单一体位单次锚定机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术62例临床分析

目的:探讨应用单一体位单次锚定的方法行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的可行性和有效性。方法:回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2015年11月至2019年1月连续收治并施行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的62例上尿路尿路上皮癌患者的临床和手术相关资料。男性35例,女性27例;中位年龄70岁（范围：3...     

单次锚定法经腹机器人辅助肾输尿管切除术的技术特点及疗效

目的探讨单次锚定法经腹机器人辅助肾输尿管切除术的技术特点及疗效。方法回顾性分析2016年1月至2019年11月中山大学孙逸仙纪念医院收治的44例患者的病例资料,男31例,女13例。中位年龄61.5(55.5~72.5)岁。既往有腹部手术史2例(4.6%),吸烟史12例(27.3%)。中位体质指数为23.08(21.55~24.60)kg/m^2。肿瘤位于左侧25例(56.8%)、右侧19例(43.2%)。Charlson合并症指数:24例(54.5%)为2~4,16例(36.1%)为5~6,4例(9.4%)为≥7。美国麻醉医师协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)评分:0~1分8例(18.2%),2~3分36例(81.8%)。术前诊断为输尿管癌26例(59.1%),肾盂癌14例(31.8%),输尿管癌合并肾盂癌4例(9.1%),均符合肾输尿管切除术指征。44例均由同一术者行单次锚定法经腹机器人辅助肾输尿管切除术。手术均采用全麻,患者取80°健侧卧位,头低足高10°。镜头套管位于患侧脐旁1横指处。以右侧手术为例,1号臂套管位于右侧腹直肌外侧缘脐上8 cm水平,2号臂套管位于右侧腹直肌外侧缘脐下8 cm水平,辅助套管1位于前正中线与2号臂套管-镜头套管连线中垂线的交点,辅助套管2位于前正中线剑突下。左侧手术套管位置与右侧手术大致对称,但辅助套管2的位置移至耻骨联合上3横指处。沿结肠外侧的Toldt线切开侧腹膜,沿结肠系膜与肾周筋膜间的平面游离至显露下腔静脉(左侧至显露腹主动脉),Hem-o-lok夹闭并离断肾动静脉,充分游离肾脏,然后在肾下极平面找到输尿管,向下游离至近髂血管处。用Hem-o-lok夹闭肿瘤远端输尿管。将视野转向足侧,助手向头侧牵引输尿管,术者继续向下游离输尿管至膀胱壁段,直视下切除输尿管膀胱开口处并缝合膀胱。游离肾和输尿管的同时行淋巴结清扫。将切除的标本放入标本袋,延长下腹部切口取出,放置引流管后逐层关腹。结果本组44例手术均顺利完成。中位手术时间145(130~175)min,机械臂操作时间119(108.5~136.0)min,中位膀胱缝合时间12(10~15)min。术中失血量50(20~100)ml,输血3例(6.8%)。术后Clavien-Dindo 2级并发症6例:乳糜漏2例,延长引流管留置时间后缓解;使用止血药物1例,术后输血1例(500 ml);深静脉血栓形成1例,行抗凝治疗;急性冠脉综合征1例,按胸痛流程诊治。术后中位住院时间8(6.5~10.0)d。术后中位随访时间12个月,死亡5例,其中3例为肿瘤进展所致;术后肿瘤进展4例,其中3例死亡,1例存活。术后2年总体生存率为68.2%,无进展生存率为77.9%。结论单次锚定法经腹机器人辅助肾输尿管切除术能较好地提升机械臂的操作效率,手术时间短,术中及术后并发症发生率低,短期随访结果满意。     

机器人辅助腹腔镜黏膜下隧道法输尿管再植术的临床疗效分析

目的:介绍黏膜下隧道法机器人辅助腹腔镜治疗1例医源性输尿管下段狭窄患者和1例单侧重复肾重复巨输尿管合并肾积水患者的学习经验和手术疗效.方法:回顾性分析机器人辅助腹腔镜治疗1例膀胱肿瘤电切术后左侧输尿管下段狭窄、左肾积水,患者抗反流输尿管膀胱吻合采用黏膜下隧道包埋法;1例(左侧)原发性梗阻重复肾重复巨输尿管症患者,首先分离巨输尿管前面和两侧面,保留输尿管和腹壁间系膜先不离断,测量输尿管,剪裁,放入F7双J管,缝合成形后再离断系膜,采用黏膜下隧道包埋法与膀胱再吻合.结果:2例患者手术均成功,无中转开放,手术时间分别为165.8min、176.2min,其中机器人定位时间30min;出血量分别为12.4ml、20.8ml;术后引流管拔除时间第1例5d,第2例6d,2例患者均无明显漏尿,术后尿管拔除时间为14d.术后随访6个月,复查CT和彩超显示肾积水明显减轻,未见输尿管吻合口狭窄和输尿管反流.结论:机器人辅助腹腔镜黏膜下隧道法输尿管膀胱再植术治疗复杂的输尿管下段狭窄和复杂的巨输尿管症安全有效.     

