn建立ATC装置的虚拟样机,模拟装置真实的运动过程,进行动力学仿真分析,输出运动特性曲线,以验证设计结果的正确性。     

加工中心机械手换刀与主轴松刀的凸轮液压联动技术

加工中心机械手与主轴松刀的凸轮液压联动是一种利用电动机驱动刀具松拉凸轮,同时带动主轴松刀油缸和机械手运动凸轮运动,实现快速换刀的技术.     

加工中心机械手换刀与主轴凸轮松刀的联动技术

加工中心机床主轴的双凸轮联动换刀是利用电动机驱动松刀凸轮,实现主轴的松刀动作的同时带动链条传动给机械手换刀凸轮,实现换刀动作,从而使松、换刀同时完成,提高了换刀时间。     

ATC中多头弧面分度凸轮的计算机辅助制造

本文介绍了ＡＴＣ中多头弧面分度凸轮ＣＡＭ系统的组成、加工原理和数控编程方法。     

刀库ATC505弧面凸轮有限元分析与研究

利用空间回转变换张量、最小距离法和微分几何基本理论推导出了刀库ATC505关键部件弧面分度凸轮的廓面方程,借助VC++6.0和Pro/E 5.0对弧面分度凸轮机构进行了实体造型,基于ANSYS Workbench 12.0对弧面分度凸轮进行了静力学分析和无预应力的模态分析,得出弧面分度凸轮机构工作时的接触应力、应变、振型和固有频率等仿真参数。从应力、应变云图中可得出弧面分度凸轮机构工作时强度的薄弱部位,对此采取措施可避免弧面分度凸轮薄弱部位被压溃,大大提高了弧面分度凸轮机构整体的强度。对振型和固有频率的分析结果可以为系统更好的动力学设计提供理论参考。     

加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC)

文章在比较加工中心传统的液压式ＡＴＣ和新兴的凸轮式ＡＴＣ的基础上,论述了弧面分度凸轮的性能最优,分析了自动换刀装置的基本动作规律及工作循环图,并给出一些主要计算公式及装配图,指出弧面凸轮式ＡＴＣ可大大缩短换刀时间,是ＡＴＣ的发展方向。     

加工中心凸轮式ATC设计若干问题的探讨

加工中心凸轮式ＡＴＣ设计若干问题的探讨北京机械工业学院王科社，朱骥北，张怀存，杨庆东关键词加工中心，自动换刀装置一、前言加工中心和数控铣、镗床的主要区别就在于有无自动换刀装置（简称ＡＴＣ），正是由于加工中心有一套ＡＴＣ，所以达到了比数控铣、镗床更高效...     

配备SSM超高速ATC的卧式加工中心

新泻铁工所继换刀和工件定位等非切削时间比历来机床减少一半的卧式加工中心SPN50后,又推出了SPN40和63两个规格,组成了SPN系列。该系列机床采用独创的模仿人双手的同步回转运动(SSM)方式的换刀系统,在SPN50和63上实现了换刀时间为1.4s和SPN40为1s的超高速化。机床快速进给速度40m/min,加速度达到0.6G。可适应铁、铸件等广泛工件的加工,尤其适于铝合金等的高速切削加工。另外,由于占地面积小,所以能灵活适应用户的要求。     

弧面分度凸轮在卧式加工中心上的加工

弧面分度凸轮是一种不同于普通圆柱凸轮的比较新颖的传动凸轮（图1）。在弧面分度凸轮传动机构中,弧面分度凸轮与从动分度轮垂直且不相交,弧面分度凸轮的弧面分度槽与从动分度轮上几个滚子中的一个或两个进行无间隙啮合。     

卧式五轴联动加工中心数控系统改造

20世纪90年代，我公司从美国引进了一台二手OM3型卧式五轴联动加工中心，该加工中心是美国70年代末（生产）80年代初（改造）的产品。由于其电气控制系统十分陈旧，设备到厂安装后已经无法调试。加之数控系统损坏，亦无法修复，所以一直闲置未投人使用。2004年，公司从德国进口了一套SIEMENS 840D五轴联动数控系统，我们用之改造了该机的控制系统。     

UGNX在回转凸轮四轴联动铣加工中的应用

阐述了利用UG多轴铣模块进行回转凸轮四轴联动铣加工的编程方法.     

基于SolidWorks的ATC凸轮机构CAD系统开发

设计ATC凸轮机构运动循环图,建立弧面分度凸轮工作轮廓曲面方程和平面沟槽凸轮滚子中心轨迹方程,并采用模块化设计思想,基于SolidWorks,利用S-olidWorks API及VC++6.0开发了ATC凸轮机构的CAD系统,并在SolidWorks环境下进行装配与运动仿真,验证设计的合理性。     

逆凸轮的设计

在通常的凸轮机构中,总是以凸轮为主动件,直动推杆为从动件进行工作的。但在指针复零机构中,是以直动推杆为主动件,凸轮为从动件进行复零的。这样工作的凸轮通常称为逆凸轮。对逆凸轮的结构设计和压力角的选择,以及加工测量是有一定要求的。本文就这几方面的问题进行一些探讨。作者采用等压力     

弧面凸轮两旋转坐标联动机床非等价加工误差分析

针对利用专用两旋转坐标联动机床加工弧面凸轮产生的加工误差,采用空间啮合原理和旋转变换张量推导了凸轮的理论廓面方程和加工后的实际廓面方程,并利用二元函数非线性方程牛顿迭代法计算出实际廓面法线和理论廓面交点,计算出凸轮廓面误差。误差分析结果显示在停歇段没有误差,在分度段随着凸轮廓面曲率的增大,误差增大;在滚子和凸轮的整个接触线上,离分度盘中心越远,误差越大。     

基于Pro/E的ATC用平面槽凸轮自动化设计

基于逆向思维,以选定的从动件运动规律为设计目标,通过推导得出槽凸轮相关参数的关系式,并以此为依据结合Pro/E的参数化功能编写出槽凸轮摆杆滚子的中心轨迹程序,最终实现平面槽凸轮的自动化设计。