高效双模逻辑机械综合传动技术研究

针对目前液力机械综合传动系统传动效率较低,同时进一步提升传动效率难度大等问题,提出了一种高效双模逻辑机械综合传动总体方案,分析了该方案的系统结构组成,其中双模逻辑行星变速机构是该系统的关键部件.利用行星传动理论,建立了该类行星变速机构的模块化设计方法,并分析了双模逻辑行星变速机构的工作原理.对直驶和转向总体性能进行分析,计算结果表明:双模逻辑机械综合传动能有效提高传动效率、发动机功率利用率和转向行驶稳定性.     

计算多构件机构机械传动效率的传动单元法

为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法，在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上，借鉴有限单元法，提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元，即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元，并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式，给出了计算实例。结果表明，单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。     

基于引信头锥摆动的弹道修正执行器设计

良好的执行器在弹道修正系统中不仅能够简化控制器的设计,降低功耗,而且能够有效提高弹道修正效率,因此,执行机构的设计也是进行弹道修正控制的一个重要环节。文中以一种尾翼微旋火箭弹为研究对象,在分析弹道修正系统对执行机构输出和响应时间要求的基础上,设计了一种适用引信头锥摆动的电机驱动和齿轮传动的执行机构,并提出一种驱动执行算法。     

车辆制动器弹子盘加压机构传递函数及效率研究

通过受力分析和速度分析,推导出了弹子盘加压机构的力传递函数和位移传递函数,提出了传动效率计算方法,分析了相关变量对力传递函数、位移传递函数及传动效率的影响,并给出了应用实例.研究结果可以应用于车辆制动器弹子盘加压机构的工程设计和仿真分析.     

四自由度行星变速机构方案性能规律研究

为解决四自由度行星变速机构方案数量大、优选计算复杂的问题,开展四自由度行星变速机构方案性能规律研究。根据四自由度行星传动的构件之间运动学关系,建立方案模型中制动构件、离合器和辅助构件等系数、各挡传动比、行星排特性参数、行星轮相对转速、操纵力矩和效率的数学模型。针对同一机构类型所有可能的方案模型,分析各项性能指标的内部规律,提出按照相同操纵逻辑原则进行构件组模型分类的方法,在传动方案可行性优选时,对于同一类所有构件组模型只需进行一次计算。通过实例计算表明,该方法有效减小了行星传动方案优选计算量,提升了方案优选效率。     

计算多构件机构传速比的传动单元法

在分析多构件机构传统的传速比计算公式基础上,借鉴有限元法思想,提出了传动单元和传动节点的概念.经过将多构件机构中的传动形式归纳为两种传动单元,推导出用传动单元法计算多构件机构传速比的通用公式.并以火炮自动机中常见的多构件机构为计算实例,阐述了用传动单元法计算多构件机构传速比的方法和步骤.该法是一种求解复杂机构传速比行之有效的简捷方法.     

少齿差传动机构的回差计算

本文着重于当齿顶高系数为0.7,啮合角为30°时,用销轴输出机构的一齿差渐开线截锥齿轮行星传动机构的回差分析计算。文中叙述齿轮副的回差计算和销轴输出机构的回差计算,是根据设计制造的公差要求,按概率统计的方法预算出可能出现的最大与最小的回差值。便于机械设计人员根据设计要求选择合适的传动机构。     

2K-H行星机构的优化设计及精确校核

以某车侧传动行星减速器为研究对象,对2K-H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化;首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程,然后运用降维穷举法对目标函数求解,最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核,将校核结果与原方案对比分析,结果在不影响安全系数的前提下,行星机构的体积缩小为原方案的79%,从而证明了该设计流程和开发程序的可行性.该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化,提高了设计效率.     

基于有限元法的方向机传动齿轮接触应力数值仿真

针对方向机传动齿轮接触应力问题,构建一种基于ABAQUS软件的方向机传动机构的模型。以某自行高炮方向机为例分析其有限元模型,通过施加边界约束和载荷,得到方向机传动齿轮接触应力及变形,采用有限元法对传动齿轮的变形和接触应力进行了数值仿真,并与赫兹理论估算的传动齿轮接触应力进行比较。仿真结果证明:该方法有效,有限元方法与赫兹接触理论的计算结果基本一致,2种方法计算结果相差分别为5.19%和1.64%。     

高速汽油机空间凸轮传动机构的数学模型

提出了高速汽油机空间凸轮传动机构的数学模型,并针对一台156FM发动机,在运用该模型进行传动机构的计算研究基础上,对活塞与气门的最小碰撞间隙进行了计算与实验的对比分析.结果表明,该模型较精确地描述了空间凸轮机构的传动规律,将成为对具有此种凸轮机构的内燃机进行配气系统改进的实用工具.     

新型大重合度齿廓齿轮时变啮合刚度研究

针对内啮合齿轮传动的发展需求,提出了一种可广泛应用于内啮合齿轮的大重合度共轭齿廓,基于能量法计算了新型齿廓齿轮的弹性变形量,在此基础上,对新型大重合度齿廓齿轮进行有限元分析,并与能量法的计算结果进行对比,验证了能量法的有效性.建立了齿轮的法向刚度模型及齿轮副扭转刚度模型,研究结果对新型内啮合齿轮传动的齿廓设计具有借鉴意义,同时为新型内啮合齿轮传动的动力学分析提供了理论基础.     

