基于Simulink与C混合编程的插补算法可视化仿真技术研究

插补算法在整个数控系统中起着至关重要的作用,在使用面向过程的C语言编写插补算法的过程中缺乏直观性,不能很好观察算法的效果.针对该问题,设计开发了一套基于Simulink与C很合编程的插补算法仿真平台,对插补算法的S型加减速进行了实验仿真,实验结果表明插补算法速度规划和单周期位置插补均符合S型加减速规律,该平台利用Simulink适应面广、结构和流程清晰、贴近实际、灵活等优点,既能使用户减少进行算法仿真的代码书写量,又能在Simulink当中很直观地观察算法的效果.     

基于Simulink与C混合编程的插补算法的可视化仿真技术

插补算法在整个数控系统中起着至关重要的作用,在使用面向过程的C语言编写插补算法的过程中缺乏直观性,不能很好观察算法的效果.针对该问题,设计开发了一套基于Simulink与C很合编程的插补算法仿真平台,对插补算法的S型加减速进行了实验仿真,实验结果表明插补算法速度规划和单周期位置插补均符合S型加减速规律,该平台利用Sim...     

抛物线插补算法研究与数控加工编程

基于逐点比较法的思想，推导出了抛物线的插补算法，并编制了直线，圆弧和抛物线的轨迹程序。文中最后给出了仿真轨迹，表明该算法被较好的应用到数控加工编程中。     

数控前瞻插补算法可视化评估方法的研究

为了提高插补算法的开发效率,提出了一种数控前瞻插补算法的仿真与可视化评估方法.分析了仿真时选择几何评估模型的一般原则,列举了几种行业内普遍使用的评估模型,并以某插补算法为例,给出了仿真的具体步骤和分析结果,验证了该方法的有效性.     

数控圆弧插补的R编程

推导出一个简便的R编程计算公式,并用JAVA语言完成了圆弧插补笛卡尔坐标系3个坐标平面的R编程方法.该方法简化了编程,方便了使用.     

基于极坐标的插补算法

介绍了一种基于极坐标的插补算法,论述了该算法的原理和流程,编制了基于该算法的插补程序,并应用到激光加工机床的数控系统中。     

中点插补算法的数学模型研究

基于逐点比较法原理,提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据,建立插补算法的数学模型,对插补算法偏差判别函数进行了优化。实例分析结果表明,中点插补算法使插补精度由原来的小于、等于一个脉冲当量提高到小于、等于0.5个脉冲当量,插补点大幅度减少,系统的响应速度加快和插补精度提高。     

基于双轴极坐标的插补算法研究

本文以双转轴绘图仪为例介绍了两种基于双轴极坐标的新型插补算法,这两种算法也可广泛用于数控加工系统中。其算法简单、易于实现,插补误差小,且没有累计误差。     

插补优化算法的研究

讨论的插补算法是逐点比较法的优化算法．它不仅继承和采用了逐点比较法所具有的通用性和简便性，而且克服了逐点比较法所存在的一些缺点，具有一系列优点。重点讨论了此种算法的插补原理、算法和软件实现的方法。     

基于Simulink与LabVIEW混合编程的电机系统仿真平台设计

结合Simulink与LabVIEW两者优势构建系统仿真平台,克服了单独使用Simulink对电机拖动系统进行仿真研究时可视化界面开发性差、参数修改繁琐的缺点.仿真平台采用Matlab Script节点调用法完成混合编程,实现两款仿真软件间的实时通信与信息交互.可通过网络发布方式在脱离仿真软件环境后调用仿真模型独立进行仿真.仿真过程大幅简化,仿真效率大幅提升.经综合仿真实例验证,基于混合编程的仿真建模方法效率显著提升,且仿真结果与Simulink单独仿真及理论计算结果相吻合.     

基于Simulink与LabVlEW混合编程的电机系统仿真平台设计

结合Simulink与LabVIEW两者优势构建系统仿真平台,克服了单独使用Simulink对电机拖动系统进行仿真研究时可视化界面开发性差、参数修改繁琐的缺点。仿真平台采用MatlabScript节点调用法完成混合编程,实现两款仿真软件间的实时通信与信息交互。可通过网络发布方式在脱离仿真软件环境后调用仿真模型独立进行仿真。仿真过程大幅简化,仿真效率大幅提升。经综合仿真实例验证,基于混合编程的仿真建模方法效率显著提升,且仿真结果与Simulink单独仿真及理论计算结果相吻合。     

基于Simulink的机器人实时运动控制平台开发

为满足实验教学中对机器人运动控制平台的需求,开发了基于Simulink的机器人实时运动控制平台。以多自由度机器人为控制对象,搭建了基于双机方案的控制系统,完成了硬件系统的开发。采用模糊PID控制方法,在Simulink编程环境中编写软件程序,并开展了机器人对阶跃信号的轨迹跟踪实验,对比了PID和模糊PID两种方法的控制效果。实验结果表明,所开发的平台可为学生开展机器人实时运动控制提供验证平台。     

基于PC平台精插补板研制

介绍了一种基于PC平台的精插补接口板,利用它可以实现数控系统的精插补和开关量控制功能,并且已经成功应用于机床数控原理与系统实验装置中。     

Simulink环境下的Stewart平台的动力学仿真

以经典的Newton-Euler法建立的六自由度并联机构6-UPS(universal-prismatic-spherical)Stewart平台的动力学模型为基础,详细介绍了使用仿真工具Simulink按照并联设计思想设计的Stewart平台动力学并行仿真方案,并给出了仿真结果.经初步分析表明仿真结果与实际情况的运动状态是吻合的.     

基于极坐标系的数据插补算法的椭球宏程序的应用

数控机床具有能实现两轴或者多轴联动、极大地减少了工装夹具运用并提高了生产效率与加工精度的特点,但在正常情况下,用数控机床加工除圆弧以外的轮廓线,如圆锥曲线、三角函数曲线等复杂轮廓线,手工编程得到的曲线的拟合精度不满足加工要求。针对这个问题,研究了基于极坐标系的数据插补算法在宏程序加工中的应用,并以椭球的宏程序加工为例,给出了加工步长的算法。通过使用这种数据插补算法,加工效率和精度得到了最大提高,并且对零件改型的适应性也相应增强。     

基于混合遗传算法的可重组制造系统作业计划方法

提出了基于混合遗传算法的可重组制造系统作业(RMS)计划方法.RMS的作业计划以瓶颈工序为目标,前、后工序的作业根据瓶颈工序分别按拉动、推动的方式排定.作业计划的优化算法利用禁忌搜索特有的记忆思想重新设计遗传算法中的变异算子,形成了具有针对性的混合遗传算法,从而改变生产线的加工能力,以适应市场快速多变的需求,并以一个实验验证其有效性.     

Matlab与C混合编程在火电仿真软件开发中的应用

利用Cmex-S函数实现Matlab与C混合编程，建立火电仿真设备模块，这样大大提高仿真的执行速度及算法安全保密性。使用Cmex-S函数编写模版，用户只需编写S函数的子函数，无需单独编写繁琐的入口子程序．就可编写C语言mex文件，提高了开发效率。实践证明，该方法能有效的用于仿真软件开发，使得复杂动态对象仿真模块简洁高效，还可以起到保护算法安全和知识产权的作用。