一种基于PLC的锁付工装及检测系统改造设计

在传统的企业生产中,组装工序中的螺丝锁付一般是由操作人员手持电批进行操作的。这样的加工方式不仅生产效率低,还缺乏检测手段。为了保证产品质量,另需安排专人质检,无形中提高了生产成本。同时,传统的锁付工装和锁付操作台存在硬件电路复杂,维护保养困难,工件生产过程监控和生产结果反馈手段缺乏等问题。针对以上问题,该文提出一种基于PLC控制的锁付工装及检测系统改造方案。改造方案利用以太网通讯技术,完成锁付枪、PLC和触摸屏三者之间的数据交换,包括锁付过程中PLC输入输出的状态、锁付过程中锁付扭矩、锁付顺序、已锁付螺钉数量及锁付完成后工件检测的结果,并通过触摸屏直观显示出来,实现了加工过程中工装夹具的稳定控制以及产品的检测。改造方案不仅能够满足用户高效、准确的工装锁付的需求,提升了设备的智能化程度,还可以实现加工与检测的一体化设计,大大降低了人力成本。改造方案使得系统具有工作稳定,实用性强,锁付状态信息可读性好,锁付装配结果可检测等优点。同时,只需对该平台稍加改进,即可适用于其他不同类型的工件,整体应用的推广价值较高。     

一种高效自锁双传动链机构设计

现有的起重机械对上升工况的实现方式基本一致,下降时略有不同,但是都没有很好地实现负载下降时下降速度的严格可控,对于只采用蜗轮蜗杆副为传动机构的装置,虽然实现速度可控,但是效率却相对低下。     

基于控制链的复杂管路改进型模块化设计的研究

在分析复杂管路设计特点的基础上,运用一般模块化设计和遗传算法等相关理论和方法,提出了复杂管路的广义模块化框架结构、内部柔性模块的划分以及路径优化方法,并应用到汽轮机供油系统的管路设计中,取得了良好的效果.     

物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法设计

针对物流机器人在物料配送中对路径规划的安全性、实时性与高效性要求逐步提升的问题,本文提出了一种物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法。首先,分析物流机器人调度系统的功能需求并设计总体实现方案。其次,采用正六边形栅格地图取代传统栅格地图,并在此基础上提出改进的双向同步跳点搜索算法(JPS)。该算法调整了传统JPS算法的节点拓展规则以适应新地图,并引入灰狼优化算法指导扩展的相对方向,确保两侧搜索能够相遇。通过仿真测试对比所提算法与传统算法,所提算法比正四边形栅格图传统JPS算法快34%,比正六边形栅格图传统JPS算法快23%,结果表明所提算法的规划效率与安全性更高。此外,实物实验显示本文提出的双向同步JPS算法相较对比方法路径长度更优,在调度系统监控下物流机器人行走更加安全。     

双足机器人的鲁棒自适应复合控制器设计

针对复杂机器人对象,充分考虑系统的各种不确定因素,在不确定保守上界己知情况下,设计了全局稳定的鲁棒自适应复合控制器。控制器设计在确保高品质控制的同时,避免或减少了参数漂移、保守鲁棒增益及控制系统抖振等问题,从理论与实际的角度提高了控制器的鲁棒性和实用性。仿真实验验证了提出优化方法的有效性,而且机器人能在一定范围外力的干扰下回复稳定姿态步行。     

基于专用控制芯片的经济型数控系统的设计

采用一些专用控制芯片。并结合当今流行的AVR系列RISC单片机。设计出功能完备的小型化三轴经济型数控系统。以求达到有效降低开发成本、减少软件开发工作量、优化系统硬件结构和软件开发过程的目的。