机器人辅助腹腔镜输尿管非乳头再植术

目的：介绍应用达芬奇外科（Da Vinci S Surgical）系统成功完成10例机器人辅助腹腔镜输尿管非乳头再植术的方法和临床效果.方法：本组输尿管末端狭窄并肾积水患者10例,左侧7例,右侧4例,平均年龄34.9岁,术前B超、IVU及逆行尿路造影等检查诊断为输尿管扩张,程度均为V级.所有患者均采用经腹腔入路,手术步骤包括输尿管的分离和离断、双＂J＂管置入、输尿管膀胱再植等关键步骤.结果：所有手术均获得成功,无中转开放手术及术中并发症,平均手术时间93 min,平均吻合时间33 min,平均术中出血量约30.5 ml;平均术后引流量320 m1,平均术后住院时间8.9天,平均卧床时间3.5天;术后随访3～12个月,肾输尿管积水完全消失9例,明显好转1例（Ⅰ级）.结论：机器人辅助腹腔镜输尿管非乳头再植术是简便可行的手术方法,创伤小,安全可靠,疗效确定.     

机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的应用进展

根治性肾输尿管全长切除术是上尿路尿路上皮癌外科治疗的金标准。随着手术机器人技术的发展,全球范围内机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的开展数量迅速增加。得益于其3D影像、高清放大的视野及灵活的机械关节等优势,该术式降低了术中远端输尿管、膀胱壁内段切除以及膀胱创面缝合等关键操作的难度,并达到了与开放手术相当的肿瘤学预后。本...     

经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术8例分析

目的观察经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术治疗肾盂癌或输尿管癌的安全性及可行性。方法回顾性分析2011年4～10月在本院入住的肾盂癌或输尿管癌行经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术8例患者的临床资料。术中先行经尿道电切法分离壁内段输尿管。后采用脐周患侧弧形切口,用自制＂两环一套法＂建立单孔腹腔镜通道,行经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术。结果全部手术顺利,手术平均时间（179±18）min,单孔腹腔镜部分平均手术时间（146±17）min,术中平均出血量为（80±51）mL。全部患者术中未输血、无术中并发症发生、无中转开放手术。患者术后72h内排气。3～5d拔除引流管。术后1周拔除导尿管。术后住院天数为8～11d。随访3～9月,均未见肿瘤复发和转移。结论经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术安全可行,美容效果比传统腹腔镜更好。自制＂两环一套法＂建立单孔腹腔镜通道制作简单,操作方便,成本低,能够完成单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术。     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

前列腺癌好发于中老年男性,是目前最常见的泌尿系统恶性肿瘤之一.在美国,前列腺癌是发病率仅次于皮肤癌的男性恶性肿瘤,在肿瘤相关死亡原因中排在第二位.随着社会的人口老龄化、生活习惯的改变、前列腺癌检出率的提高,我国前列腺癌的发病率正逐年上升.关于前列腺癌的手术治疗近年有较多进展,其中手术机器人的出现使前列腺癌的微创外科治疗进入了新的时代,现简单阐述如下.     

