磁力轴承控制系统中组合电路测试技术研究

磁力轴承控制系统的稳定性及可靠性是使轴承正常工作而不受到意外损坏的重要保证，因而对控制电路的测试及诊断十分重要。研究了硬盘主轴磁力轴承控制电路中组合逻辑电路的测试及故障诊断方法，提出了对芯片级故障，固定型故障以及误连等常见故障形式的测试及诊断方法。     

磁力轴承控制系统功率放大器研究

功率放大器是磁力轴承控制系统的一个重要组成部分,是影响磁力轴承性能的关键部件。针对磁力轴承的特点,从提高功率放大器的电流响应速度和能量转化效率出发,对功率放大器的控制电路和功率电路进行了研究,并研制了一台容量为12.4kVA的采样保持型磁力轴承功率放大器。实验结果表明,该功率放大器具有电流响应速度快、能量转化效率高等优点。     

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统的研究与应用

介绍了磁悬浮轴承工作原理,并给出了其数学模型。以TMS320LF2407A为核心设计了磁悬浮轴承数字控制系统,并应用了变参数PID控制算法。实验结果表明,基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定性好、控制精度高、响应快及噪声低等特点。     

轴向磁力轴承数学模型研究

建立了轴向磁力轴承的数学模型，并进行了分析，在此基础上提出了控制原理。     

九点控制器在磁力轴承控制中的应用

介绍了主动磁力轴承系统的工作原理和数学模型,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种适合于该系统的九点控制器的设计方案,该控制器具有控制算法简单、参数容易整定和抗干扰能力强等特点.在Simulink中的仿真结果表明,将该控制器用于磁力轴承系统的控制,与PID控制相比,能够明显减少系统的调节时间,系统抗干扰能力增强,设计方案有效.     

永磁偏置的磁力轴承的研究

对永久磁铁产生的偏置磁场进行了分析，并将永久磁铁产生的磁力与电磁铁产生的磁力进行对比；分析了永磁偏置磁力轴承的结构，为永磁偏置磁力轴承的工程实用做了理论基础工作．     

磁力轴承反向差动驱动控制研究

提出了磁力轴承反向差动驱动控制的概念,建立了磁力轴承反向差动驱动控制的动力学模型及其状态方程.利用Matlab对反向差动驱动的磁力轴承进行了仿真研究,与常规差动驱动的磁力轴承相比,反向差动驱动的磁力轴承在超调量、调整时间和稳态误差等方面均优于常规差动驱动的磁力轴承.仿真研究的结果表明:磁力轴承的反向差动驱动控制效果不仅与轴承的结构设计参数有关,还与控制参数的选择有关.     

基于模糊单神经元控制的磁力轴承控制研究

针对磁力轴承的本质不稳定性和非线性,结合模糊控制和单神经元PID控制各自的特点,提出了一种模糊与单神经元控制相结合的控制方法.当系统偏差较大时,模糊控制器起主要的调节作用,同时加上适量的单神经元控制;当系统偏差较小时,单神经元控制和模糊控制同时起作用.该控制器克服了模糊控制存在稳态偏差和单神经元控制动态性能差的缺陷.仿真表明,使用该控制器可以实现磁悬浮转子的快速起浮,且超调量小、抗干扰能力强.     

弱耦合径向磁力轴承的研究

针对在磁力轴承中各磁极之间的磁路存在磁耦合,影响转子的控制精度,给控制系统的设计带来一定的困难,以及完全消除磁耦合比较困难的问题,利用低频磁场在空气介质中随距离的二次幂衰减的特性,在结构上把各磁极之间的磁路断开,以削弱磁路之间的耦合。研究了两种弱耦合的径向磁力轴承在不同工况下的耦合特性,探讨了耦合机理和结构参数对耦合特性的影响,提出了弱耦合径向磁力轴承的耦合模型以及影响耦合特性的关键结构参数的选择准则。     

基于DSP的无刷直流电机控制器设计与仿真

设计了一种基于TMS320LF2812A的无刷直流电机全数字控制系统,并对该系统进行了仿真. 采用无位置传感器法获取转子位置,利用模糊PID算法实现高精度控制,可有效地产生PWM信号驱动逆变电路对无刷直流电机进行控制,并有较好的电流保护功能.仿真结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高.     

基于DSP全数字电力电子控制器的设计

MS320F2812数字处理器为核心芯片的全数字电力电子控制系统,包括设计目标、设计思路及关键技术.对于该控制系统的硬件结构和软件系统进行了设计,通过试验进行了验证,并对试验波形进行了分析和总结,表明了该系统的可行性.     

基于DSP乙醇汽油调合付油控制器的设计

针对目前在油库付油控制中多为进口调合控制设备,控制系统造价高,中小油库难以承受的问题.在对非线性特性的电液阀控制研究的基础上,采用先进模糊控制算法,设计了基于DSP的乙醇汽油调合付油控制器.该控制器具有独立控制功能和方便的组网功能,且体积小造价低,适于在中小油库推广使用.     

基于DSP控制器的电压空间矢量脉宽调制信号的实现

本文将仿射坐标变换理论应用于电压空间矢量控制,结合DSP控制器的特点,对电压空间矢量脉宽调制信号(SVPWM)在DSP控制器上的具体实现过程中的关键环节进行了研究,并进行了相关实验,取得了较好的效果.     

基于DSP模糊控制的矢量调速系统

介绍一种矢量调速系统的设计,该系统基于数字信号处理器TMS3200F240,并采用模糊技术与矢量技术构成.实验结果表明,系统性能稳定,动态响应快.     

基于DSP的远程数据采集系统设计

多路数据远程采集系统在工业现场中用得越来越多。本文结合TMS320LF2407的自身优势,详细介绍了如何利用DSP自带的10位16通道的AD转换器和CAN总线控制器实现多路数据的远程采集,提供了系统实用的原理图和源代码,给出了系统信号调理和数据处理的方法。此系统结构简单,经济实用。     

基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点．     

基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究.根据系统高性能要求,采用AT89C51 DSP芯片实现伺服运动控制器,并在一台HANUC CNC2000 i系统中进行实验研究,结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点.     

基于时差法的流量计设计

分析了时差法超声波流量计的工作原理、硬件系统构成、软件控制流程以及高频声波信号的控制处理方法,表明了采用TMS320LF2407型DSP芯片作为超声波流量计的主控芯片可以简化检测系统电路,提高抗干扰能力,使系统具有更好的测量实时性.     

基于DSP的电能质量参数采集装置的设计

针对当前电能质量问题日益受到关注,电能质量参数采集装置功能单一、处理速度较慢的问题,设计了一种基于DSP的电能质量参数采集装置.该装置以TMS320F2812为核心处理器,在分析稳态谐波和暂态电能质量问题时分别采用锁相倍频电路和TMS320F2812中的事件管理器触发A/D转换.通过做FFT检测电网中的稳态谐波成分,利用小波变换分析暂态电能质量问题,并通过LCD显示检测结果.同时,该系统还可通过串口将数据上传至上位机.经测试,该系统功能齐全且处理速度较快,对稳态及暂态电能质量问题均可进行准确检测.