运载火箭加注连接器设计及仿真分析

为提高发射可靠性与安全性,运载火箭加注连接器采用自动对接方式。结合火箭在风载下的运动情况,分析出加注连接器系统的组成部分,主要设计加注连接器系统中的执行机构与柔顺机构,并运用Adams软件分析出所设计的3-UPU执行机构工作空间满足箭上面板在风载下的运动范围,验证了拉簧与金属橡胶全向减振器组成的柔顺机构能支撑起连接器面板的总重并保证连接器面板中心相对于执行机构动平台中心的各个方向位移量较小,有利于连接器顺利对接完成。其结果对运载火箭加注连接器的研究具有一定的参考价值。     

多分支非圆齿轮无级变速机构设计与分析

无级变速传动是车辆传动系统的重要组成部分。结合非圆齿轮传动特性,提出一种新型多分支非圆齿轮无级变速机构,采用非圆齿轮副、差速机构与传动选择机构的组合实现无级变速传动,且最终传动比取决于两对非圆齿轮副之间的相位角。分析多分支非圆齿轮无级变速机构的传动原理,针对单对非圆齿轮副,分别进行节曲线、齿廓和平衡特性设计,并基于仿真加工得到非圆齿轮齿廓与三维实体模型。通过ADAMS软件仿真和传动实验,将该机构整体传动比特性理论结果分别与仿真和实验结果进行对比,机构整体传动比仿真和实验结果与理论值的最大误差分别约为4.5%和5.6%;通过非圆齿轮加工与传动实验,对其传动比特性进行理论、仿真和实验对比,齿轮副传动比仿真和实验结果与理论值的最大误差分别约为3.5%和6.3%. 考虑加工误差、装配误差与测量误差等影响,仿真和传动实验的误差均在合理误差范围内,验证了理论分析方法的正确性。     

运载火箭活动发射平台重载螺旋机构传动阻力特性研究

运载火箭活动发射平台主要通过螺旋传动机构实现状态转换.以发射平台支承臂及转换装置的螺旋传动机构为研究对象,分析该机构产生阻力增大的影响因素.在此基础上研究不同润滑条件、定位与导向、轴承锈蚀情况、转速和传动次数等对机构传动阻力特性的影响.     

履带车辆电磁悬挂增速机构的研究

首先分析了增速机构设计在履带车辆电磁悬挂设计中的作用,通过选择增速机构的传动方案,得到了满足传动比条件的多级行星传动.优选三级2Z-X(A)型进行设计,优化各级传动比分配,并做出了设计实例.     

一种集成式高精度流量调节机构的设计

介绍了一种集成式高精度流量调节机构,针对固体冲压发动机的特殊空间和精度要求,进行了小型化、轻质化设计。将调节机构与控制驱动器进行集成式设计,有效利用空间尺寸;对末级直齿轮进行扇形设计,减小调节机构体积;采用特殊的花键连接和双齿轮消隙结构等连接方式,有效控制调节机构的传动间隙,提高调节机构的传动精度。通过试验验证,该调节机构方案设计合理、可行,并具有较高的传动精度和快速性,可以满足固体冲压发动机特殊空间和高精度的要求。     

基于单循环功能度量法的结构可靠寿命优化设计

针对常规的寿命优化设计，未考虑疲劳、磨损影响系数等因素的分散性，引入单循环方法，提出了一种以可靠寿命为目标、约束的结构优化设计方法；将可靠寿命迭代求解与优化计算迭代同步进行，显著提高计算效率；通过对某型车辆传动箱的结构可靠寿命优化设计结果表明该方法具有较好的效果和计算效率。     

车辆传动装置功率损失建模计算

建立了车辆传动装置空载损失与加载损失计算模型,并用实验数据进行了验证.结果表明,计算模型所得结果与实际值基本相符;在机械工况下传动机构的总损失主要取决于离合器带排损失和齿轮的搅油损失.     

考虑执行机构死区的L1 自适应控制

针对执行机构存在死区,系统模型存在不确定性,飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题,设计了相应的L1自适应控制器.通过设计滤波器和自适应律,保证控制系统的快速自适应性和鲁棒性.考虑执行机构存在死区时控制指令的不同响应情况,推导了考虑执行机构死区的L1自适应控制系统的稳定条件.仿真结果表明:该方法能够对执行机构的死区特性进行自适应补偿,对参考指令的跟踪稳定有效,且对系统模型的不确定性和有界扰动具有强鲁棒性.     

燃气流量调节系统间隙非线性特性控制研究

分析了可控流量固体火箭冲压发动机燃气流量调节阀中电动执行机构的间隙非线性特性对控制系统的稳态性能及动态性能的影响,对几种控制策略进行对比研究,最终选用带死区补偿的PI控制器作为燃气流量控制器,进行了数字仿真和半实物仿真。结果表明,传动机构间隙会造成闭环控制系统的自振荡,采用死区补偿能够有效抑制系统振荡,达到控制指标。