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本文主要研究序列图像中目标自适应跟踪方法.文章首先分析比较了目前国内外常用的分割方法的优缺点,然后提出了一种可以实现快速跟踪的算法.该方法利用序列连续图像的帧间相关性和差异性检测目标,把目标历史运动信息经过预测滤波后的结果和差值的序列图像信息进行比较,以达到快速跟踪的目的. 相似文献
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一类基于信息融合的粒子滤波跟踪算法 总被引:2,自引:3,他引:2
本文提出了一种基于图像多特征信息融合的粒子滤波跟踪算法.该算法利用颜色柱状图描述运动目标颜色分布信息,帧间差的梯度图像描述目标运动信息,并在柱状图框架下给出了运动目标颜色和运动似然模型,保证了颜色和运动似然模型在尺度上的统一.由于图像多特征提供了运动目标多方面的测量信息,从而提高了算法的可靠性.试验表明该算法在使用相同粒子数目的情况下较采用单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法效果好. 相似文献
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该文针对半挂式车辆的自主驾驶,设计一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的轨迹跟踪控制器。通过深入研究转向过程中半挂式车辆的运动,建立满足非完整性约束的非线性车辆运动学模型,并根据期望轨迹对其进行线性化,得到线性的轨迹跟踪误差模型。基于扩展卡尔曼滤波器设计车辆状态观测器,估计车辆的航向角。通过对期望轨迹进行基于三次Bezier曲线的自适应拟合得到轨迹跟踪的前馈控制信息,并利用iLQR得到最优控制序列。基于Simulink进行半挂式车辆轨迹跟踪的仿真实验析,结果显示该控制器能够使半挂式车辆快速且稳定地跟踪期望轨迹,并且满足跟踪精度的要求。 相似文献
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针对采集到的人民币号码图像都是彩色图像并携带有噪声这一现象,本文提出基于 HSI空间和改进的 C-means算法的人民币彩色号码图像分割方法。选用 HSI颜色空间作为彩色分割空间,在 HSI空间内,将 HSI的 3-D搜索问题转化为 3个 1-D的搜索问题,求取图像在 3个 1-D方向上的灰度直方图,该方法根据图像当前点 3×3邻域内每个像素灰度值与当前点灰度值差值的大小情况,确定聚类算法中当前点的灰度值 p(m)的值,采用 C-means聚类算法分别确定文字和非文字的聚类中心,利用欧式距离进行人民币号码前景和背景的聚类判断。该方法直接对彩色人民币号码图像进行分割,考虑了当前点与邻域像素点之间的相互关系,具有一定的自适应性。实验结果表明,提出的号码图像分割方法不受图像噪声和局部边缘变化的影响,且变换后数据量减少,易于计算,该方法对字母和数字的分割都有效,鲁棒性较强。 相似文献
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Ali Raza Samia Allaoua Chelloug Mohammed Hamad Alatiyyah Ahmad Jalal Jeongmin Park 《计算机、材料和连续体(英文)》2023,75(2):3275-3289
Pedestrian detection and tracking are vital elements of today’s surveillance systems, which make daily life safe for humans. Thus, human detection and visualization have become essential inventions in the field of computer vision. Hence, developing a surveillance system with multiple object recognition and tracking, especially in low light and night-time, is still challenging. Therefore, we propose a novel system based on machine learning and image processing to provide an efficient surveillance system for pedestrian detection and tracking at night. In particular, we propose a system that tackles a two-fold problem by detecting multiple pedestrians in infrared (IR) images using machine learning and tracking them using particle filters. Moreover, a random forest classifier is adopted for image segmentation to identify pedestrians in an image. The result of detection is investigated by particle filter to solve pedestrian tracking. Through the extensive experiment, our system shows 93% segmentation accuracy using a random forest algorithm that demonstrates high accuracy for background and roof classes. Moreover, the system achieved a detection accuracy of 90% using multiple template matching techniques and 81% accuracy for pedestrian tracking. Furthermore, our system can identify that the detected object is a human. Hence, our system provided the best results compared to the state-of-art systems, which proves the effectiveness of the techniques used for image segmentation, classification, and tracking. The presented method is applicable for human detection/tracking, crowd analysis, and monitoring pedestrians in IR video surveillance. 相似文献
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二维傅里叶变换法三维曲面检测 总被引:1,自引:0,他引:1
对投影光栅方法获得的位相调制空间载波图进行二维数字图象处理,实现了散射物体的三维曲面测量,利用二维快速傅里嚅变换将空域信号转变为频域信号,对一级频谱进行傅里叶反变换,逐步解调出其位相值,重建了被测物体表面的形貌。文中给出了对人体模型的实验测量结果。 相似文献
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基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于视觉传感器的焊接小车,提出了提高跟踪精度和鲁棒性的视觉伺服控制方法。首先,建立了图像特征的数学模型,并设计了错误数据的检测算法,其次,对于折线焊缝跟踪过程中存在的位置延迟问题,采用了一种自适应视觉伺服控制结构。这种自适应结构在线检测焊缝方向,并能够在焊缝方向发生变化时对控制参数进行相应的调整。针对该控制结构,设计了基于Kalman滤波器的焊缝方向变化检测算法、参考像素坐标调整算法以及预测与实时调整相结合的控制方法。焊缝自动跟踪实验表明所提方法具有较强的鲁棒性和较高的精度。 相似文献
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为了减小目标跟踪中目标变形、光照影响、运动模糊以及目标旋转对跟踪效果的影响,在相关滤波KCF基础上,提出了一种基于自适应特征融合的多尺度相关滤波跟踪算法。首先,提取VGG19网络中conv2-2、conv3-4、conv5-4层的特征以及CN特征,并在conv2-2层加入CN特征;然后,将这3个特征分别代替HOG特征进行滤波学习,得到3幅响应图;进而对3幅响应图进行加权融合预测目标位置。最后,在尺度方面引入多尺度相关滤波器进行尺度的确定。该算法比KCF跟踪算法精确度和成功率分别提高了13.6%和11.8%。与现有的其他优异跟踪算法相比,该算法在应对运动模糊、背景杂乱、目标变形、平面旋转方面更具有较好的跟踪效果。 相似文献