由共轭函数构造锥规划的对偶规划

以共轭函数和凸规划的对偶规划为基础,利用对偶锥的概念,全面讨论了一般锥规划的对偶问题,严格推导出锥规划对偶规划的表示形式,给出了锥规划的主要对偶性质,并用这些结果研究了常见锥规划的对偶性. 所得结论具有简单、便于应用和适用广泛等优点.这为进一步研究锥规划提供了便利.     

柔性针穿刺路径规划综述

针对斜尖柔性针穿刺路径规划问题,全面、系统地总结了路径规划的研究现状.根据柔性针穿刺路径的特点,将路径分为5种形式,并定义了名称.将路径规划研究按照路径维数、路径形式、规划方向和规划算法进行分类,并分别给出定义.详细总结了4种规划算法的实现及其特点,并提出了路径规划当前存在的问题和未来的发展趋势.     

配电网架的综合优化规划算法

针对现有联络线规划都在已完成辐射网规划基础上进行联络线再优化,不可避免地存在局部性的特点,给出一种辐射状网架和联络线综合优化的规划 方法.以Minty算法获取所有可行辐射状网架,并针对每一辐射状网架,按变电站及变压器 水平准则对联络线进行优化规划,以总费用最小优选规划方案.该方法综合考虑了网架规划和联络线规划之间的相互影响,有效地避免了规划局部性的特点.同时,该方法对 已有网络的扩展规划有良好的适应性.所给出的两个算例表明了该方法的有效性和实用性.      

地质环境因素对成都市土地利用规划的影响

地质环境因素是土地利用规划须考虑的基本因素.重视地质环境因素在土地利用规划中的应用,将区域地质环境背景纳入土地利用规划范畴,规划将更加科学合理.简要分析了地质环境因素在土地利用规划中的应用现状与不足,分析了成都市的地质环境特点,总结了地质环境因素在成都市土地利用总体规划中的相关应用,包括农用地规划和建设用地规划等,指出地质环境因素应用于土地利用规划的重要性和可行性.     

强化学习方法在移动机器人导航中的应用

路径规划是智能机器人关键问题之一,它包括全局路径规划和局部路径规划.局部路径规划是路径规划的难点,当环境复杂时,很难得到好的路径规划结果.这里将强化学习方法用于自主机器人的局部路径规划,用以实现在复杂未知环境下的路径规划.为了克服标准Q 学习算法收敛速度慢等缺点,采用多步在策略SARSA(λ)强化学习算法,讨论了该算法在局部路径规划问题上的具体应用.采用CMAC神经网络实现了强化学习系统,完成了基于CMAC神经网络的SARSA(λ)算法.提出了路径规划和沿墙壁行走两个网络的互相转换的方法,成功解决了复杂障碍物环境下的自主机器人的局部路径规划问题.仿真结果表明了该算法的有效性,同传统方法相比该算法有较强的学习能力和适应能力.     

城市轨道交通与土地利用联合开发规划探讨

在分析目前城市轨道交通规划中存在的一些问题的基础上,提出了联合开发规划的含义.论述了联合开发规划的意义,探讨了联合开发规划的形成机制、工作流程和主体内容,给出了用模糊评价法对联合开发规划实施效益评价的基本思路和评价过程.     

语言规划视野中的公示语英译

语言规划(包括地位规划和本体规划)是人们有意识影响语言发展的活动.我国学者在此基础上提出语言功能规划,用以规划语言在社会生活中的功能.改革开放以后,我国许多城市公共场所公示语英译不标准、不规范,出现不少问题,成为语言规划新的研究领域.从语言功能规划角度,对公示语英译的规范和标准性问题进行了探讨.     

主动配电网多阶段规划

分析了主动配电网扩展规划的多阶段规划思想,提出了主动配电网多阶段扩展规划的二阶锥规划模型.模型以规划期内配电网社会总成本综合费用最小为目标函数,约束条件中除了考虑传统的设备建设安装约束、网络运行安全约束、主动管理约束外,还增加了阶段与阶段之间建设方案的约束.通过Portugal 54节点系统的算例分析和计算结果,验证了长期乃至远景电网发展规划宜采用多阶段规划.这样不仅可以保证各阶段规划方案满足负荷增长需求,而且可以大幅降低系统中的规划费用,提高规划方案的经济性.     

