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基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在介绍水面船舶三自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab的S—function建立了基于Simulink的Abkowitz非线性船舶运动模型,进行了船舶运动控制系统的仿真研究,并给出了仿真结果。对船舶操纵性试验和船舶运动控制规律的研究具有实际意义。 相似文献
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基于Simulink的再生水补给河流系统仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对再生水补给河流问题,建立基于Simulink的仿真模型。考虑点源再生水补给河流的情况,利用河流一维稳态水质模型和再生水自衰减模型,依据混合稀释原理,在Simulink仿真环境下,搭建再生水补给河流系统的仿真模型。当系统性能不满足指标要求时,对其进行校正调节,以控制再生水补给河流后的水质。仿真算例验证了仿真模型的有效性和可靠性。 相似文献
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基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真 总被引:7,自引:1,他引:7
介绍了基于MATLAB/Simulink的鱼雷引弹道的设计与仿真方法,首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,最后给出相应的仿真结果和分析,本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂,难度高,周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易,直观,迅捷。 相似文献
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基于Simulink的脉冲多普勒雷达系统建模与仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
利用计算机仿真技术的可控制性、可重复性、安全性、经济性、无破坏性等特点进行仿真与效能评估,是当前雷达与电子对抗领域研究中的重要手段,为此建立了一个基于Simulink的雷达仿真模块库。当仿真某种雷达系统时,只要从模块库中取出所需要的模块,修改参数后将它们连接起来,就可以迅速地搭建成所需的系统并进行仿真,极大地节省了建模的时间和人力物力。以一个脉冲多普勒雷达系统为例,介绍了搭建系统和仿真的过程。 相似文献
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运用动力学原理建立了小车—倒摆的仿真模型,并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi—Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车—倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制策略的有效性。 相似文献
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通过对现代信息化战争的特点和高技术武器的特性进行研究,分析了现代作战系统的基本框架,改进了传统的Lanchester作战损耗理论,建立了典型的和具有信息化战争特点的作战损耗模型,使之能够继续适用于现代战争,利用Simulink对所建立的模型进行了仿真分析,仿真结果表明,新的Lanchester作战损耗模型符合现代信息化战争的作战特点. 相似文献
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提出一种基于观测器的在线动态系统故障检测快速生成方案,利用NetCon系统实现控制器与故障检测系统运行在同一个智能节点上,使得残差的生成与系统的性能联系起来,实现不仅能监控系统的运行情况,还能完成故障检测的功能,同时能够避免闭环控制对故障检测的影响。针对一个实际的伺服电机,是进行离线辨识获得电机的模型;设计一个输出估计器——动态观测器,生成残差信号;通过离线仿真和在线实验证实该方案的有效性,完成从理论到实验仿真,再到实际运用的系统开发过程。 相似文献
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在无刷直流电动机(BLDCM)和永磁同步电动机(PMSM)仿真研究中,通常采用不同的仿真模型.但是,两种电机结构相似,完全有可能用一个仿真模型统一起来.在对电机结构和反电势产生机理详细分析的基础上,引入一个反电势波形函数来拟合两种电机的反电势,建立了二者的统一仿真模型.当反电势波形系数较小时,反电势逼近梯形波,此时可仿真BLDCM;当波形系数较大时,反电势逼近正弦波,此时可仿真PMSM.与常规I仿真模型相比,统一的仿真模型应用更加方便,而且能较好地逼近反电势的实际波形.在Matlab/Simulink下的仿真结果表明,建立的仿真模型是可行的. 相似文献
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在MATLAB/Simulink环境下,针对子导弹武器系统,应用全弹道建模方法开发了包括运动学与动力学模块、制导与控制系统模块,弹目相对运动模块等组成的仿真系统数学模型,进行了全弹道数字仿真。仿真实验表明,该仿真系统较好的模拟了子导弹的飞行弹道,为子导弹武器系统的开发研制提供了必要的仿真工具。 相似文献