基于BDS的露天矿钻机定位与导航系统研究

露天矿钻机智能化作业是实现智能穿爆环节的重要内容。论述了基于北斗卫星导航技术的露天矿钻机定位与导航系统的研究过程,分析了系统的架构、组成、功能和关键技术,实现了钻机作业过程的智能化控制,通过研究解决了钻机驾驶员的操作效率低和穿孔数据实时性差的问题,并对钻机驾驶员的安全驾驶起到了一定的辅助作用。     

露天矿电铲与汽车联合装运中的最佳匹配

在我国露天矿山开采设计中，对于电铲与汽车的选型与配套，通常均以电铲３～６斗装满一车作为二者的匹配准则。这一准则是否能否满足装运设备合理匹配的要求，有待用研究与试验来作出回答。为此，在一千万吨级露天矿国产设备配套工业试验中，专项研究了露天矿电铲与汽车的最佳匹配问题。经过现场测试、数据处理和综合分析，得出了此两种设备最佳匹配的新建议和准则。     

露天矿半固定式带式输送机及其关键技术研究

半固定式带式输送机是露天矿半连续开采工艺中的关键运输设备,介绍了其结构特点、国内外发展现状,并重点研究了其特有的几个关键技术。最后指出半固定式带式输送机在"十二五"期间必将得到长足的发展,从而将进一步提升我国的煤机装备的技术水平和国产化率。     

深凹露天矿间断连续运输工艺关键技术的研究

间断连续运输工艺是深凹露天矿的高效运输工艺，已成为深凹露天矿运输工艺的重要发展方向。因此，对该工艺几项关键技术，即系统最优初始深度的确定，半固定破碎站移设步距的确定，以及运输系统开拓布置方式的选择进行了研究和探讨，建立了数学模型与算法理论，并以实际矿山为例，进行了研究验证。     

小型露天矿开发利用方案编制中关键技术研究

针对黑龙江省某市小型非金属露天开采类矿产资源开发利用方案审核中发现的共性技术问题,通过定量分析和定性分析相结合的方法,研究并提出了现有经济技术条件下精确确定剥采比、边坡角的方法,为今后高标准编制此类矿产资源开发利用方案提供借鉴和指导。     

胜利东二露天矿冬季电铲与卡车调配的探讨

基于露天采矿学知识主要研究胜利东二号露天矿冬季作业电铲与卡车的调配问题,保证冬季作业电铲和卡车的作业效率。     

伊敏露天矿电铲效率影响因素分析

结合伊敏露天矿实际生产,从不同作业条件的装车效率和车铲勺容比2方面出发,通过对生产设备效率的分析,合理布置电铲的作业位置和车铲规格匹配,以发挥最高的生产效率。     

汽车导航系统中地图匹配算法的研究与实现

汽车导航系统中由于各种观测误差的影响得到的观测点并不在道路的实际位置,为使导航定位系统能更好的为人们服务,必须通过一种减小误差的方法,将观测点匹配到实际道路上。针对车辆直行通过交叉路口和通过拐弯路段两种特殊情况,设计了基于最短距离和曲线拟合的地图匹配算法,利用VC++和MapX控件进行编程,设计实验系统,进行模拟分析。结果表明:所编程序可以较好的处理车辆通过特殊路段时出现错误匹配的问题,说明该系统切实可行。     

基于D-LinkNet网络的露天矿道路智能识别与路网建模

随着露天矿无人驾驶技术和智能调度的快速发展,矿车在生产调度中迫切需要更为精确、更符合实际的矿区路网模型。为了满足无人矿车的高精度路网导航需求,首先通过无人机倾斜摄影技术分别采集不同天气、不同角度和不同采矿场条件的露天矿区图像瓦片数据,结合矿区道路成像特点提出了基于矿区道路特征的图像正负分类方法,实现对矿区道路的整体划分;然后根据图像数据特征提出了一种强弱光图像互补方法,可用于消除强光数据集中图像光照失衡问题,生成最优训练集;其次露天矿区非结构化道路图像较结构化道路图像经解析处理后平面形态及连通性维度更高,横纵剖面上的几何形态等道路信息更复杂。基于ResNet101构建更符合露天矿道路提取的D-LinkNet101网络模型,运用最优训练集训练D-LinkNet101网络,并从采集到的瓦片数据中提取出道路图像;最后将提取的道路图像与原始图像(包含焦距,GPS等)结合生成露天矿路网模型,根据生成露天矿路网模型的特有噪声进行相应模型修复处理,从而生成高精度的露天矿路网模型。实验结果表明:该方法提取的路网数据真实可靠,可满足露天矿区主干路网的智能识别和路网建模的精度要求。     

露天矿优化设计的新见解

本文报道了格勒奇斯－格罗斯曼算法和浮动圆锥算法得出的露天矿设计分别同动态圆锥算法得出的露天矿设计对比的一项研究工作。对比研究的根据是最终露天矿总经济价值。文中叙述了这项研究的详细内容并且讨论了所得出的研究结果。研究结果表明：对比的各对算法中，每种算法都得出数个高于另一种算法的最终露天矿经济价值。结论是：露天矿优化设计的正确方法应当是采用数种不同的算法，然后从所得出的诸设计方案中选择价值最优的露天矿设计。     

