浅析提高输电线路巡检质量的方法

汇集了目前国内各地市供电公司常用的提高输电线路巡检质量的几种方法。从确保巡检到位率,提高巡检规范化程度和自动化水平进行了介绍;从经济性、人性化程度、方法可行性、可操作性、取得效果等方面,对各种方法进行分析比较,得出了相对较优的提高输电线路巡检质量的方法。     

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。     

输电线路巡检管理系统的应用

讨论输电线路巡检管理系统的开发、应用和分析,这个系统满足了输电线路的管理要求,提高了输电线路管理的智能化、规范化。     

架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导（地）线上存在诸多障碍物（防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等）及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明：自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

应用直升飞机巡检输电线路

华北电力集团公司成功地完成了直升飞机巡线项目，已经开展实际生产性巡线工作，并取得了很好的效果，直升飞机巡线的优越性正逐渐显示出来。对应用直升飞机巡检输电线路的方法进行了总结，描述了目测巡视和热像巡视这两种飞机巡线的方法和特点，阐述了飞机巡线的安全问题，说明了巡线飞机对气象条件的要求以及建立危险标识系统的一般方法，并简要总结了巡线飞行的技术技巧。     

基于GPS的输电线路智能巡检管理系统的研发

介绍一种新型电力线路智能巡检管理系统的体系结构和硬件实现,该系统以地理信息系统GIS作为基础平台,通过全球定位系统GPS和掌上电脑及后台管理机的有机融合,能有克服传统线路巡检系统的缺点,从而实现线路巡检信息的信息化、标准化和智能化管理。     

输电线路无人机巡检应用与展望

从巡视时间、质量、频次分析了无人机巡检相对于人工巡检的优点,结合巡检经验阐述了无人机常用机型特点、巡检材料准备、飞行注意事项,列举了无人机在输电线路巡检中的几类应用,最后对无人机巡检技术的研究方向进行了展望。     

庆阳北山区输电线路巡检方式探讨

通过对现行《输电线路状态检修工作浅析》相关条文及条文解释的解读分析,然而对庆阳北山区输电线路巡检方式探讨。     

基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法

传统的巡检方法计算误差大,巡检效果差,为此研究基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法。采用无人机作为图像数据采集设备,调节对应的飞行参数。将无人机的飞行高度与图像采集点的有效操作距离进行匹配,并获得其电力系统的图像。将图像进行预处理,消除图像因为光线误差等导致的干扰问题。合理选择无人机拍摄图像,根据具体的精度要求对图像进行加密处理,使得图像结构能够完成保存。通过端到端的方式对架空输电线路进行整体图像提取。运用GPS采集地理坐标并转换为空间坐标,获得不同线段的端点位置,计算端点间距离得到检测结果。实验结果表明,小组5计算距离与实际距离一致,能够准确识别出地物边界,误差为0%,能够准确判断地物安全距离,提升巡检效果。     

基于状态评价的输电线路差异化巡检管理

随着输电线路规模的不断扩大,传统的线路巡检方法已不能满足工作要求,建立新的线路运行管理机制尤为迫切。创新开展输电线路状态巡检管理工作,提出了基于状态评价的输电线路差异化巡检模式,提高线路巡检质量和运行管理水平,提升可靠性指标。检修工作针对性增强的同时也极大缓解了运检人员缺员与日益增长的输电设备的矛盾,输电线路可用系数提升,输电障碍率下降。     

智能巡检系统在线路运行中的应用

电力智能巡检系统是为电力行业实现科学巡线管理而设计的,它集成了全球定位系统(GPS)、掌上电脑设备(PDA机)和计算机网络通信技术的最新研发成果,基于"移动信息平台"概念变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期、高效、稳定运行.     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。     

基于物联网技术的输变电设备智能在线监测研究及应用

针对现有的输变电设备在线监测网络在数据共享、设备通用性和网络拥塞等方面存在的问题,结合物联网技术,采用接入网和汇聚网两级通信网络结构进行变电站和输电线路的通信网络设计,通过汇聚网络的流量控制与通信流重定向解决通信网络拥塞;提出了异构双网双通道设计方法,以提高通信网络容错能力并实现了设备在线监测与资产巡检应用的紧密结合;设计了在输电线路采用无线Mesh+OPGW光纤的组合方案,并在现场进行了实测。验证结果表明:点对点远距离通信、单跳中继距离、稳定带宽和比特误码率均可以较好地满足要求,为偏远地区输电线路在线监测信号的远距离传输提供了一种有效的手段。     

高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制

为了彻底解决高压输电线路巡检机器人的能源供给问题,介绍了一种适用于高压架空输电线路自动巡检机器人的能源在线补给装置,该装置主要由自具电源和锂电池充电电路组成。其中自具电源将高压输电线周围的磁能转化为直流电能,它不仅可直接为机器人供电,而且还可以在电源控制器的控制下通过充电电路对备用锂电池在线充电,完全满足机器人长时间、长距离不间断巡检工作的要求,同时该装置还可广泛应用于其他高压输电导线上各类电气设备和野外带电作业移动设备,具有广阔的应用前景。     

基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统。详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本。     

基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究

针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。     

飞行器电力巡检探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。基于飞行器在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于飞行器巡线系统设计思路、飞行器巡线系统组成、不同飞行器功能定位以及工程应用关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

基于无线数据网的高压输电线路智能检测系统

章针对高压输电线路的特点，提出了利用Mobitex无线数据网络建立高压输电线路智能检测系统方案。此系统由3个子系统组成：数据采集子系统、数据传输子系统和监控子系统。数据采集子系统为杆上装置，内置B1uetooth芯片。数据传输子系统采用Mobitex网络，建立快捷、有效、经济的数据传输网络，是高压输电线路智能检测系统的关键。     

基于物联网技术的输电杆塔倾斜监测系统设计

随着电网规模的迅速发展以及建设坚强智能电网工作的深入,物联网技术在电网中的应用越来越受到关注。针对目前国内电力杆塔倾斜监测系统存在的诸多问题,提出了将传感技术和物联网技术相融合的新思路。系统运用稳定可靠的无线技术,结合Zig Bee和GPRS无线通信网络技术组成新的混合网络,及时、高效的进行数据传输。经过实际运行测试,系统性能稳定可靠。     

智能输电线路巡检系统设计与实现

设计了一种安全、可靠的新型输电线路巡检系统,其主要特征在于将RFID自动识别技术、3G无线网络传输技术以及定位精度较高的GPS技术引入巡检工作。介绍了新型输电线路巡检系统的框架结构,PDA终端软、硬件设计,以及PC机服务器端的软件设计。实际应用情况表明,该系统可有效监督工作人员到位巡检,规范缺陷信息的记录,缩短处理缺陷的响应时间,具有良好的推广应用价值。