基于改进蚁群算法的公交疏散策略研究

针对无预警灾难发生后的大规模人群疏散问题,提出了应急救援的公交疏散策略,通过对动态的疏散路网和疏散者的时间加载离散化处理,采用时空网络和数值分析的方法以疏散总时间最短,伤亡人数最少建立公交疏散的非线性混合整数规划模型,并将整个公交疏散过程与改进的蚁群算法相结合,通过信息素全局更新对疏散模型进行求解,最后以一个简单的公交疏散网络作为算例来求解最优疏散路径。结果表明,通过多次计算不仅验证了改进蚁群算法的有效性,同时求解疏散路径的速度和质量也得到提高。     

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划

从以往的研究资料中可以了解到,智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支,同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中,遇到了诸如易陷入局部最优等问题,进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况,并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述,以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。     

基于Dijkstra-ACO混合算法的应急疏散路径动态规划

现代建筑设计趋于多样化,内部结构和功能越来越复杂,而传统疏散系统逃生指示方向固定、人员疏散时间较长,火灾发生时,不能够及时改变指示方向,易将逃生人员导向危险区域,威胁被困人员生命安全。该文提出了一种Dijkstra-ACO混合路径动态规划算法,在Dijkstra算法获得全局最优路径的基础上再采用蚁群优化(ACO)算法对每个节点进一步优化以获取最优路径,并节省算法运行时间。通过实验仿真验证了混合算法的有效性,能够根据起火点动态规划疏散路径,及时调整疏散指示方向,为火场中人员疏散逃生赢得宝贵时间。

     

基于改进蚁群算法的车辆路径优化模型

在分析基本蚁群算法的基础上,针对交通路径的特点,提出了适合于求解路径规划的改进型算法。在原有算法的基础上引入了启发式因子,提高了算法初期的收敛效率,减少了计算。详细分析了参数α,β对蚁群算法速度与结果准确性的影响,提出了参数自适应调整的方案,提高跳出局部优解的能力以及算法的全局收敛性。改善了解的质量。根据仿真结果,将改进蚁群算法与基本蚁群算法进行了比较,结果表明改进后的算法各方面均优于基本蚁群算法,验证了改进型算法可行性和高效性。     

蚁群算法在消防疏散平台上的应用

为保证火灾现场人员能够快速安全疏散,在利用火灾探测系统得到火源位置信息的基础上,利用数据库技术对建筑节点、通道的静态和动态属性进行存储,并结合在建筑物空间结构模型的基础上,利用已改进的蚁群算法,找出人员疏散的最优路径,并将其通过智能指示灯动态显示方向,室外工作人员依据可视化界面显示的可行路径进行实时、快速调度,将该层平面图、疏散路径信息发送给事故现场人员。实验结果表明,该方法可使被困人员快速找到安全出口,有效减少人员和财产损失。     

基于改进蚁群算法的物流无人机路径规划

本文针对在低空城市环境下物流无人机运输路径的规划问题,首先利用栅格法对城市环境进行三维模型的构建,综合无人机自身各项约束条件,利用蚁群算法建立无人机路径优化模型。蚁群算法作为用于解决局部最优问题的方法之一,一直被广泛应用于路径规划问题。相较于传统的蚁群算法,本实验通过对残留信息量的改进使信息素在更新时,其正反馈的过程能够迅速扩大初始的差异,引导整个系统向最优解的方向进化。并引入估价函数,代价函数,启发式函数,在考虑路径优化的同时进一步计算无人机运输途中的能耗,使其更具实际意义。结果表明：改进后的蚁群算法在规划路径的路径点数、时间规划、能源消耗方面均有明显减少。证明了改进策略具有实用价值,在无人机路径规划方面具有一定的实用价值。     

基于改进蚁群算法的物流配送车辆路径优化研究

蚁群算法具有十分广阔的应用前景,但蚁群算法在求解路径优化问题中存在收敛速度慢、易陷于局部最优路径等缺点。文章通过改进传统的蚁群算法,使蚁群算法求最优解的性能显著提升,大幅提高了物流配送的效率。     

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

 本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,提出了根据目标点自适应调整启发函数,提高算法的收敛速度;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免搜索陷入局部最优.其次为了优化改进蚁群算法的性能,提出用粒子群算法对改进蚁群算法的重要参数进行优化选择.最后实现了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划并完成了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于蚁群算法的智能机器人路径规划

从本质来看,蚁群算法是一种专门用以解决复杂优化问题的科学方法,在很多领域都涉及到蚁群算法。在蚁群算法的支撑下,打开了智能机器人项目研究领域的一扇大门,令智能机器人在设计好的路径指令下能够完成简单的行进任务。文章就针对蚁群算法影响下的智能机器人路径规划的相关内容做以阐述,以期为职能机器人项目的研究提供有益的借鉴。     

