囊式空气弹簧隔振器的特性计算研究

提出了囊式空气弹簧隔振器的静、动态刚度特性的设计计算方法。在分析了以薄壳及气体状态方程为基础的计算模型后．针对解决囊内气体压力跟随问题的计算难点．设计了计算方法及步骤,并进行了总控制及分运算编程．对一研制的枕状形气囊隔振器进行了特性计算，分析了影响隔振器特性的几个重要因素,计算与试验结果有很好的一致性。该方法计算精度满足工程应用，实用性强，方便灵活。     

基于结构振动传感器的主动结构声控制实验研究

基于设置在结构上的加速度传感器,导出了传声器与加速度传感器的关系,建立了主动结构声辐射控制模型,提出了以声控制指标为约束条件,设计主动结构鲁棒H∞控制器的方法,建立相应的以TMS320C30为核心的实验系统.实验取得了在指定频带上较好的降噪声效果,同以往的噪声主动控制相比,这种控制方法的传感器、作动器都设置在结构上,符合智能结构的发展趋势.     

大载荷阻尼弹簧隔振器的研究

大载荷阻尼弹簧隔振器的研究朱振江（上海交通大学）一、概述随着中小型动力设备振动隔离技术的普遍应用，工业生产上对大型机械设备的振动隔离也提出了要求，鉴于目前各生产厂家出售的各类隔振器，最大承载也只有壹吨左右，如果对几十吨至几百吨的大型机组进行振动隔离，...     

基于LMI方法的机器人系统分散鲁棒控制

提出一种基于线性矩阵不等式（LMI）的机器人系统分散鲁棒控制廉洁,首先以PUMA562机器人第四,五关节为被控对象,分别以其位置和速度为状态变量,建立状态空间模型,然后应用分散H∞控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制器设计,仿真和实际结果表明本文提出的方法是非常有效的。     

振支系统鲁棒H∞控制实验研究

基于H∞控制理论，建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型，利用混合灵敏度设计方法，将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解，建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统。通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取，取得了在稳定频带上较好的减振效果。     

振动系统鲁棒H∞控制实验研究

基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统.通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在指定频带上较好的减振效果.     

弹簧隔振器的合理选用和正确安装

弹簧隔振器的合理选用和正确安装杨再荣，张银发（上海淀山湖减振设备公司）（华东建筑设计研究院）一、概述随着现代工业的发展，机械设备的振动、大楼宾馆冷暖空调、水泵管道等振动并沿建筑物传播产生的固体传导声日趋严重。振动和噪声破坏了环境安静，干扰了人们的正常...     

冲压机械的隔振与碟形弹簧隔振器

在众多的行业中,冲压机械是应用最广泛的加工设备之一,同时也是振动与噪声较严重的污染源,这些设备的振动与噪声治理困难,成为当前环境保护及劳动保护中一个尚未完全解决的课题,尤其是冲压机械设备的冲击振     

基于频率整型的H∞主动悬架控制研究

以2自由度1／4车辆悬架动力学模型为研究对象，通过H∞控制方法，应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型，可以明显提高系统性能；由系统对随机路谱和确定性路谱的响应分析可知，H∞控制使得悬架系统的性能得到较大的提高，在人体敏感频带内车身加速度水平得到了显著的降低。此外，在选择同样加权函数的情况下，H∞控制与H∞控制进行了比较，并分析了两种控制的各自特点和优势所在。     

有限元法计算长方型橡胶空气弹簧隔振器的垂向刚度

针对传统计算橡胶空气弹簧垂向刚度的局限 ,提出用有限元法进行计算 ,解决了囊内空气变化问题。并对长方型橡胶空气弹簧隔振器进行了垂向刚度的计算 ,与试验值的对比结果说明 ,该方法是可行的。     

基于主动空气轴承作动器的模糊主动振动控制研究

提出基于主动空气轴承作动器的溜板模糊主动振动控制。在溜板的空气静压支承基础上,以主动空气轴承为作动器,采用模糊控制方法,实现运动中的溜板振动主动控制。在自制的空气静压导轨上用电磁激振器模拟干扰力进行控制实验,取得良好效果。     

参数不确定振动系统的一种鲁棒主动控制设计

本文讨论具有参数不确定的线性振动系统 ,在随机白噪声激扰作用下的主动控制设计问题。以给定的闭环系统稳态输出方差为约束 ,所需主动控制力的一种代价表示为优化目标 ,将状态反馈二次稳定的主动控制器设计问题 ,转化成一个基于LMIs约束的凸优化问题求解。最后以一个算例说明本文方法。     

基于机械作动器的振动主动控制实验研究

基于一种新型的可调机械式主动消振器进行控制算法和实验研究,引入一种相位跟踪控制算法,该控制算法可自动识别系统激励力与作动器消振力的相位差,以实现最终消振目的.在实验室环境下,建立结构振动主动消振实验系统,并进行实验研究.实验结果表明,该控制算法在没有预先获得振源结构动力特性的情况下,能实现相位的在线调节,取得很好的消振效果.     

高速曳引式电梯振动主动控制技术研究

运用运动弹性动力学方法建立高速曳引式电梯机械系统的动力学模型，进行其动态特性分析及振动控制研究。利用模糊自适应主动振动控制的方法，使模糊控制规则在控制过程中自动调整、完善，从而达到最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明，所设计的模糊自适应控制系统的振动控制效果优于传统的机械被动隔振，而且对振动环境的自适应能力强，控制器响应快，超调量小，有很强的鲁棒性，因而使电梯的乘坐舒适性得到很大的改善。     

基于模态控制法的振动主动控制试验研究

根据模态控制法的思想,直接对被控制对象的模态振型进行控制,最终达到减小传递到基础上的振动的目的。试验结果表明,所要控制的模态振型得到控制,被控结构向基础传递的振动减小。     

船用长方体形空气弹簧隔振器刚度特性

长方体形空气弹簧因其结构特点可以通过改变特性参数和工况获得理想的垂向和横向刚度比,从而可以更好地满足工程应用的要求。综合考虑橡胶-帘布复合材料的材料非线性、大变形过程中的几何非线性以及基座刚性板与胶囊柔性体之间的接触非线性,建立长方体形空气弹簧的有限元模型,分别计算并绘制在不同的初始工作气压、气体容积、帘线层数以及帘线角度下空气弹簧的垂向与横向刚度特性曲线,并研究这些因素对其刚度特性的影响。最后,通过试验证明有限元分析结果的可靠性。     

航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制

针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和 理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用 状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,本文提出的方法是合理和有效的。     

振动主动控制中的时滞特性研究

分析了时滞现象在以绝对变量反馈和相对变量反馈条件下,对超精密机床振动主动控制的影响。在相对变量反馈条件下,通过合适的增益选择,即可保证系统的稳定性,又能大大降低振动传递率。因而,超精密机床的加工精度得到了有效的改善。