机器人辅助腹腔镜下Lich-Gregoir输尿管膀胱再植术治疗成人梗阻性巨输尿管症

目的 探讨机器人辅助腹腔镜下左侧输尿管膀胱再植术的关键步骤及操作要点。方法 患者女,25岁,10 d前因左腰部间歇性疼痛不适就诊于本院,超声检查提示左肾、输尿管扩张,进一步泌尿系增强尿路成像检查示:左侧输尿管下段近膀胱入口处管腔缩窄、管壁可疑增厚,上游输尿管及左肾盂、肾盏积水明显扩张。术前积极完善相关辅助检查,排除手术禁忌后决定实施机器人辅助腹腔镜下左侧输尿管膀胱再植术。关键手术步骤:(1)打开乙状结肠悬韧带,于输尿管跨过髂血管处找到输尿管,于膀胱子宫陷窝外侧壁打开腹膜,显露输尿管末端,以可吸收Hem-o-lok夹闭末端输尿管。(2)于原输尿管上方,即膀胱后外侧壁斜行切开膀胱肌层,长3～4 cm,向两侧分离肌间沟。将F4.8双“J”管向上置入输尿管至肾盂,在膨出的膀胱黏膜上作一小切口,口径与末端正常管腔的输尿管相近或略大,将双“J”管尾端放入膀胱内。(3)在输尿管无张力、无扭曲的状态下采用5-0可吸收线将输尿管与膀胱粘膜间断对称缝合。4-0可吸收线间断缝合膀胱肌层及少量输尿管外膜,将3～4 cm输尿管末端潜行包埋于膀胱壁肌间沟内,将膀胱切口处逐层缝合,观察见输尿管张力可,吻合口处无漏尿...     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)对巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)的疗效。方法:回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2020年5月行手术治疗的43例巨大RAML(直径>7cm)患者的临床资料,其中23例行RAPN,20例行LPN。RAPN组男4例,女19例;中位年...     

达芬奇Xi系统在单一体位经腹腔肾输尿管切除术中的应用

目的 探讨达芬奇Xi系统单一体位经腹腔肾输尿管全长切除术在治疗上尿路尿路上皮癌中的可行性及安全性。方法 回顾性分析青岛市市立医院东院区2019年11月至2020年11月收治的11例患者资料。其中男7例,女4例,年龄50～77岁。肾盂癌5例,输尿管癌5例,肾盂癌合并输尿管癌1例。肿瘤位于左侧6例,右侧5例。应用达芬奇Xi系统,术中不变换体位。结果11台手术均顺利应用达芬奇Xi系统完成,无中转开放或腹腔镜手术。术中出血量30～300 ml。手术时间110～210 min。术后住院时间8～13 d。术后无ClavienⅡ级以上并发症。术后随访时间0～12个月,失访2例,无死亡及肿瘤复发病例。结论 单一体位经腹腔肾输尿管切除术能较好地发挥达芬奇Xi系统的优势,手术时间明显较短,术后恢复快,肿瘤切除效果较好,短期随访结果满意。     

手助腹腔镜根治性肾输尿管全切术治疗上尿路移行细胞癌疗效观察

目的：评价手助腹腔镜根治性肾输尿管全切术治疗上尿路移行细胞癌的安全性和有效性。方法：对4例上尿路移行细胞癌患者在行手助腹腔镜根治性肾输尿管全切术后，原切口向下延长2cm，行常规开放性膀胱袖套状切除术；对另1例行手助腹腔镜根治性肾输尿管全切术后，原切口向上下各延长2～3cm，再行开放根治性全膀胱切除术并盆腔淋巴结清扫术并左侧输尿管皮肤造口术。结果：5例均手术成功，前4例手术时间180～240min，术中出血50～180ml；后1例手术时间540min，术中出血l000ml。术后8～28天出院，均无严重并发症发生。结论：采用手助腹腔镜根治性肾输尿管全切术治疗上尿路移行细胞癌是安全有效的，具有痛苦小、并发症少、术后恢复快等优点。     

腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路肿瘤

目的:评价腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路移行细胞癌的有效性和安全性.方法:对26例上尿路肿瘤患者,其中2例曾有同侧肾移植史,行腹腔镜根治性肾输尿管切除及膀胱黏膜袖套状切除术,并记录其有关指标.结果:26例均手术成功,其中3例采用经腹腔途径,23例经后腹腔途径.平均手术时间120 min,术中出血量46 ml,术后住院时间10.5 d,恢复正常活动时间4.1周.20例随访6～38个月,1例局部腹膜后肿瘤复发,1例膀胱内复发;无远处转移及穿刺通道的种植性转移.结论:腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路移行细胞癌是安全、有效的微创手术方法,但其对肿瘤细胞生物学行为的影响尚需作进一步的评价.     

