KUKA机器人的特点及应用

库卡堆垛机器人 　　*德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,至今已经是国际上最大的机器人制造商之一.……     

三维图形仿真在机器人控制系统中的运用

在机器人离线控制系统的开发中，机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较，指出了Cortona SDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法，以Puma560机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。     

机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、0pen Inventor程序设计相比较，运用Cortonss SDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较，介绍了VRML在机器人建模中的应用，以Puma560机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。     

ABB在华制造的第100台台机器人成功下线

2005年7月26日ABB公司在华生产制造的第100台机器人成功下线,ABB公司在其位于上海外高桥保税区的车间里举行了一个庆祝仪式,纪念这个ABB机器人制造业务上具有里程碑意义的大事.一台IRB1400机器人"中国百合"成为耀眼的主角-它就是ABB在华生产制造的第100台机器人.     

工业机器人产业现状与发展

一.国外工业机器人现状 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备.在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名工业机器人公司.     

1995年金机器人奖获得者埃贡·奥尔谢夫斯基

世界上应用最多的机器人是电弧焊机器人,而汽车零部件供应商则是它的最大用户集团.汽车制造工业要求提高质量,降低成本,准时交货,这些要求已成为零部件供应商的动力,促使它们不断地开发有效的生产工艺.德国的本特勒尔公司是欧洲汽车制造工业金属加工产品的主要供应商,它于1977年安装了首台机器人,它是机器人电弧焊的先驱.     

机器人工业的三种趋势

1 大型化趋势大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来,不断分化组合,主要制造厂家,规模越来越大的趋势。如日本川畸重工公司制造了日本1984年使用的点焊机器人的85%。安川电机公司制造的弧焊机器人占日本使用量的60%。美国的 Unimation 公司1981年控制着美国工业机器人市场的50%。瑞典的 ASEA 公司在15个国家设有工业机器人中心,并在美国、西班牙和法国设立分厂,工业机器人销售额达7千万美元。另外,近两     

川崎公司选用独特的位置跟踪系统

在工业机器人制造方面处于领先地位的日本川崎重工公司,把英国自动化系统实验室有限公司(ASL)看作是研究开发用的试验设备的唯一的供应者.购买约10万英磅的ASL的设备,将有助于使川崎公司在新一代高速、高精度工业机器人方面获得领先地位.     

以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究

借助AutoCAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模,利用AutoLISP语言为工具进行机器人运动仿真,以Puma50为例,建立了机器人的数学模型和几何模型,并通过运动仿真,使其数学模型和几何模型得到了相互验证。     

ABB在华制造的第100台机器人成功下线

2005年7月26日ABB公司在华生产制造的第100台机器人成功下线，ABB公司在其位于上海外高桥保税区的车间里举行了一个庆祝仪式，纪念这个ABB机器人制造业务上具有里程碑意义的大事。一台IRB1400机器人“中国百合”成为耀眼的主角-它就是ABB在华生产制造的第100台机器人。     

德国莱斯公司及其工业机器人

创建于1957年的德国莱斯(Reis)公司,早年主要从事模具研配机、压机及铸造自动化机械的制造。1973年,为适应铸造自动化生产的需要而开始其第一台五轴机器人的设计,由此跻身于工业机器人制造行列,逐步开始研制并生产各种不同用途的工业机器人。目前该公司已发展成为一家能生产十八种不同用途的工业机器人、用户遍及世界各地的专业化机器人公司。 机器人作为一种高技术产品,其质量、性能与可靠性的高低是决定其能否获得广泛的工业化应用的关键,因此莱斯机器人从设计、制造到组装测试均采取一流的质量控制措施。首先从设计上,机器人机械部件全部采用有限元最优     

2019工业机器人行业TOP50

工业机器人,是国之重器。近年来,随着我国工业转型升级的深入实施,为进一步提升国家智能制造在国际上的竞争地位,我国不断通过更换智能化生产设备来加快传统制造业的自动化升级。从从事重体力的"搬运工"、"装配工"到探索太空的航天机器人,到娴熟地给葡萄做完美缝合的手术机器人,再到可以调制个性鸡尾酒的AI智能调酒师以及可以以假乱真的仿真机器人……机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸并得到广泛应用。     

山东省科学院自动化研究所之机器人

山东省科学院自动化研究所人才荟萃,设有山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、机器人国家工程中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心,为山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位.机器人与制造自动化技术是该研究所主要研究方向之一.     

