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嵌入式CAN总线控制系统设计 总被引:10,自引:0,他引:10
现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展,本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点,给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图,以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。 相似文献
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介绍一种基于CAN总线的通信系统.采用两个CAN节点进行相互通信,这两个节点分别为自主研发的基于AT89C52单片机的CAN节点和瑞典Kvaser公司的CAN总线分析仪,并使用NI公司的LabVIEW软件设计上位机程序,成功地实现了CAN总线系统的通信. 相似文献
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基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计 总被引:7,自引:0,他引:7
以RS485总线为比较对象,讨论了CAN总线的特点,较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。 相似文献
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连接计算机打印接口的CAN总线适配卡设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种计算机与CAN通信的方法,使重新定义的计算机打印接口与具有CAN接口的适配卡相连。适配卡以双向“透明”的方式实现两者之间的通信,文中详细阐述了适配卡的软硬件设计。 相似文献
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基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
本以RS485总线为比较对象,讨论了CAN总线的特点。并较详细的介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。 相似文献
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CAN总线网络前端模块的接口设计与编程 总被引:1,自引:2,他引:1
CAN总线作为一种优秀的现场总线已成为构建现代监测网络的重要通信平台之一,也是新一代智能检测系统使用的一种主要技术,根据作者的工作实践,介绍一种利用CAN总线技术构建监测网络时前端监测模块的接口设计方法,给出了一个实用的利用PHLIPS公司的CAN接口器件实现的总线接口电路,并阐述了CPU接口程序的编制方法。 相似文献
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由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计;该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线和16路DAC输出等,由于该板卡采用双口RAM实现ISA总线接口,可减少主机资源开销并且利于板卡升级为VME或CPCI总线接口;该板卡结构简洁、可靠性高,具备通用性和实用性,并且有利于系统的升级,减轻了主处理器负荷,同样适合其他嵌入式应用场合. 相似文献
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设计基于CAN总线的双转轴控制系统,实现对飞机模型姿态的控制。经测试证明,该控制方式增强了设备运行的可靠性和稳定性。 相似文献
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基于CAN总线的运动控制通讯系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好. 相似文献
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王坚 《计算机光盘软件与应用》2011,(12)
本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。 相似文献
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CAN总线是一种现场总线,特别适用于工业现场设备的网络通讯;PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准,嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络,设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。 相似文献