武钢曲柄摆动飞剪运动学初步剖析

本文运用矢量解析法导出了曲柄摆动飞剪运动学各参数的公式,进行了飞剪运动学分析计算。确定出飞剪径向匀速机构的重要参数 K 值,作出了具有实用价值的 L 定—L_1同步曲线,对飞剪出现的问题提出了我们的看法和解决措施。     

曲柄摆动飞剪K—R匀速机构参数确定及基本运动分析

实现剪切不同定尺长度的剪刀转数相应变化时,能否调节剪刃端点速度水平分量恒等于带钢速度是目前区分新、旧飞剪的重要标志。本文将就此阐述“曲柄摆动飞剪”的这种新型的速度均衡机构及其参数确定的方法;此外,对该飞剪的基本运动分析做一概括介绍。     

双曲柄联合式飞剪机的运动学性能分析与参数设计

在我国的连续式轧钢机组中,飞剪机的参数设计直接影响剪切质量.本文对引进的双曲柄联合式飞剪机设备进行设计改进,对最大的剪切力计算过程进行分析并确定了最大剪切力的位置,对采用梯形钢板焊接而成的上下剪刀装配结构进行改进设计,并对该飞剪机的剪刃速度、曲柄转速、剪切冲击力和剪切功进行分析计算.分析计算结果对于提高飞剪剪切质量、定量分析剪切机构的工作性能和设计同类飞剪具有一定的参考价值.该改进后的设备已成功应用于生产中.     

曲柄式飞剪剪刃运行轨迹分析

利用曲柄转角与摇杆的摆角之间的关系,给出2050曲柄式飞剪剪切机构曲柄的特殊位置,进一步绘制剪刃的运行轨迹(连杆曲线),与用解析法绘出的剪刃运行轨迹吻合。证明该解析方法是正确的,对了解飞剪的运动关系及保养、维护有一定的益处。     

曲柄摆式飞剪液压空切原理及剪刃轨迹分析

为了确保飞剪机能够剪切各种定尺长度的带钢,需要计算分析并设计合理的剪切角、剪切行程和空切机构。通过对现场正在使用的曲柄摆式飞剪的结构和液压单偏心空切机构的分析,计算了飞剪机上下剪刃的运动轨迹、剪切角和剪切行程,对实际设计和生产有一定的帮助。     

新型飞剪机结构探讨

介绍分析了传统飞剪机的缺点和新型飞剪机的工作原理,通过对比新型飞剪机的三种曲柄机构：四曲拐轴式、八曲拐轴式、双曲拐轴式,并结合国内外飞剪机的发展状况,从结构、制造和装配精度方面考虑,指出4曲拐轴式结构更适合于国情。这一新型飞剪机的研制成功,必将带动国内开卷线制造业的整体水平的提高。     

基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究

针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案.理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性.     

自动化典型机构选编(续)

(二)摆动运动机构17.采用齿条、齿轮和曲柄的摆动运动机构动力源:气压摆动角度:0～90°负荷:轻结构:这是用齿轮齿条把直线运动变成回转运动,并以曲柄臂的摆动来产生两端减速的摆动机构。由行程开关进行程序控制。如果把速度控制加到气缸的往复运动回路里,还能调整往复运动的时间。设计制造要点:(1)应特别注意齿条和摆杆滑动面的耐磨性以及滑动面的平滑程度;(2)曲柄臂的驱动滚子最好能装上滚珠轴承或滚针轴承。参照第2类控制回路。18.采用调速凸轮的任意变速摆动运动机构动力源:油压摆动角度:0～60°负荷:中结构:这是一种在简单的摆动机构的驱动轴上安装调速凸轮的变速摆动机构。当调速较难时采用本机构。设计制造要点:如前所述,控制速度的凸轮,要考虑它的安装,更重要的是,修改起来必须方便,为此,采用了装配式凸轮等。另外,采用这种机构时,摆动角度也能很方便地进行调整。     

热连轧机用的摆式特厚板飞剪的研究

剪切是热连轧机节能的一个重要环节。从增加精轧机入口侧的带坯厚度和低温轧制两方面考虑,迫切要求一种在低温下能够剪切特厚轧材的切头飞剪。然而,以往的滚筒式和四连杆式飞剪,由于其结构限制,很难满足今后大型化的要求。因此,日立制造公司自行研制了日立摆式飞剪,其剪断力为2000吨,剪板厚为80毫米。该飞剪采用了一种新机构,这种机构能够最大限度地利用摆动式的优点,可把剪切和速度同步的两种机能分开,因此,具有适于剪切特厚板的剪切能力大的飞剪的性能。本文将论及这种飞剪的工作原理、机能及其结构等问题。     

