Coaxial transmission mechanism based on cylindrical cams

针对常规传动方式在径向空间较小情况下难以实现同轴旋转运动的变速功能,提出了一种基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构.以变焦距镜头的结构为基础,结合使用两个圆柱凸轮,在主、从动凸轮上开出螺旋线槽,使从动凸轮螺旋线槽导程为主动凸轮螺旋线槽导程的n倍,从而实现速比为n的变速传动.对机构的传动效率和传动精度进行分析,得出主动凸轮螺旋线槽的螺旋升角与传动效率和传动精度的关系及相关规律.在实验室对机构的传动精度进行了测试,结果表明其速比精度在1.6％以内.此机构结构紧凑,能够自锁且精度较高.     

圆柱凸轮分度机构的优化设计

本文应用离散优化技术对圆柱凸轮分度机构进行优化设计,根据该机构常见的失效形式建立目标函数,在深入研究机构的内在特性的基础上建立约束条件,使机构的设计达到最优。优化结果表明本文的优化软件可靠性高、优化效果显著。图4表0参2     

新型圆柱凸轮机构

通过化移动为摆动，提出了一种能够逐点连续地按照给定的运动规律精确摆动，并且摆角基本不受限制的新型圆柱凸轮机构。     

一种能精确摆动的圆柱凸轮机构

一种能精确摆动的圆柱凸轮机构长春光机学院（１３００２１）夏仁丰１新型圆柱凸轮的机构的特点传统的摆动从动件圆柱凸轮机构如图１所示。这一结构的缺点在于摆杆摆动不精确和摆角范围较小。若想克服这一缺点,必须要对原有的结构进行必要的改进。图１本文给出的新型摆动...     

基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计

根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的"8字形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次"8字形"寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性。     

圆柱凸轮分度机构的压力角计算

圆柱凸轮分度机构的压力角计算是设计该机构的主要内容。本文讨论了该机构压力角的解析计算，各种情况压力角计算式，又指出了最大压力角的搜索范围。     

间隙对圆柱凸轮传动平稳性影响的研究

圆柱凸轮机构是空间凸轮机构的一种典型的类别,在理论上具有传动比大、传动平稳、构造紧凑,传动效率高等特点,可以运用于新型减速器的使用上。圆柱凸轮连续传动机构在运行的过程中,凸轮槽和从动转盘上滚子的变形对总体的承载能力和受力分布以及可靠性影响较大,引发有害振动隐患甚至卡死,进而造成巨大的损失。对此,文中结合有限元仿真软件和实物研制并运用于港口实验平台,提出了一种耦合微变形与润滑油膜的含间隙的圆柱凸轮连续传动机构,并给出一种关于圆柱凸轮廓面加工间隙量的计算方法,为该机构的优化、加工制造提供理论基础,并结合具体港口门座起重机振动实验,结果表明使用该方法求解的间隙,能有效提升相关大型机械的传动平稳性,因而具备较大的经济效益。     

圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工

空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械中。根据应用的场合、应用精度及分度数的不同，空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构、反面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构3大类。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工。     

圆锥滚子圆柱分度凸轮机构工作轮廓的设计

本文引入旋转张量的概念、通过建立圆柱分度凸轮滚子的轴线曲面方程,利用滚动时了相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质,推导出该机构的压力角的精确解,并建立了机构轮廓曲面方程,最后给出一个计算实例。     

直动-摆动从动件圆柱凸轮组合机构的凸轮廓线设计

介绍一种从动件兼做直线运动和摆动，并可实现预定运动轨迹和预定运动规律的联动圆柱凸轮组合机构；提供了这种机构中凸轮轮廓曲线的设计方法；结合具体的设计实例，编写出计算程序并利用计算机进行了凸轮轮廓曲线的设计。     

基于曲线拟合修正的圆柱端面凸轮数字化设计

提出一种利用曲线拟合技术进行圆柱端面凸轮数字化设计的方法。该方法根据圆柱端面凸轮的结构特点、工作特性,提出先离散运动曲线,再运用Catmull-Rom三次插值曲线进行拟合,最后运用UG软件的二次开发工具和交互技术,对圆柱端面凸轮进行数字化实体建模。该方法修正了凸轮运动曲线连接处的冲击问题,对建立其他复杂圆柱凸轮数字化模型具有一定的参考价值。     

基于SolidWorks的圆柱凸轮CAD/CAM系统的研究

以滚子摆动从动件圆柱凸轮的建模为例,利用Visual Basic软件对SolidWorks软件进行二次开发,采用范成加工和布尔运算原理,实现圆柱凸轮三维参数化的精准设计.通过人机对话,实现不同尺寸参数及不同从动件运动规律的圆柱凸轮的设计和建模,以及CAD/CAM系统的开发.该方法简单直观且能创建精准的凸轮廓面,具有较高的实用价值.     

圆柱分度凸轮单侧面加工及误差计算方法研究

应用空间啮合原理和旋转变换矩阵理论,推导了圆锥滚子从动件圆柱分度凸轮的理论工作廓面方程及单侧面加工凸轮实际工作廓面方程;廓面采取单侧面加工时,给出了刀具误差对凸轮廓面法向误差影响的精确计算方法和近似计算方法,解决了空间凸轮廓面误差计算的难题,进一步完善了圆柱分度凸轮机构的设计和制造理论。     

基于传递矩阵法的连杆机构弹性动力学方程

本文从拉格朗日方程出发，在用传递矩阵法求解机构固有频率和主振型的基础上导出了连杆机构弹性动力学方程。与有限元法建立的方程相比，本方程模型精确、概念简明，求解便捷。     

基于UG的传动机构有限元分析方法研究

为了简化有限元分析边界条件设置并增加其准确性，提高分析结果的可靠性，以某型号伺服压力机传动机构为例，研究了利用UG高级仿真模块进行整机结构件受力分析的方法和步骤，探讨了分析的关键问题和注意事项。结果表明，采用整机进行传动机构结构件受力有限元分析，边界条件设置简单、准确，载荷加载方便，结构件之间载荷传递和相互约束由系统完成，分析结果可靠性增加。采用UG高级仿真功能进行传动机构有限元分析的关键问题是传动机构边界约束的设定和结构件之间网格接触关系的设置。     

基于两重包络原理的圆柱凸轮加工刀位控制方法研究

以对心直动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮为例,应用共轭曲面理论研究基于两重包络原理的加工圆柱凸轮廓面的刀位控制方法,推导出圆柱凸轮实际廓面方程及基于两重包络原理的非等价加工圆柱凸轮廓面的刀具创成廓面方程,并对理论加工误差进行了分析.     

神经网络用于凸轮机构稳速控制

凸轮机构由于其优良的工作性能而被广泛用于高精度往复运动系统中.但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性,给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大难度.在诸多影响稳速控制精度的因素中,负载扰动力矩的影响是最主要的.本文利用神经网络逼近非线性函数的能力和自适应、自学习的特点建立了实际系统的负载扰动力矩神经网络模型,并基于全补偿原则设计了补偿环节,实现了对扰动力矩的动态补偿.实验结果表明这种方法可以有效解决凸轮系统中固有的周期性扰动对稳速控制的不利影响,切实提高稳速控制精度,具有一定的实用价值.     

基于UG的凸轮机构运动仿真研究

对凸轮机构的运动分析,除用传统的分析方法之外,还可利用UG对其运动进行仿真分析.通过举一凸轮机构的简单例子,详细说明了UG运动仿真的方法和步骤,运动仿真的形式包括关节运动或运动仿真,运动仿真的结果可以用图表和电子表格的形式绘出,从而为机构的优化设计提供参考依据.