基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法.实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点.此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场.     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍.该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠.     

基于USB接口的步进电机驱动卡设计

本文提出一种基于USB接口的步进电机驱动控制设计,利用CYPRESS公司的USB微处理器CY7C68013的GPIF和固件下载等特性,在CY3681开发系统调试和研制。介绍系统的USB设备驱动程序、客户程序和固件的设计。     

基于单片机的智能步进电机细分驱动器设计

目前混合式步进电机已经广泛作用于各种自控场合，为了适应不同的电机和驱动电路，本文提出一种较为通用的智能驱动模块解决方案，使用单片机实现脉冲分配、软件PWM和智能监测功能。充分利用了单片控制器的处理能力，既降低了驱动器成本，简化了电路设计和器件选择，同时方便参数的修改。     

基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统

分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构。     

一种基于步进电机的振荡器控制设计

设计了一种用于振荡器的驱动控制方案。简要说明了关键器件选型;介绍了以CAN总线作为通信方式的控制电路总体设计;详细阐述了电机驱动设计;分析了步进电机使用时需要关注的主要问题并提出了相应的解决方法;针对步进电机升降速控制,给出了适合本系统的控制算法。实验证明,本套驱动控制方案能够合理地实现所选步进电机的驱动功能,振荡器能够将托盘内的液体样品充分混匀。     

基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统

分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构.     

基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计

介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动,性能良好。     

基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.     

高细分步进电机驱动系统

本文采用步进电机双全桥MOSFET驱动芯片THB6128实现对步进电机的高细分驱动.该驱动系统具有速度1~5转固定可调、细分档可调、正反转可调和输出过流保护的功能.     

基于FPGA的步进电机控制芯片设计

研究了一种以FPGA为基础的步进电机控制芯片的设计,本芯片采用Actel公司的ProASIC3系列FPGA:A3P030进行开发,采用Verilog HDL硬件描述语言进行硬件电路设计,使用Actel公司出品的Libero集成开发环境,通过C8051F060单片机,以C语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试.     

基于单片机和步进电机的高精度位移控制装置设计

在位移测量控制装置中,由单片机控制直流步进电机带动丝杠移动来代替直流电机控制的位移测量设备,大大提高了系统的测量精度,优化了设备的机械结构。     

基于USB接口的步进电机控制系统的设计

介绍了基于WINDOWS操作系统下USB接口的通信。简述设计的USB接口板特点，对WINDOWS平台下的USB设备驱动模型，驱动编程及USB设备接入过程进行简述及分析。系统实现了对步进电机的实时控制，并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点。     

基于VHDL步进电机控制器研制

本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言（VHDL）对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX＋plusⅡ下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。     

基于VHDL步进电机控制器研制

本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言(VHDL)对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX+plusII下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺的发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能。另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。该文介绍步进电机的介绍,根据步进电机的工作特点,利用VHDL语言对控制器的设计。实现了两轴步进．电机常速控制模式,其参数调整方法简单,为在一个或几个芯片上构造更大数控系统做准备。     

基于GPRS及CAN总线的远程电机群控制

针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值.     

基于PC-104总线的CAN通讯卡的设计与实现

CAN总线是一种现场总线,特别适用于工业现场设备的网络通讯;PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准,嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络,设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。