基于AT91RM9200的U-Boot移植方法

介绍采用德国DENX小组开发的U-Boot（Universal Boot Loader）构建ARM Linux的引导加载程序.简略分析了U-Boot启动的工作机理,并介绍了U-Boot在AT91RM9200目标板上的移植方法和过程.应用结果表明,移植后的U-Boot在目标板上运行稳定可靠,具有一定的实用性.     

基于CPLD的编码器倍频鉴相计数电路设计

本文基于CPLD,设计了一种针对增量式光电编码器的倍频鉴相计数电路。在介绍了倍频、鉴相、计数原理的基础上。使用VHDL语言实现了对编码器脉冲的采集。     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux系统的移植与实现

通过在AT91RM9200的开发板上实现嵌入式Linux系统的实例，介绍了该系统各个部分的设计和实现方法：包括引导加栽程序、内核、根文件系统和应用程序开发。     

基于AT91RM9200微处理器的视频矩阵控制系统

介绍一种基于微处理器的视频矩阵控制系统，分析了系统的组成原理，探讨了以太网供电电路的设计，给出了嵌入式Linux操作系统在AT91RM9200处理器上移植的基本流程；基于Linux的操作平台，保证了系统运行时的稳定性和效率，实现了矩阵系统的以太网联网功能。     

基于AT91RM9200的VxWorks END网络驱动开发

介绍了VxWorks下的网络协议栈,特别是SENS模型中MUX层与END（Enhanced NetworkDriver）和协议驱动的通信接口,及其END网络驱动的装载过程,为END网络设备驱动的编写提供了较清晰的协议层次支持。文章在基于AT91RM9200嵌入式系统平台上,给出了网络硬件设计实例及END网络驱动软件编程的一些主要细节．并给出了相应参考代码,为ARM嵌入式网络驱动开发提供了具体的参考设计。     

鉴频／鉴相组合分时切换的锁相环控制

传统的同步切换控制只能实现同步电动机在切换前后运行频率和相序的一致。由于切换前后交流电源的相位不同,往往会导致电机的电流和转矩发生较大的瞬时冲击性波动,对变频器、电网、电动机及其负载都会带来严重冲击。同时会缩短设备寿命,甚至会导致设备损坏。本文设计实现了一种将变频器作为锁相环路中的一个环节一压控振荡器的系统组成方案,提出了一种鉴频／鉴相组合分时切换的PLL控制方法。通过锁相环闭环自动调节变频器输出频率。与电网达到同频同相后。产生控制切换指令信号,使接触器发生切换,实现并网平滑切换的锁相同步控制。     

Mahr891E齿轮测量机电子手轮倍频鉴相电路研制

介绍了M ahr891E齿轮测量机改造中电子手轮倍频鉴相电路的研制。利用纯逻辑电路实现了电子手轮脉冲的4倍频鉴相,借助EDA工具Q uartus II 4.0对上述电路进行了设计和仿真,并在CPLD器件中实现了该电路。分析了电子手轮操作过程中造成鉴相电路输出信号不稳定的原因,给出了解决该问题的方法。讨论了电子手轮脉冲在进行4倍频之后还需进行高倍频的必要性。介绍了锁相环及其倍频技术,运用集成CM O S锁相环CD 4046结合CPLD器件设计了100倍频电路。以上电路均已应用于M ahr891E齿轮测量机新测控系统中,使用效果良好。     

一种鉴相型感应同步器数显表信号处理方法

论述应用inte18254实现鉴相型感应同步器数显表信号处理的方法,利用计数器可编程的特点实现分辨率可调等功能.     

基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计

设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统.该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位积之间的实时通讯.采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作.     

电动机自鉴相系统研究

本文介绍了在某新型装备中研制的电动机自动鉴相启动系统,分析了其基本原理和工作形式,探讨了它在同类装备中应用的意义和价值以及可能的实用模式。     

嵌入式远程监控系统前端的设计与实现

介绍嵌入式系统在远程监控领域数据采集与网络传输前端的应用;详细分析嵌入式远程监控前端的硬件和软件设计及以太网通信的实现,监控前端以AT91RM9200为核心,利用AD接口和网络摄像头对加工现场数据进行实时采集,并通过扩展网络硬件应用以太网TCP/IP协议将数据传送到服务器进行分析,从而实现对现场的加工状态实时监控和故障诊断.     

基于SPI的实时时钟系统设计

介绍了一种应用于交通信号控制系统的实时时钟设计，系统硬件平台基于ARM9微处理器，使用SPI通讯功能对实时时钟进行读/写/控制。本设计硬件电路简单，可靠性高，成本低，使用方便。     

RFID系统嵌入式终端的研制

针对目前在生产线RFID系统应用中将读写器采集的标签信息首先需传回后台服务器造成系统实时性差的问题,提出了将RFID采集技术与生产线控制集成,采用ARM微控制器AT91RM9200为控制核心,结合嵌入式Linux操作系统,设计了RFID系统嵌入式终端,实现了对RFID读写模块的数据进行分析、处理后直接服务于控制,并解决了控制系统中现场总线和上层信息管理层的互连问题。     

基于嵌入式处理器的新型消弧线圈接地控制系统

新型消弧线圈控制系统（专利产品）采用选线装置（工控机）和调谐装置（单片机）两套装置共同组成，两套装置通过CAN总线进行通信。在挂网运行中，工控机存在风扇容易损坏、机内积灰严重等现象，并且不定期出现和调谐装置CAN通信不正常的情况。文中介绍了一个基于AT91RM9200（ARM9）的消弧线圈接地控制系统。该系统实现了原有工控机和单片机的选线和调谐功能，在实际中运用取得较好的效果。     

基于嵌入式技术的新型高速多通道数据采集系统的研制

把嵌入式技术应用到旋转机械的故障诊断系统的数据采集系统部分中去,设计出一种新型多通道高速数据采集与分析系统。可以在大型机械设备群的故障诊断系统中实现分散采集、集中控制、网络化通信结构。试验结果表明:该系统功能强大、扩展方便、结构灵活,非常适合应用于大型设备的故障诊断系统。     

U-Boot移植问题分析及应用实例

U-Boot是一个免费的开放源码的BootLoader（引导装载程序）程序．用来完成嵌入式系统的加载启动任务。本文分析了U-Boot的启动流程以及一些要点问题．并给出了U-Boot在AT91RM9200处理器上的移植过程和方法。