基于单片机交通灯智能控制系统研究

介绍了一种基于单片机借助CAN总线技术设计的分布式区域交通信号灯智能控制系统。系统采用AT89C51作为核心控制器，红外接收器接收来自发射器的红外信号，经解调后输入单片机进行处理，单片机与CAN总线控制器构成CAN总线通信系统进行数据传输，实现了根据车流信息、遥控、PC机控制的系统设计。文章详细介绍了系统总体方案及部分硬件设计方案。     

基于CAN总线的车流检测系统

介绍了一种车流检测系统的硬件、软件设计和实现过程。该系统采用热释电红外传感器检测是否有车辆通过，以AT89C51单片机为核心对传感器信号进行计数，同时控制CAN总线控制器构成CAN总线通信系统进行数据传输，从而实现了多车道、多路口的车流统计和监控。该系统可靠性高，监控范围广，成本低廉。     

基于单片机的铁路道口报警系统

本深题主要研究的是在单片机控制下实现铁路道口的安全报警系统。系统采用MC9S12XS128MAA单片机为平交道口自动报警系统的控制核心,通过安装存离道口不远处的铁路两旁的红外埘射传感器检测点,感应到车厢信息形成检测序列,经过信号处理用CAN总线通信协议进行数据传输,单片机接收到数据,经处理后控制道口交通灯以及语音报警模块,来提醒过路行人和车辆。同时道口栏术自动关闭确保过往行人及车辆的安全。列车驶离道口后,系统会自动打开栏木并停止报警,保持道口畅通。     

基于FPGA的CAN总线通信系统

为了克服单片机固有的缺陷,满足航天控制的需求,文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明,系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较,降低了体积、重量和功耗,具有优越性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。     

基于CAN总线的红外甲烷检测系统的设计

文章提出了一种基于CAN总线接口的红外检测系统的设计方案。该检测系统以MSP430F499超低功耗单片机为核心,采用R-522型红外甲烷气体传感器实现对甲烷浓度的精确测量,当甲烷浓度超过预设值时可进行声光报警;MSP430F499对测量数据进行处理后,通过CAN总线将数据传送给上位机,实现了远程监视和网络控制的智能化仪表功能。实践证明,该系统功耗低,实现简单,测量精度高。     

LonWorks-CanBus通讯协议控制网关的设计

本文介绍了LonWorks和CAN现场总线应用的现状,在阐述其通讯必要性的基础上,提出了一种基于单片机技术的LonWorks和Can Bus数据通讯的方案,完成了LON总线与CAN总线数据通讯协议控制网关的设计.该协议网关很好的解决了在同一控制系统中LON总线和CAN总线的交叉应用问题.     

基于CAN总线智能窗户系统的设计实现

本系统基于CAN总线,以单片机P8XC592和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块。各个控制模块为一个节点,每个节点可以独立进行操作,同时受到总台的监控。节点和总台PC机相连接组成一个控制器局域网。由于CAN总线具有较高的可靠性,实时性以及灵活性,所以运用CAN总线进行控制可以灵活地运用于智能窗户系统的开发中。     

基于PIG单片机的墨斗操作台系统的设计

为了提高胶印机的效率和生产质量,开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统,介绍了墨斗操作台控制系统的组成和功能,给出了控制系统的硬件设计和软件设计.控制系统以PIC单片机为核心,PIC单片机与CAN总线电路、键盘扫描和显示驱动电路协调工作,实现对墨斗中墨键的实时控制与显示.从应用到北人集团生产的胶印机的实践中表明,系统运行良好,能及时响应按键信息并根据按键信息进行显示控制,同时通过CAN总线方式与其他系统进行通讯.     

基于AT89S52型单片机的CAN总线智能通信节点设计

介绍CAN(控制局域网)总线的特点,对CAN总线智能通信节点的工作原理进行了分析,给出了采用AT89S52型单片机构成的通信节点电路原理图和应用单片机汇编语言编写的SJA1000初始化程序,通过节点的软硬件设计,说明了CAN总线的技术优势和应用前景.     

电视监控系统中CAN总线网络应用研究

本文针对多通道多微机电视监控系统中实时通信的问题,利用单片机技术以及局域网构成原理,研制了以SJA1000为CAN控制器、以单片机为网络节点核心器件的多主式现场总线局域网。实践证明,CAN总线技术的应用解决了系统的实时通信问题,体现了CAN总线技术的优越性。     

基于红外技术分布式照明监控系统设计

利用红外热释电传感器光电转换特性，以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，N时控制CAN总线控制器SJA1000构成CAN总线通信系统进行数据传输，完成了智能分布式照明监控系统设计。详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。系统可应用于楼宇建筑、停车场等自动照明、报警监控。与传统系统相比，该系统具有工作可靠。监控范围广，精度高，可扩展性强等功能。提高了管理水平和工作效率，降低了能源浪费和设备损耗。     

基于红外技术安全保护监控系统设计

光电控制系统是自动化控制系统的核心技术之一,其稳定性及其精度决定了自动化控制过程的优劣。本设计基于红外技术完成了对机械设备生产现场安全防护监控功能。文章介绍了安全保护监控系统的主要功能模块电路原理并利用EDA软件设计实现。     

面向伺服机器人内部通信的CAN总线节点设计

为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)的用于伺服机器人内部通信的CAN总线节点的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器,以Verilog HDL硬件描述语言实现CAN总线控制器,在一片FPGA芯片内实现了CAN总线节点设计。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快(纳秒级)的能力,大大简化实际电路,提高了机器人内部通信的灵活性,增强了通信能力。实验表明,该设计的CAN总线节点性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片,满足伺服机器人中的通信需求。     

安全防护监控报警系统研究与设计

光电控制系统是自动化控制系统的核心技术之一,其可靠性及灵敏度决定了自动化控制过程的优劣。本设计基于红外传感技术完成了对生产现场安全防护及家庭等防盗报警监控。文章介绍了该系统主要功能模块电路原理并利用EDA软件设计实现。     

CAN总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用

利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯。由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理,转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点,完成对六轴伺服电机的运动控制。     

基于DSP的CAN总线通信系统

本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统，介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能，该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用，取得了满意的效果，该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。     

高空作业平台CAN总线控制系统设计

介绍了采用ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;在分析蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上,以ARM9嵌入式控制器为核心,把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统,通过CAN总线相连,构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线,提高了系统的可靠性;另外,根据安全使用的要求和设备动作之间的关系,在硬件和控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生,保证了操纵的正确性和安全性;经过调试试验表明,该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制,具有良好的稳定性和可靠性.     

基于CAN总线的分布式工程机械监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式监控系统的设计,该系统具有可扩展的模块化硬件,并具有封装集成的通用功能块和函数的ARM嵌入式操作。系统采用CAN总线组成工程机械现场作业控制,采用GSM／GPRS公网无线通信信道组建多工程机械的远程机群调度和监控。硬件方面采用LPC2292芯片作为控制芯片,TJA1000和TJA1050作为CAN控制器和收发器,并对电路采取各种保护措施,确保监控系统硬件的高可靠性。