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工业机器人是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序,自动地重复进行作业的机器人,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,尤其是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等部门中,完成物料的搬运或工艺操作。介绍ABB多关节工业机器人,与西门PLC通过Profibus_DP通信,构成主从系统在自动生产线中执行循环操作的应用。 相似文献
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本文主要简单介绍了工业机器人的相关内容,分析了自动化生产中工业机器人的应用类型,探讨基于工业机器人的自动化生产线,以充分发挥工业机器人的作用,加深工业自动化生产程度,提高我国制造业水平,为企业带来更多经济效益的同时,推动企业的现代化发展,并且加快我国制造业的发展速度,使其尽快适应未来的制造业发展模式,促进现代制造业的可持续发展。 相似文献
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为了提高不锈钢厨具拉伸成型生产线的自动化水平,改善现场工作环境,采用了基于PLC+PC控制模式的机器人,结合重叠检测装置和冲压机的工作特点,构建了包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的不锈钢厨具拉伸成型生产线.实验表明,该拉伸成型生产线设计合理,满足生产自动化的需求. 相似文献
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以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。 相似文献
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为克服打磨工作粉尘多、噪声大的缺陷,将工业机器人集成到自动打磨生产线中,用于被打磨工件的自动上下料。为此设计了机器人夹具、打磨机夹具、工件料盘,从而实现了打磨工作的全自动化,完全达到了设计目的。 相似文献
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工业机器人在冲压自动化生产线中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计.结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值. 相似文献
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张劲 《机械制造与自动化》2014,(4):133-134
工业机械手在现代工业自动化领域扮演着极其重要的角色,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细论述了对机械手进行控制的软、硬件实现方法。方案造价低廉,结构简单,编程容易,可靠性高。 相似文献
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喜琍 《机械工程与自动化》2010,(2):162-163,165
通过创新设计在生产电容器的装配工序中增加了一条检测套管自动化生产线,专门用来剔除没有套上套管的电容器.设计采用了PLC(可编程序控制器)、传感器、变频器来实现自动控制,大大提高了生产线的生产效率和自动化程度,提高了经济效益,保证了产品的质量. 相似文献
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为解决当今包装行业对包装箱中瓦楞纸箱小批量灵活定制尺寸的生产需求,设计了基于可编程逻辑控制器的瓦楞纸箱生产系统。以交流伺服系统作为驱动单元,采用触摸屏对整条生产线控制系统进行检测与控制,实现了对瓦楞纸箱自动选纸、调动、加工等应用功能,提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低了人工成本和瓦楞纸板材料成本。实际运行表明,该控制系统具有很好的实际应用价值。 相似文献