摆动导杆机构在低频振动攻丝机中的应用

提出用摆动导杆机构近似替代低频振动攻丝机中的简谐扭振机构，对近似替代的可能性和可行性进行了分析。得出结论：当曲柄长度与机架长度之比小于0．1时，摆动导杆机构可以足够精确地正弦函数，给出了该机构在攻螺纹直径为M6的低频振动攻丝工作台中的应用实例。     

组合式飞剪设计技术

组合式飞剪的特点在于其剪切机构既可按曲柄方式工作;也可按回转方式工作;其传动轴上配有飞轮,根据需要可带上或脱开,实现了系统飞轮矩可调的目的。本文重点分析了主电机要与系统飞轮矩匹配及在剪切时要有恰当的速度降。     

仿鱼形水下机器人推进装置优化设计

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。     

曲柄摇杆式飞剪剪刃间隙研究

首先利用闭环矢量方程建立某厂带钢连续处理机组上的曲柄摇杆式飞剪运动学分析数学模型,对剪刃端点运动坐标进行求解,在此基础上建立了上下剪刃在剪切过程中的剪刃间隙求解方程,为飞剪剪刃间隙补偿提供了理论依据。     

连铸机曲柄式飞剪液压缸故障原因分析及解决措施

介绍了曲柄式飞剪的结构特点和工作原理,分析了液压缸损坏原因,并提出了解决措施,保证了生产的稳定运行。     

曲柄滑块机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

首次提出了质量分布和附加惯性配重相结合的方法,并应用该方法导出了锻压机械中常见的曲柄滑块机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件,从而解决了力与力矩的完全平衡问题。     

四连杆曲柄飞剪机剪切力测试与分析

通过对四连杆曲柄飞剪机剪切力的测试与分析,弄清了剪切力与工艺参数之间的定量关系,为合理安排生产,确保飞剪机安全运行,掌握飞剪机的最大生产能力,正确评估飞剪机的工作状态提供了重要依据。在测试中,解决了不少技术难题,如剪刃受力静不定系统的转化、剪刃的技术改造方法、标定时实际剪切状态的模拟、剪切力信号的获取方法、应力测量时的温度补偿与导线的热辐射防护等。     

典型四杆机构主动曲柄的正确转向

主动曲柄正确转向的选择是四杆机构优化设计工作中不可分割的部分。本文以具有急回特性的曲柄摇杆机构及偏置曲柄滑块机构为例,简要分析主动曲柄正确转向的确定方法及其依据。一、曲柄摇杆机构如图1所示,曲柄摇杆机构中主动曲柄位于B_1A与连杆连接成一直线时,从动摇杆位于右极限位置C_1D。当主动曲柄到达B_2A时,它与连杆重迭,此时从动摇杆位于左极限位置     

飞剪机结构的发展及其使用经验

全苏冶金机械科学研究所和老克拉马托尔斯克机械制造厂合作研制了一系列各种用途的飞剪机。一、钢坯连轧机的飞剪安装在钢坯连轧机第二组后的杠杆行星式和曲柄偏心式飞剪机,其剪切力为150吨,剪切断面为60×60～120×120毫米,速度为1.8～7米/秒,剪机的这些参数     

水城钢厂1^#飞剪机改造

水城钢厂引进棒材生产线因飞剪工作不正常而影响产量提高。为此，太原矿山机器厂设计院将飞剪改为双刀杆式（曲柄回转式和直杆式）结构，既能剪切断面大、低速运行轧件，又能剪切断面小、高速运行轧件。与传统飞剪相比，具有剪切断面和剪切速度范围大等优点。     

四连杆曲柄式飞剪剪切力分析

在飞剪剪切过程中,剪切轧件所需的剪切功由传动系统释放的动能和电机做功提供。基于能量守恒定律,建立四连杆曲柄式飞剪机剪切力计算模型。通过与理论计算模型比较,剪切力的计算误差较小,证明该模型的有效性。借助本文给出的剪切力计算模型,对评估飞剪的工作状态、新产品开发有一定的参考价值。