Simultaneous laparoscopic nephroureterectomy and robot-assisted radical cystectomy: Lessons learned from our initial experience

Background:In patients with high-risk bladder cancer and concomitant upper urinary tract malignancies, simultaneous cystectomy and nephroureterectomy is the principle oncological procedure of choice. Nevertheless, there are still not many reports of simultaneous robot-assisted radical cystectomy (RARC) and nephroureterectomy. Therefore, the aim of this study was to evaluate outcomes and complications of simultaneous RARC and laparoscopic nephroureterectomy in our institution.Materials and methods:This case series evaluated our initial clinical results of 3 patients who underwent simultaneous laparoscopic unilateral nephroureterectomy and RARC with the da Vinci Xi system between 2019 and 2020 at our hospital. Demographic data, preoperative parameters, and postoperative parameters were retrospectively analyzed.Results:All 3 patients were men whose median age was 75 years (range 73–89 years). The median total operative time was 435 minutes (range 429–484 minutes), median estimated blood loss was 377 mL (range 125–410 mL), and median hospital stay was 26 days (range 21–36 days). In all 3 cases, each trocar was used in 7 ports. The postoperative complications were stratified according to the Clavien-Dindo Classification system, and a grade 3B complication developed in 1 patient: trocar site herniation of the small bowel.Conclusions:We reported our initial experience of simultaneous laparoscopic nephroureterectomy and RARC. A large-scale prospective, randomized, controlled trial will be required to prove the feasibility and safety of simultaneous laparoscopic nephroureterectomy and RARC.     

经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的初步应用

经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的研究国内鲜有报道。本研究对9例局限性前列腺癌患者采用经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术,手术均顺利完成,无额外增加辅助孔。手术时间及出血量可控,住院时间短。术后短期随访肿瘤控制及功能恢复效果满意,该术式安全可行,但远期疗效需进一步观察。     

机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的护理配合

目的探讨机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的护理配合方法,提高护士的手术配合质量。方法对48例机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的手术配合进行总结分析。结果48例机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术均顺利完成。结论充分的术前准备和完善的术中护理管理是保障手术顺利进行的关键。     

根治性肾输尿管切除术的两种术式疗效比较

目的探讨微创手术治疗肾盂输尿管癌的方法。 方法回顾性分析2017年9月至2021年10月在汉中市中心医院接受两种不同手术方式治疗肾盂及输尿管癌的病例共60例,其中经腹腹腔镜一体位肾输尿管全长切除联合使用定制的哈巴狗钳行膀胱袖状切除术30例（改良组）,后腹腔镜结合下腹部斜切口行根治性肾输尿管切除术30例(传统组)。比较两组患者围手术期资料及随访结果。 结果两组中所有患者都顺利完成手术,改良组手术时间、术中出血量、术后引流量、术后引流管保留时间和术后住院时间均少于传统组,差异具有统计学意义（P<0.05）。两组术后下床活动时间、肠功能恢复时间、术后膀胱肿瘤复发和随访时间比较,差异无统计学意义（P>0.05）。所有患者均随访1~48个月,膀胱肿瘤复发共8例,其中改良组2例,传统组6例,行经尿道膀胱肿瘤电切术治愈,其余均无瘤生存。 结论完全经腹腹腔镜一体位肾输尿管全长切除联合使用定制的哈巴狗钳行膀胱袖状切除术更加符合肿瘤根治原则,是一种安全、微创、可行、有效的方法,适合临床推广。     

机器人辅助腹腔镜系统在肾盂输尿管连接处狭窄中的临床应用

目的探讨机器人辅助腹腔镜系统在肾盂输尿管连接处狭窄治疗中的应用价值。 方法收集2014年10月至2019年12月我院行机器人辅助腹腔镜手术治疗的99例肾盂输尿管连接处狭窄患者的临床资料,男74例,女25例,平均年龄（28±15）岁。左侧、右侧和双侧肾盂输尿管连接处狭窄分别为54例、40例和5例。手术中同时处理合并疾病共16例,其中同侧尿路结石13例。 结果99位患者均接受机器人辅助肾盂输尿管离断成形术,合并疾病同期处理。手术时间为（179±58）min。术后拔除引流管、导尿管时间分别为（5.2±2.0）d和（7.5±2.7）d,术中未发生并发症,无中转开放手术。Clavien-Dindo分类（Ⅰ~Ⅱ级）13例（13.1%）。平均住院日（14±4） d。术后平均住院日（7.0±2.2）d。随访（11.9±0.4）个月,均无复发。 结论机器人辅助腹腔镜手术治疗肾盂输尿管连接处狭窄具有创伤小,手术视野清晰,恢复快,手术成功率高,并发症少等优点。它也可以同时处理合并疾病,在临床应用中具有明显的优势。