基于物联网的感知矿山体系结构与关键技术研究

分析了物联网技术在矿山中应用,提出了感知矿山建设是企业经营管理模式转变的观点。采用物联网技术与矿山生产管理情况相结合的研究思路,建立了感知矿山体系结构模型,并从行业应用角度对感知矿山关键技术进行了研究和探讨。     

露天采矿卡车调度系统关键问题研究

露天采矿卡车调度系统是对机械设备实时监控调度系统、生产管理统计系统及大型矿山卡车轮胎监测系统的集成。以此系统为研究背景,分析整个系统的体系结构和框架,讨论建设该系统的一系列关键技术。针对系统的体系结构,提出基于C/S架构,采用多种无线通信传输方式实现系统内各端点间的互连。针对系统建设的关键技术,通过自主开发的VGMapGIS控件来显示整个矿区的矢量地图;将系统的网络层次结构划分为6层,通过采用自定义数据包,构建9种类型的数据流事务及通信过程实现系统的数据通信;利用数据库存储一系列的矿山数据信息。最后通过实际应用,展示了系统的应用效果,研究结果为矿山智能化、信息化系统建设的总体设计思想、系统架构以及关键技术提供了模式和支持,对同类系统的建设具有参考价值。     

近水平露天煤矿条带开采倒堆工艺关键参数研究

为了研究近水平露天煤矿采用拉斗铲倒堆剥离工艺的基本参数,分析了拉斗铲作业的基本参数,建立了计算公式,基于基本参数推导出拉斗铲的年有效生产能力。根据黑岱沟露天煤矿的基本情况,对其拉斗铲倒堆工艺参数进行了研究和评价。结果表明:拉斗铲的年有效生产能力与回转角之间符合二次函数关系,回转角与开采条带宽度和有效挖掘时间等多个参数存在函数关系。     

某露天矿开拓运输系统研究

以某大型露天矿山为例,在可行的矿岩开拓运输方案的基础上,分别对矿石开拓运输系统和岩石开拓运输系统进行详细的技术分析,并对可选的矿石和岩石开拓运输方案从投资和经营费用方面进行了技术经济比较,根据比较结果确定适合矿山的最优开拓运输系统.     

基于RTK手簿的露天矿爆破设计系统实现

随着计算机辅助爆破设计系统的发展及普及,传统爆破设计在定位精确度、布孔方案合理性、破碎效果等方面的弊端日益显露。为了提升爆破效果,将爆破理论与RTK技术精确定位的优势相结合,通过对影响爆破效果的各项因素进行分析,完成对现场地形参数及实际炮孔参数的动态精确采集,并实时调整和优化,实现精确定位与爆破设计一体化。在此基础上,详细研究了爆破设计的方法并综合运用数据库与嵌入式开发技术,阐述了系统的需求分析、系统设计思路、系统功能模块分析、数据库开发策略以及系统实现等关键技术。该系统的应用为爆破设计的科学化、规范化及精确爆破提供了较为先进的设计平台,可以节省大量的人力、物力,缩短设计周期,提高设计精度,为矿山开采降低了成本。     

露天矿邻边控制爆破技术研究

酒钢西沟矿东部采区地理位置特殊,周边环境复杂,邻近边坡开采时面临滚石、飞石的危害,为解决该难题,采矿技术人员根据东部地质情况,结合控制爆破技术,通过实践探索出了一种近边坡的浅孔爆破技术。实践应用表明,该技术不仅满足了安全生产要求,并取得了较好的爆破效果。     

浅谈露天煤矿半连续开采工艺中两个关键环节

针对我国露天煤矿前景看好的半连续开采工艺,结合生产的实际情况,对其中的两个关键环节—破碎站和带式输送机进行了探讨,以充分发挥半连续开采工艺的优势,提高经济效益。     

河曲露天矿采场防排水系统布局的合理性研究

通过对河曲露天矿的排水布局进行研究,对汇水面积、汇水量、排水设备能力等相关技术参数进行核算,以现场形成的采矿布局为基础,以百年一遇的暴雨量分析了排水布局的合理性与设备能力的可靠性,确定了河曲露天矿雨季期间抵御暴雨的能力满足要求,为河曲露天矿的雨季防排水安全工作提供了技术支持。     

露天煤矿应用抛掷爆破技术研究

露天矿采用抛掷爆破技术,可将大量剥离物抛入采空区,使拉斗铲剥离量大为减少,剥离成本大幅度降低。详细研究分析了确定抛掷爆破参数的方法、预裂爆破及倾斜钻孔的应用、取得最佳预裂效果的炸药类型和装药结构、以及台阶参数与抛掷爆破效果的内在联系。为更好地应用拉铲倒堆剥离工艺和抛掷爆破技术提供参考。     

煤矿三维数字化系统的设计及关键技术研究

设计了一套集成煤矿各类子系统并实现三维立体显示的煤矿三维数字化系统,主要涉及系统体系架构的设计以及系统实际的应用,提升了煤矿数字化程度及生产管理的整体性。针对矿山工业视频数据量巨大,而存储设备容量有限导致数据无法长期存储的现状,提出了一种新的视频图像压缩技术,并取得了显著效果。