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在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始对准方法,并使用乘性扩展卡尔曼滤波进行对准,在姿态对准的同时实现对惯性器件误差的建模估计。在实现初始对准的基础上显著降低了计算量。 相似文献
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惯性导航系统(INS)的初始对准误差模型通常为非线性的,对于估计惯导误差普遍采用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),该方法是在一阶泰勒展开的基础上近似得到的,因而误差较大。粒子滤波算法一种新颖的非线性滤波算法,它较传统的EKF算法具有稳定性好,适用范围广的优点。该文首先介绍了作为粒子滤波理论基础的递推贝叶斯估计的基本概念,说明了重要性函数对于粒子滤波器的设计是至关重要的。随后,给出了一种将不敏卡尔曼滤波(UKF)算法作为重要性函数的UPF算法,并提出将其用于静基座条件下的惯导系统非线性初始对准,通过计算机仿真对比了UPF和EKF的估计效果。仿真结果表明,UPF算法较传统的EKF算法对准时间更快,对准精度更高。 相似文献
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初始对准误差对目标落入概率影响的简化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,因此,快速而准确地在潜艇上对导弹捷联惯导系统进行初始对准,就成为潜射导弹的一项关键技术。初始对准误差越大,自控终点误差就会越大,目标落入概率越小;另外,目标散布误差越大,目标落入概率也会减小。基于初始对准误差对自控终点误差的影响,综合目标散布误差模型,仿真计算出某型潜射导弹初始对准误差对目标落入概率的影响,结果表明,该型导弹初始对准精度高,结果可信,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行其他型号导弹的初始对准精度指标分配提供了理论依据。 相似文献
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该文针对姿态测量过程中求解整周模糊度计算复杂度高的问题,提出一种基于天线布局的姿态测量方法。该方法在一定的测量误差下,采用特定的方式配置姿态测量天线组,通过天线配置的约束信息确定载波相位的整周模糊度差,并使用短基线和中基线分别进行姿态粗测和精测,达到快速姿态测量和提高精度的目的。使用这种方法进行飞行器姿态测量时可以不必求解整周模糊度,避免了复杂的整周模糊度搜索算法,进而提高了姿态测量速度,该方法非常适用于飞行器的快速测姿。 相似文献
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分布式航天器队形保持、交会对接等任务需要实时、高精度地测量航天器间相对状态。在分析国内外研究现状的基础上,提出分布式航天器间相对状态测量的方法。对同步组网方式、相对测距方法、抑制泄漏干扰和多址干扰等航天器间相对测量的关键技术问题进行了研究。 相似文献
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几何方法是自旋稳定卫星姿态确定的基本方法,但在实际工程应用中常出现计算精度较低的问题。针对此问题,文中系统分析了利用不同观测量进行自旋稳定卫星姿态确定的几何计算方法,推导了各类计算公式的限制因素、误差敏感特性、使用条件等;并以某颗风云气象卫星测控过程中的实际观测数据为例,给出了其几何定姿偏差较大的几段数据的原因分析;探讨了提高几何定姿精度的途径。研究结果对自旋稳定卫星定姿精度的分析与提高,事后定姿计算精度方面均有一定的参考意义。 相似文献