半自动火焰切割管子坡口设备的研制

针对管子坡口火焰切割的特点,进行了传动系统、夹具、电路和切割装置等部件的设计和制作,成功研制了切割速度可调、坡口角度可控、切割质量较高的半自动火焰切割管子坡口设备。经过实际切割质量检测表明,切割的管子坡口表面光滑无挂渣,棱边无塌陷,坡口根部成型好,坡口角度符合焊接工艺要求,坡口质量检验合格。     

厚板焊接坡口的反向切割

坡口加工质量的好坏,对焊接质量的影响甚大。它直接关系到焊缝成形及根部熔透情况。对于厚板,如果坡口角度不当,还会出现裂纹。为此,开好坡口至关重要。机械加工开坡口的方法,效率低、成本高。我们采用火焰切割加工13毫米以上厚板的坡口时,钝边尺寸不易保证。例如,焊接H型钢时,坡口要求如图1所示。如果按常规方法从上往下切,由于高压氧风线的漂移,钝边常有烧塌现象,使3~(+1)的尺寸很难保证。而且由于坡口角度大(60°±2°),火焰热量不够集中,虽经放慢切割速度和增加预热火焰的能率,坡     

复合钢板焊接坡口的制定

在焦炭塔的制造过程中,我们通过制备焊接接头模拟件,并对模拟件进行解剖分析,证明了我们制订的筒体对接焊缝坡口比较合理,为今后类似结构的焦炭塔制造提供了参考依据。     

海管坡口半自动切割辅助装置的研制及应用

传统的海底管道坡口加工过程繁琐,工人劳动强度高,加工过程造成大气污染,加工经济效益低.针对这种情况,研制了一种海管坡口半自动切割辅助装置.该辅助装置具有机构简单、制造方便、制造费用低廉及操作简易方便的特点,通过调节其各组螺栓/螺母能使导管与海管对中,并同时保证导管与海管的相对固定.该装置与半自动磁力切割机联合使用,方便、经济及安全环保的实现了海管坡口的加工.该装置已予以了有效的现场应用,取得了较好的应用效果和经济效益.     

管锥相贯焊接坡口数控切割

利用空间解析几何的原理建立了管锥相贯数学模型，用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状，该数学模型可应用于三轴联动火焰数控切管机。针对三轴联动火焰数控切管机，分析了管锥相贯焊接坡口数控切割运动，将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜三轴联动，给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式。并研究了应用过渡切割方法解决小角度存在的问题，给出了过渡切割时各参数的数学表达式。切割试验结果表明，所切焊接坡口完全符合美国石油协会标准(API)规范。     

不锈钢复合钢板压力容器焊接坡口的设计

不锈钢复合钢板压力容器焊接坡口的设计赵炜（湖南省攸县化工部湘东化工机械厂４１２３００）关键词坡口不锈钢复合钢板压力容器改进设计目前，焊制不锈钢复合钢板遵循的标准是《不锈钢复合钢板焊制压力容器技术条件》（１３０Ａ３—８４）和《不锈钢复合板焊接技术条件》...     

带钝边马鞍形焊接坡口数控切割数学模型

以带钝边马鞍形焊接坡口数学模型建立为出发点,给出了钝边曲线的几何定义,讨论了选择不同的切割轨迹对钝边高度原理性误差Δb的影响范围.提出了坡口母线长度变化Δm对割炬与工件之间切割距离a的影响规律及消除因Δm存在引起割炬与工件距离变化Δa的方法.简述了带钝边马鞍形焊接坡口三维几何模型的建立步骤,利用焊接坡口三维几何模型计算Δm并创建Δm与切割转角θ曲线的方法.结果表明,用纯边曲线作为切割轨迹,同时消除因Δm引起的Δa变化,可有效提高切割质量和精度.     

多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法

为了实现多管相贯焊接坡口的高效和高质量等离子切割,建立了多管相贯线的数学模型,给出了多管相贯焊接坡口数控切割的割炬姿态控制函数,提出了基于等离子切割特性的割炬姿态控制函数的离散算法,并用该算法对焊接坡口割炬姿态控制函数进行了离散,给出了离散结果,用MATLAB对切割速度的变化情况进行了仿真,最后根据该姿态控制算法进行了焊接坡口的切割试验.结果表明,该算法能根据切割厚度的变化对割炬姿态进行有效离散,实现了对切割速度的基于等离子切割特性的精确控制,可以有效的提高焊接坡口的切割质量.     

球壳瓣片坡口切割的新工艺及其生产应用

本文主要介绍了为保证球罐球壳瓣片坡口的切割质量而提出来的“可调弧轨式”,切割胎、风冷割炬自动升降装置以及用双割嘴切割X型坡口等新装置及新工艺。通过生产实践证明,所切出的坡口质量均可达到我国有关标准的要求。     

建筑钢结构小坡口特殊喷嘴焊接工艺

通过对窄间隙焊接技术的分析、理解,进行其派生技术的研究;并通过计算机仿真,研制特殊的焊接喷嘴,进行了板厚为90mm钢板开25°+8°坡口横焊时接工艺性试验,获得了外观成形良好的焊缝.焊接接头宏观金相表明焊接接头中未见气孔、裂纹、夹渣、来熔合等缺陷:抗拉强度与母材的相当,冲击韧性和焊缝组织良好,通过分析知底部焊缝热裂纹倾向较小.此项研究为建筑钢结构大厚度钢板开小坡口对接焊在建筑钢结构中的应用奠定了强力的技术支撑.     