KUKA公司扩大在中国的业务

德国的KUKA公司成立于1898年,开始它是一家生产乙炔的化工厂,1905年改为生产焊接设备,1956年它向大众汽车公司提供了第一条汽车焊装线.1970年它与IWKA公司合并组成IWKA工业集团.1971年它首次向奔驰公司提供采用机器人(美国制造)的焊装线.1978年公司开始生产IR600系列机器人.目前在全世界工业发达国家中,几乎都设有KUKA的分公司或代办处,其中包括美、日、英、法、意、瑞典、比利时、俄罗斯,匈牙利等国.KUKA共有员工2000余人,70%在德国的Augsburg的总部.1993年9月,德国大众汽车公司决定将其机器人部卖给KUKA公司,以便集中精力生产汽车.人(美国制造)的焊装线.1978年公司开始生产IR600系列机器人.目前在全世界工业发达国家中,几乎都设有KUKA的分公司或代办处,其中包括美、日、英、法、意、瑞典、比利时、俄罗斯,匈牙利等国.KUKA共有员工2000余人,70%在德国的Augsburg的总部.1993年9月,德国大众汽车公司决定将其机器人部卖给KUKA公司,以便集中精力生产汽车.     

移动数据同步走——Puma公司全面支持Palm设备

Puma 公司推出的 IntellisyncAnywhere for Domino 能够支持基于3Com 公司的 Palm OS 操作系统的手持设备,并为它们提供全面的电子邮件同步功能。此产品具有三级体系结构,提供更高程度的配置灵活性。不过,它的价格比较高,这使某些公司无法承担。ZD 实验室对 Intellisync Anywhere forDommo 进行了测试,它通过使用 Lotus公司的 Notes 邮件和日历数据库,很轻松地与基于 Palm OS 的手持设备保持同步。Puma 公司将它原来发行的针对微软     

数据交换妙手迭出

Geoworks和Puma公司最近结成联盟,共同开发数字交换方案,这些方案是针对那些运行在GEOS操作系统上的智慧型电话、私人“管家”和通讯装置。另外,Geoworks和Puma计划制订一系列的数据交换格式标准来处理数据共享及在台式机与数据交换产品之间的并发事件。最早的标准将涉及电子数据交换表格,以便能使用户在特定的电子     

东京国际机器人展参展机器人介绍

安川参展主要内容 2005国际机器人展于11月30日到12月3日在日本东京举行，此次为期4天的机器人展会的主题是“机器人开拓未来”，很多设计新颖、独具特色的机器人参加了此次展览，参加展览的有从制造领域到服务领域的各种应用的机器人以及相关设备的制造商、大学、研究机关等，共152家公司、40个团体参展，展位面积881个标准展位。参展公司主要是日本的机器人制造厂家，主要机器人厂家安川、法那科、川崎重工、NACHI、OTC都参加了展览，此外还有日立、东芝、富士等大型综合公司。安川公司无论在展项的设计、展品的内容及展区的布置等方面都在展览会居于显赫的位置，其展位一直受到参观者的青睐，可以说是展览会的一大亮点。     

高效而精准 史陶比尔机器人——访史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司中国区销售经理曾志青

创造性技术 工业机器人,作为最为高端的工业自动化产品,需要深厚的技术积累.史陶比尔在二十六年前涉足工业机器人领域,凭借着其在精密机械制造方面的先天优势,以及其本身在生产当中大量使用机器人产品的丰富应用经验和从用户角度对机器人这一技术更深层次的理解快速发展起来.史陶比尔1988年收购世界知名工业机器人鼻祖企业--由"机器人之父"恩格尔伯格创立的Unimation公司,使其迅速发展成为工业机器人领域的一颗新星.     

机器人技市革命推动日本得到飞跃发展

机器人正在迎接一个新时代的到来,日本具有国际上最先进的机器人技术,就全世界范围来看,在用工业机器人总量约有4成在日本.     

充满热情迎接挑战,争创一流企业--BL自动技术股份有限公司

我公司于1987年成立，作为生产自动化以及与机器人相关设备的专门生产商，开发并制造机器人手腕部分的特制产品。