锥规划的对偶规划

利用对偶锥的概念,将线性规划的对偶规划等概念引入到锥规划中,给出了一般锥规划对偶规划的表示形式,证明了这样定义的对偶规划具有对称性.利用对偶锥,线性规划和锥规划的对偶规划有相同的表示形式,且这种定义方法具有广泛性.     

考虑分布式发电的电网规划评估分析

分布式电源引入使电网规划面临更多不确定因素.目前,对含分布式电源的电源规划和电网扩展规划进行的研究较多,但对规划的结果缺乏系统性的评估.在前人研究的基础上,总结了一套具有实用价值的分布式电源的电网规划评估体系.     

浅析虚拟现实技术及其在城市规划中的应用

从虚拟现实的概念出发 ,分析了虚拟现实的四个基本特征 ,论述了虚拟现实涉及到的关键技术 .同时 ,从现在城市规划中的虚拟现实技术的应用出发 ,分析了现有技术的局限性 .并针对城市规划学科 ,扩充了虚拟现实技术的内容 .探讨了城市规划中最为烦琐的虚拟环境的建模问题 ,提出了虚拟环境中基本事物的建模手段和实现方法 (软件 ) .     

试论城市规划的系统本质

系统分析是一种解释性的,也是一种规定性的研究方法。本文运用系统分析,揭示城市规划的系统特性,阐释城市规划过程的本质,叙述了城市规划的系统分析技术。     

RS与GIS在乡村规划中的应用研究

社会主义新农村规划已经成为新的规划热点,探讨了GIS、RS技术在村庄规划与建设中的应用,通过分析得出了各种规划专题图,如坡度、坡向、地表径流分析图等;将GIS、RS技术运用到乡村规划研究中可提高规划的科学性、准确性、合理性.     

航空发动机复杂曲面零件数控加工刀具轨迹规划研究分析

整体叶盘等复杂曲面零件是航空发动机中的核心零件,其数控加工技术中的关键是刀具轨迹的规划技术.本文针对当今国内外复杂曲面的数控加工刀具轨迹规划的研究现状和发展进行了分析.主要对复杂曲面数控加工中三种主要刀具的轨迹规划进行了对比分析,并对刀具轨迹规划中的关键技术进行了分析,包括：轨迹拓扑、轨迹参数、干涉避免和刀轴控制的算法理论和适用特点,并对刀具轨迹规划中的曲线插补和刀具组合方向进行了分析和展望,为后续研究提升零件数控加工效率和质量打下了基础.     

LTE小区间干扰协调技术研究

LTE采用了MIMO和OFDM技术,在干扰协调方面表现更加复杂,并且缺乏网络部署经验。为了推进LTE的商用进程,急需对LTE干扰协调技术进行更深入研究。根据LTE系统组网的工程实践,介绍了LTE的干扰协调技术及其分类,分析了ICIC设计的主要基础和设计要点,提出了频率复用的ICIC方法。研究结果为LTE系统组网提供了参考依据。     

基于AS/400系统的安全审计策略的设计和研究

AS/400安全审计的目的是检查系统的安全策略是否完善，论述和分析了AS／400系统的审计技术，给出了设计安全审计策略的方法和步骤．     

VR技术对地下步行商业街心理环境辅助设计初探

文章力图以VR（虚拟现实）技术手段应用于城市地下步行商业街规划设计,来解决当前传统规划手段地下步行商业街规划中普遍存在的对其心理环境构筑的忽视和考虑不完善的诟病,以期最大限度消除规划设计中消极空间的产生,并对其关键技术进行了研究和探讨     

Robot path planning in dynamic environment based on reinforcement learning

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真彩色航空摄影影像图在城市总体规划修订中的应用

探讨了城市总体规划修订中航空摄影技术特别是影像图的应用，并针对中小城市情况和规划要求，提出了获得绿化覆盖率、建筑密度、土地利用数据和图纸的技术路线，认为利用航摄资料获取规划基础数据准确可靠，适合在中小城市规划中应用     

数据挖掘服务在物流配送规划中的应用

数据挖掘是从大量历史数据中寻找其规律的技术,通过数据挖掘发现有价值的知识,使物流企业全面准确地把握各方面的信息,实现物流系统的最优化和合理化。针对物流配送规划管理背景,研究了基于SOA服务的数据挖掘关键技术及应用;并利用开源WebGIS开发平台,将数据挖掘服务应用于物流配送运输规划的实践,验证了数据上传、清洗、算法和OLAP服务在物流配送管理中的关键作用,取得了较好的效果。