基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究

采用最优极点配置复合控制策略对高速弹性连杆机构的振动主动控制进行了研究。基于机构弹性动力学分析（KED）建立了受控系统状态方程，讨论了系统最优极点的选取方法。对一个具有弹性连杆和摇杆的四杆机构进行数值仿真的结果表明，最优极点配置复合控制对弹性连杆机构振动响应具有明显的抑制效果。     

一种快速极点配置方法及其应用

提出一种快速有效的基点配置方法,以此为基础设计硬盘驱动器状态反馈控制器.该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度,使系统稳态和动态性能都得到了很大的改善.     

极点配置自校正鲁棒控制算法

从极点配置自校正控制和鲁棒估计与控制相结合的角度出发，研究出一种当输入信号和对象参数在较大范围内变化时有较好鲁棒性能的控制算法。并通过仿真对算法的有效性进行了验证。     

多输入控制振动系统的多步反向极点配置法

在多步极点配置的基础上,为实现系统部分极点的重新配置,引入了反向极点配置策略。同时对欲配置极点选择采用频率靠近低频值的处理,这样不仅系统不会出现控制力很大的现象,而且系统配置很容易实现,这对于振动主动控制系统的实现具有实际的意义,同时该方法具有思路简单、可操作性较强的特点。算例表明该方法是有效的。     

控制系统极点配置的 ANN 方法

基于神经网络技术,给出了一种新的用于多输入多输出线性控制系统极点配置的ＡＮＮ（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）方法,并通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。     

一类离散线性系统的极点配置方法

着重研究了一类可化为对角线规范形的单输入离散线性定常系统的极点配置问题，得出一个新的计算状态反馈矩阵的公式。该公式计算量小，可进行该类系统的极点配置。为计箅方便，在原有方法的基础上，对中间环节采用简化的处理办法，使之针对状态反馈矩阵的元素而非整个状态反馈矩阵求解，因而避免了前人方法中出现的复杂的矩阵运算，减小了计箅量。箅例结果与理论计算结果的吻合，说明了分析方法的正确性。     

广义积分器型直接极点配置自适应控制

Ｅｌｉｏｔｔ提出的直接极点配的适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了１倍，这对参数辨识的的收敛及控制的初始特性不利，本文通过广义积分器的引入，不仅解决了辨识器过高的问题，而且能消除确定扰动的影响，实现对参考输入信号的无稳态误差跟踪控制。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

一类线性算子多输入的极点配置

本文讨论(D)类线性算子的极点配置问题,我们试图只在A仅为(D)类线性算子的条件下给出可改变A的全部谱点的一些结论。     

线性系统极点正规配置问题

基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法.     

约束性的配置闭环极点的综合最优控制问题

本文对于将闭环期望极点作为约束条件的一类“配置闭环极点的综合性最优控制问题”进行了讨论,对现有文献结果作了改进。     

特征结构鲁棒配置的一种算法──最优鲁棒极点的选择

本文提出了一种状态反馈鲁棒设计算法，通过允许非主导极点在一定范围内移动并选定最优鲁棒极点和允许特征向量在单位正交阵中选择，以扩展自由度，进行特征值和特征向量的配置，从而进一步提高了鲁棒性．     

具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制

以具有范数有界不确定的压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性以及剔除残余模态所引起的模型误差,建立了模态空间内结构的不确定线性分式模型;根据所建立的不确定模型,设计了一个对结构进行振动控制的非同位动态输出反馈H∞控制器,并将不确定闭环系统的极点配置在所预设的区域;利用线性矩阵不等式方法,将具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.仿真结果表明,所建立的模态不确定模型是合理可行的,系统在控制结构低频模态的同时,能很好地抑制在非同位控制中因模型降阶而带来的高阶模态溢出;与单纯的鲁棒H∞控制方法相比较,采用带极点约束的鲁棒H∞控制方法对不确定柔性结构进行振动控制,可保留很好的稳态响应,同时也获得了更理想的动态响应特性.     

加强动态交通流分配理论与方法研究的论述

一、交通流分配理论的发展自从２０世纪５０年代美国对底特律大都市圈、芝加哥都市圈相继进行交通调查与规划的研究 ,开发了交通产生、交通分布、方式划分、交通分配四阶段的交通需求预测方法 ,由此开辟了城市交通规划之先河以后 ,交通规划理论与方法在全世界范围内迅速展开 ,并得到了快速发展。尤其在交通流分配这一核心技术环节上 ,诸多理论研究者和交通工程师投入了大量的精力 ,经过不断的探求和努力 ,使得交通流分配理论的研究与应用处在积极的发展进程中。人们当初进行交通流分配的研究时 ,多采用全有全无（ａｌｌ ｏｒ ｎｏｔｈｉｎｇ…     

加强动态交通流分配理论与方法研究的论述

 交通流分配理论的发展自从20世纪50年代美国对底特律大都市圈、芝加哥都市圈相继进行交通调查与规划的研究, 开发了交通产生、交通分布、方式划分、交通分配四阶段的交通需求预测方法, 由此开辟了城市交通规划之先河以后, 交通规划理论与方法在全世界范围内迅速展开, 并得到了快速发展。尤其在交通流分配这一核心技术环节上, 诸多理论研究者和交通工程师投入了大量的精力, 经过不断的探求和努力, 使得交通流分配理论的研究与应用处在积极的发展进程中。     

利用记忆梯度法改进的变步长恒模盲均衡算法研究

针对传统恒模盲均衡算法收敛速度慢、固定步长条件下收敛速度和收敛精度之间存在矛盾的缺陷,提出了一种利用记忆梯度法改进的变步长恒模盲均衡算法。用记忆梯度算法替代最速梯度下降算法实现对恒模盲均衡中均衡器权值的调整,充分利用当前和前面迭代点的梯度信息,同时利用梯度信息变化率作为学习步长调整因子。新算法有效地提高了算法收敛速度,与共轭梯度法和拟牛顿法等改进算法比较,具有较低的计算复杂度和更好的均衡性能。计算机仿真证明了这一算法的有效性。     

指派问题的一种网络解法

用网络模型的方法，给出指派问题的又一种解法。     

信号极点估计的状态空间方法

研究了基于状态空间模型的阻尼指数和信号参数的估计方法，建立了阻尼指数和信号的状态空间状态空间模型，并进行了计算机模拟，该方法以奇异值分解和特征分解为基础，无需对高次方程求根，可以直接从系统状态传输矩阵得到信号的极点，结果表明，计算量小，具有较好的估计性能。     

Research on the Casting-forging Precision Forming Process of Alternator Poles

The casting-forging combined technique and the closed die forging without flash-less are both new developed material working methods. The former can not only decrease forming operations of forgings, but also increase the material utilization ratio. Therefore, it is applied to produce more complex forgings. The latter is required for forging precise parts without burrs. The alternator pole is a complex forging, which was usually produced by hot forging, upsetting-extrusion or upsetting-extrusion and bendi...     

席位公平分配的最小极差法

提出了席位公平分配的最小极差法及其数学规划模型,比较分析了多种不同席位分析方法,并提出了非完全分配的概念及其数学模型,从而得到一套更完善的席位公平分配方法。