基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性。同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。     

电力系统接地技术研究

近些年来,随着电力行业的不断发展,电力系统接地技术受到了越来越高的重视。在社会对电力需求越来越大的情况下,如何能够为用户提供安全、高质量的电力服务是我国电力行业建设过程中最为重要的研究方向。文章通过对电力系统接地技术的研究现状进行了阐述,并且对该技术的发展进行了展望。     

基于蚂蚁算法的PCB板路径优化研究

本文在分析目前焊接PCB板路径规划理论依据的基础上,尝试了将路径规划问题抽象为TSP问题的数学模型解决思路。文章分析研究了该数学模型的计算方法,运用蚁群算法作为计算引擎,通过将蚂蚁算法信息素的引入,使得蚂蚁算法能够以较稳定的速度逼近最优解,编写了相应的Matlab优化程序。结果证明,该算法不仅有效,而且具有较快的计算速度。     

电力系统经济调度中的智能算法

电力系统的机组优化组合问题是其短期运行方案的核心,因为它可以带来巨大的经济效益,所以一直是现代电力系统优化任务中的主要部分。文中建立的数学模型可以用来模拟机组优化组合问题,在此基础上又介绍了蚁群算法的基本原理,并提出用蚁群算法解决这个问题的想法思路。     

基于PBFT区块链技术的电网企业仓储系统

提出了一种基于实用拜占庭容错(PBFT)算法的区块链技术,首先对传统的实用拜占庭容错算法原理进行了阐述,该传统算法包含前期、需求、预准备、准备、确认、答复6个阶段,但传统算法具有实时性差、缺乏惩罚机制、带宽高的缺点。针对出现的这些问题,又对传统算法进行了改进,具体涉及记账节点、共识过程以及视图切换过程。通过测试进一步证明了该改进算法的实用性,并将该算法应用于电网企业中,构建的虚拟仓库实现了联储联备,降低了库存资金的耗费,并且提高了电网企业库存管理的效率。     

一种车辆路径规划的新型蚁群算法研究

通过引入变异机制和3种不同策略对蚁群算法进行了改进来提高收敛速度和寻找更优解,以满足对车辆路径规划的求解,其目标是实现车辆的路径规划,使得汽车总的行驶路程最短和所需汽车的数量最少。仿真实验表明,引入变异机制的蚁群算法能够有效地解决带有容量限制的车辆路径规划问题,提高了物流配送效率。     

蚁群算法收敛性验证系统的研究与实现

蚁群算法是一种新型的仿生优化算法,具有较强的鲁棒性、优良的分布式机制、并行性以及正反馈等特点。目前蚁群算法已涉及众多应用领域,在解决复杂优化问题上具有较多优越性。文中深入研究了蚁群算法的性能及机制,分析了参数对算法性能的影响。在理论研究的基础上,实现了蚁群算法的仿真实验;通过Java绘图界面形象完整地展现出整个收敛的过程,验证了蚁群算法的收敛性;通过对参数的调试、组合,得到了最佳的收敛效果。该系统的实现对今后收敛性的研究打下了基础。     

改进的蚁群算法在无人机航路规划中的应用

蚁群算法是一种新的源于生物界的仿生随机优化方法。简单介绍了无人机航路规划的基本步骤。针对基本蚁群算法的4个不足,提出了新的改进算法。在算法中设定具体目标和可能经过的威胁点,在信息激素中除了有距离信息还需要增加威胁度信息,并将威胁度设为权重较高的参数指标,在航路规划仿真开始阶段,同时发送多个探路人工蚁。信息激素中的信息是随时更新的,以便于适应战场动态变化。利用MATLAB仿真运算验证了改进算法的有效性。     

基于改进蚁群算法的无人机协同航迹规划研究

无人机群协同作战中,如何确定各无人机的航迹是整个规划问题的基础和关键,直接影响到作战效率.采用层次分解策略,首先对威胁场进行Voronoi图环境建模,然后利用改进蚁群算法,提出带有方向性引导性的信息素更新策略,减小迷失蚂蚁对算法收敛性的影响.同时,从时域和空域方面考虑多机协同问题,在满足最小时间窗基础上,最后仿真得到了...     

改进的蚁群算法及其在TSP中的应用研究

提出一种改进的蚁群算法,其核心是应用遗传算法对蚁群算法的 4 个控制参数(α、β、ρ、q0)进行优化,以及运用 MMAS(max-min ant system)进行寻径,新算法具有全局搜索能力强的特点。对旅行商问题(TSP)的仿真实验结果表明:新算法的优化质量和效率都优于传统蚁群算法和遗传算法。