参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制

利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的H∞性能指标.     

多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析

讨论了多时滞奇异系统的鲁棒稳定性问题．通过构造一种新的Lyapunov—Krasovskii泛函（LKF）,结合离散化LKF理论,给出了多时滞奇异系统正则、脉冲自由和渐近稳定的充分条件,并将该结论推广到含有范数有界不确定性的多时滞奇异系统．数值算例验证了该方法的有效性和可行性．     

一类不确定性系统鲁棒H∞控制器

研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题,第一,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H∞性能进行了分析;第二,给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件;最后,数值算例说明了控制器的有效性和可行性。     

一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化

讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的一个充分必要条件,控制器的设计方法及控制器的一个解;最后,通过一个数值算例验证了本设计方法的有效性.     

一类线性时变不确定周期奇异系统的鲁棒镇定

讨论了一类线性时变不确定周期广义系统的鲁棒镇定问题．基于线性时变不确定周期广义系统的鲁棒稳定的概念, 提出鲁棒稳定的充分必要条件, 并基于对偶系统的等价性得到鲁棒镇定的充分必要条件. 通过引入自由矩阵, 所得结果表示为线性矩阵不等式, 验证过程更简单、可靠.     

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时交系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件．研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法．引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系．最后通过数值算例说明了所得的主要结果,     

具多时滞的不确定离散奇异系统的鲁棒稳定性

给出了一类具有多滞不确定离散奇异系统与时滞无关的容易计算的鲁棒稳定性判据,并且提供了稳定和性能鲁棒性的有效度量方法,给出的例子描述了该方法的应用。     

奇异值分解与PKI结合的鲁棒图像认证方法

在图像的传输过程中，恶意篡改导致图像内容变化，而压缩等正常处理也会引起图像质量下降。图像认证是通过检测图像中是否有被恶意篡改的部分，来验证图像内容的完整性，同时容忍压缩或噪声对原图像质量造成的影响。本文提出奇异值分解与公共密钥体系(PKI)相结事的图像认证方法。它选用奇异值分解结果作为特征，构成原图像的内容摘要，私钥加密后形成原图像的认证码，并由用户自定义特征匹配的闽值。密钥的交换，依赖于PKI。需要验证图像数据的完整性时，再次分解提取特征，并用公钥解密认证码，然后进行匹配，达到图像认证目的。通过与几种典型图像认证方法做比较，表明本方法具有更好的鲁棒性。     

不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定

针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以矩阵不等式的形式给出.最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性.     

结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器

对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。     

不确定广义双线性系统的鲁棒镇定

针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究, 其中不确定参数是时变且范数有界的. 本文的目的是设计状态反馈控制器, 使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的. 通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法, 分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件; 此外, 两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.     

一类不确定切换奇异时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定

针对一类不确定切换奇异时滞系统,对其鲁棒镇定问题进行了研究.首先利用多李亚普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式工具,通过引入适当的自由权矩阵,在适当的切换律下,给出了基于严格线性矩阵不等式表示的标称自治切换奇异系统正则、无脉冲且渐近稳定的时滞依赖条件;然后基于此条件,通过设计相应的状态反馈子控制器,得到了保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲且渐近稳定的时滞依赖条件,同时给出了子控制器的显示表达式.数值算例表明该方法的有效性.     

一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性

本文分析了一类参数不确定非线性系统，给出了其鲁棒稳定性的若干判据，为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径，最后通过简单数据算例说明了本文结论的有效性。     

一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H[[infinity]]滤波

This paper deals with the problem of the robust H1 filtering for a class of Lurie singular systems with state time-delays, parameter uncertainties and unknown statistics characteristics but with limited power disturbance, aiming to design a robustly stable filter such that the uncertain Lurie time-delay singular systems are not only regular, impulse free and stable, but also have a prescribed level of H[[infinity]] performance for the filtering error dynamics for all admissible uncertainties. A sufficient condition for the existence of such a filter is proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). When a solution to this set of LMIs exists, the parametric matrices of a desired filter can be easily obtained using LMI toolbox.     

一类非线性广义系统的时滞相关耗散控制

针对一类带有非线性摄动的广义时滞系统,研究了时滞相关的鲁棒耗散问题.讨论了此类非线性广义时滞系统的鲁棒耗散性.同时对此类非线性广义时滞系统的二次稳定性进行了研究,分别用线性矩阵不等式（LMI）的方法给出了充分条件,也给出了时滞相关的鲁棒耗散的时滞上界.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.最后,通过例子验证了定理的可行性.     

时变不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制

针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件。通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件。进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到鲁棒最优保性能控制律及闭环性能指标上界。最后用示例说明该方法的有效性。     

一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞滤波

This paper deals with the problem of the robust H∞ filtering for a class of Lurie singular systems with state time-delays,parameter uncertainties and unknown statistics characteristics but with limited power disturbance, aiming to design a robustly stable filter such that the uncertain Lurie time-delay singular systems are not only regular, impulse free and stable, but also have a prescribed level of H∞ performance for the filtering error dynamics for all admissible uncertainties. A sufficient condition for the existence of such a filter is proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). When a solution to this set of LMIs exists, the parametric matrices of a desired filter can be easily obtained using LMI toolbox.     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。     

一类不确定系统的鲁棒D-稳定保守性研究

针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒D-稳定问题.为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒D-稳定.对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性.