中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究

针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究,结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法。通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划,利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量,完成对机器人程序的编写。利用机器人离线编程软件Robot Studio以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证。结果表明,该方法可有效减少示教次数,提高焊接效率,焊接后的V型坡口板填充效果以及焊缝成形良好。     

转向架空簧座板自动化焊接工艺开发

以转向架生产中的直径320 mm空簧座板与侧梁上盖板周圈a4焊缝的自动化焊接为例,从空簧座板使用机械手焊接过程中的难点入手,总结出自动化焊接空簧座板等类似圆形焊缝时的4个难点:(1)焊枪6轴变化角度大,容易缠绕焊接电缆造成焊接过程中电弧不稳;(2)工作步点难以分布均匀,按顺序的步点添加方式无法达到理想效果;(3)焊接参数的选择范围较小;(4)焊缝接头位置易产生焊接缺陷。通过选择合理的起弧收弧位置、改进工作步点添加方式、调整接头位置的过焊距离以及选择合理的焊接参数,提升该部位自动化连续焊接的质量,为其他圆形焊缝的自动化焊接提供参考。     

基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究

为实现对大尺寸工件的智能切割,采用结构光视觉传感的方式,对待切割曲面钢板的边缘跟踪进行了研究。给出了跟踪的基本原理,并详细讨论了跟踪过程中的关键技术：图像去噪,特征点检测以及偏差识别。同时搭建了试验平台,对所提出的方法进行了试验验证,结果表明,曲面钢板边缘的自动跟踪效果较好,其跟踪精度满足生产需要。该方法解决了大尺寸曲面工件边缘坡口切割的难题,具有实时性、适应性强、实现容易等特点。     

焊接工艺对30mm厚Q690钢板焊接残余应力的影响

为了得到焊接工艺对30 mm厚Q690钢板焊后残余应力分布及大小的影响,实施了不同工艺条件下的焊接试验,并通过盲孔法对试板焊后应力进行测定,得到了不同工艺条件下的焊接残余应力。结果表明,在焊缝区,横向应力为压应力,最大为569 MPa,纵向应力为拉应力,最大为57 MPa;在热影响区,横向应力为拉应力,最大为143 MPa,纵向应力由压应力逐步变为拉应力,最大拉应力为75 MPa。焊材和焊接热输入对接头残余应力有一定影响,其中,焊接热输入增加,残余应力也逐步变大。采用"X"形坡口可以改善焊接接头残余应力分布,残余应力多为压应力,但残余压应力的存在会降低接头的局部稳定性,需进行焊后热处理,以减小其不利影响。在实际生产中优选药芯焊材和热输入为20.8 k J/cm的焊接工艺。     

SPAH590高强度板电阻点焊工艺

通过对SPAH590高强度板的点焊试验,确定了可行的焊接工艺和焊接参数,获得了外观良好和性能合格的接头,解决了SPAH590高强度板点焊工艺的问题.     

镀锌板的激光剪拼焊工艺及接头性能研究

剪裁激光拼焊坯板在汽车工业生产中得到了广泛而成功的应用，由于需要成本很高的激光焊接设备和昂贵的高精剪设备，过高的投资限制了其在实际生产中得进一步推广使用，尤其是中小批量的生产。针对这一问题。提出用激光切割代替高精剪，在同一台激光器上实现汽车用镀锌板的剪裁和拼焊工艺，并在自行设计的激光切割拼焊数控机床上时SGCD3和WLZn两种镀锌扳用激光切割的方法剪裁后直接进行激光拼焊，并检测了焊接接头的拉伸强度、弯曲、冲压和焊缝成形等性能指标。试验结果表明，镀锌板的激光剪裁拼焊接头性能符合实际使用要求，在同一台激光加工设备上实现镀锌板的激光切割剪裁后再直接进行激光拼焊的工艺方法是可行的。     

钢制球形压力容器壳板坯料数控切割工艺

根据焊接生产中对球壳板数控切割的需要，制定了球壳板数控切割工艺。依据球壳板曲线展开原理，推导出球壳板展开曲线的方程。采用AutoLisp语言编写程序，满足了球壳板数控切割工艺的要求。     

坡口偏差厚板机器人多道焊接方法

厚板构件在工程机械及重工行业等领域应用广泛,但许多工况的坡口因为加工和组对等原因存在较大偏差. 针对工件加工和组对出现的坡口间隙不一致、坡口角度偏差和错边等三种典型问题,分别给出了应对方法和修正措施. 通过焊接摆动参数调整补偿坡口间隙不一致时造成的偏差,采用焊接参数和摆动参数调节实施联合补偿坡口角度偏差带来的影响,以焊道数量调整和焊接电流周期变化补偿坡口组对错边情况. 采用这些措施,利用焊接机器人进行坡口偏差工况焊接试验. 焊后接头填充饱满,焊缝外观无明显缺陷. 焊缝截面观察焊道排列整齐有序,未出现内部缺陷. 结果表明,采用坡口偏差修正方法拓宽了机器人厚板焊接对坡口偏差的适应性,为机器人厚板焊接现场施工提供基础数据.     

汽车拼焊板全自动激光焊接系统

激光拼焊板已广泛应用于汽车制造业,采用激光拼焊板工艺不仅能够降低整车的制造成本、物流成本、整车重量、装配公差、油耗和废品率,而且可以减少外围加强件数量,简化装配步骤,同时提高车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力.系统研究了汽车拼焊板全自动激光拼焊系统,采用高精度、快速、柔性电磁吸附装置夹紧工件以及激光切割-焊接一体化加工工艺,建立了焊接质量专家数据库,集成了在线检质量检测与焊缝跟踪系统.实现全自动激光拼焊生产线集成与自动控制系统,实现在一条生产线上高质、高效率地进行直线、折线、曲线以及不等厚板多种类型板材的拼焊.