水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

CAN总线一种简便的应用层协议的实现

本文提出一种简便的CAN应用层协议的实现方法，介绍了MODBUS做应用层的基本原理，较为详尽地给出了设计方案。     

适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.     

基于CAN总线的汽车检测系统的设计

为解决当前汽车检测系统功能较单一,偏重局部检测等不足,设计基于CAN总线的汽车检测系统。系统由数据采集器、CAN网关、控制终端和PC机组成。数据采集器可设置多达256个检测点,可同时检测汽车的发动机的有关信息,尾气排放浓度、油缸压力、轮胎气压等汽车数据。可更加全面的检测汽车的性能,为维护保养和故障诊断提供可靠的信息。     

CAN总线实时监测系统的通信协议设计

针对CAN总线实时监测系统,自定义了一种简单有效,通用性强的CAN总线应用层协议。本协议采用远程帧与数据帧相结合的通信策略,常规事件采用轮询方式在定时器中周期性处理,非周期性事件的检测我们均采用远程帧触发方式。本协议还很好的解决了多帧结构的传输。最后以C8051F040芯片为基础,对本协议进行了验证,实验结果表明,此协议通信稳定,效果良好。     

基于煤矿语音警示系统的CAN应用层协议

以煤矿语音警示系统为背景,针对系统通信实时性、可靠性的要求,在CAN2.0B技术协议的基础上,参考CAN-open等协议的设计,提出了一种基于语音警示系统的应用层协议——Mine-CAN协议。介绍了语音警示系统的整体结构和硬件设计,然后从报文定义、11位标识符的分配、数据帧的定义和通信模式等方面对Mine-CAN协议进行了研究。最后通过搭建实验系统对协议进行了验证,证明了Mine-CAN协议应用于煤矿语音警示系统的合理性。     

车身控制CAN总线系统开发

本文以长安公司SC6350车型为实验对象,依据CAN2.0B标准协议设计了车身CAN总线应用层协议,定义了报文的标识系统和数据域报文编码方式。同时,根据车身电器的特点,制定了长安SC6350车身CAN报文具体格式,设计了3类控制报文服务过程,并通过了CAN/LIN测试平台软件的测试,实现了车身电器的CAN总线控制系统。     

CAN总线协议与自动化测试系统的设计分析

汽车领域中的电子设备逐步向数字化、多样化方向转变,车载CAN总线的测试等工作任务逐渐增多,对于传统的总线检测运行系统已经不能满足当前车载电子设备的检测效率。因此,根据自动化测试系统对汽车CAN总线进行开发,实现自动化测试,以此来提高CAN总线整体的运行效率。文章结合某企业的汽车项目,以汽车CAN总线为研究对象,对CAN总线路测技术的发展现状、自动化检测系统建立以及实际应用进行了研究。     

基于SAE-J1939协议的CAN总线仪表盘设计

首先对SAE-J1939通信协议的特点和ECU电喷发动机的特点进行了阐述,随后分析了基于SAE-J1939通信协议的CAN总线仪表盘的设计思路、电路结构和关键元件,最后对仪表盘的软件编写流程进行了介绍,对今后电喷式发动机CAN总线仪表盘的研发具有借鉴意义。     

基于CAN总线技术的智能汽车系统的设计

近年来,随着汽车功能的增加,电子控制技术的普遍应用,电气件越来越多,电线也会越来越多,汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重。如何使大量线束在有限的汽车空间中如何更有效合理布置,使汽车线束发挥更大的功能,已成为汽车制造业面临的问题。CAN总线技术的开发对于汽车电子控制系统的应用是一个突破,并将有更大的发展。笔者试图通过简要分析CAN总线技术的智能汽车系统的设计有关方面的问题,提出相应的意见建议。     

CAN总线在机床数控系统中的设计应用

本文介绍了实验型电弧加工机床在强电磁干扰下应用CAN总线实现机床控制单元多主机通信,以保证实时性和可靠性。设计了数控系统与伺服控制器的CAN总线协议和数据结构。该系统具有抗干扰能力强,结构灵活的特点。     

基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计

介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用，给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统，给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。     

CAN总线在EPS系统中的应用研究

提出了一种汽车用简单易行的CAN总线应用层协议,解决了电动助力转向系统和其它汽车ECU单元的数据通讯问题。完成了相关的软硬件设计,在Motorola DSP56800 系列的基础上的实验证明了它的可行性。目前该协议已经应用于电动助力转向系统的研发中。     

电动汽车CAN总线混合调度方法的研究

电动汽车网络控制系统中传输的消息越采越多，固定调度方法已经不能满足系统的消息传输。为此本文提出一种混合调度方法采对电动汽车中的消息进行调度。实验证明该方法改善了电动气车的整体控制性能，使得网络的利用率得到提高，消息的截止期得到满足。     

基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计

简要介绍了CAN总线的特性,对汽车车身控制系统进行了描述.针对汽车车身控制系统,重点阐述了CAN节点硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线必将会在汽车控制系统中得到更加广泛的应用.     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

基于CAN总线的立体车库控制系统研究

将现场总线技术应用到立体车库控制系统,提出基于CAN总线的分布式立体车库控制系统结构。由各个车位节点组成的CAN网络可独立于上位机运行。根据模块化原则,设计了CAN节点硬件,详细说明了CAN接口模块的组成、电路连接及各模块的功能。为提高程序的通用性和规范性,提出CAN节点软件模型,并在此基础上,设计了基本通信软件,制定了有针对性的自定义应用层协议,选择了适用于本分布式控制系统的车位调度策略。