防爆液压提升机提升速率比例控制

针对目前液压防爆绞车速度控制系统存在的问题，本文提出用电液比例技术控制液压防爆绞车速度，给出了控制框图，分析了电源比例技术应用液压防爆绞车速度控制的优缺点。     

液压绞车电液控制系统设计及性能优化

针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题,建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统。利用AMESim软件,搭建了绞车电液控制系统仿真模型,并对系统性能进行了仿真分析。     

煤矿JKY型绞车液压控制系统改造与试验

针对煤矿JKY型液压绞车手动操作调速精度低、平稳性差等问题,提出对液压绞车驱动和制动系统进行电液比例控制改造方案,实现液压绞车提升速度的闭环控制以及驱动与制动的协调控制,从而提高煤矿液压绞车的自动化控制水平和调速精度。试验表明:该方案有效提高液压绞车调速精度、速度跟随特性以及提升稳定性,进一步保障煤矿液压绞车工作安全性。     

防爆液压绞车控制系统的改进研究

介绍了防爆液压绞车及其优点,指出了其在速度控制方面存在的问题,提出了应用电液比例技术配合PLC的PID控制来改进速度控制,并简要分析应用PLC控制液压绞车的可行性和优点。     

基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计

对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。     

深孔岩芯钻机用取芯绞车的电液控制设计

液压绞车作为绳索取芯钻探的重要辅助装备，对于提高岩芯采取率和样品品质有着重要的作用。本文对液压绞车的电液控制系统进行了设计，通过绞车工作参数的检测与反馈控制，进而控制绞车张力、出绳加速度，保证了重钩自由下落过程中绞车的安全性，实现了绳索取芯的高效节能。     

液压绞车电液控制系统的联合仿真研究

应用AMESim软件对液压绞车闭式系统进行建模;用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱设计液压绞车的控制系统。应用AMESim和Simulink的接口,进行联合仿真。仿真结果表明,液压绞车闭式系统的模糊PID控制器显著提高了液压绞车系统的动态特性。     

基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统

针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响。利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的。该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中。仿真结果表明,该算法是有效的。     

开式液压绞车重物起吊性能仿真分析

液压绞车以油液作为工作介质,是一种载荷很大的绞车。通过AMESim软件对开式液压绞车进行仿真分析发现:重物的质量,转动惯量,溢流阀设定压力和蓄能器对液压绞车的起吊性能有较大影响。重物质量越大,起吊的速度波动越小;适当增加卷筒的转动惯量可以降低速度波动,系统稳定的时间基本不变;适当降低溢流阀设定压力值也可增加系统稳定性,降低液压系统受到的液压冲击力;在系统中加蓄能器能够吸收液压冲击力,但是系统的稳定时间会有所增加。     

新型液压自动张紧装置在长距离带式输送机上的应用

介绍了张紧装置在长距离带式输送机上的作用,阐述了新型液压自动张紧系统的工作原理,提出了由液压张紧系统、液压绞车系统和以PLC为控制核心的电气控制系统组成的新型液压自动张紧系统,以满足长距离带式输送机在正常工况下对张紧系统的要求。     

装药车送管器负荷传感调速液压系统设计研究

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。本文介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点。三种系统分别通过调节马达节流阀,调节变量泵排量,以及调节定量泵电机转速的方式,利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路,实现了负荷传感调速控制的功能设计要求。     

旁路节流调速液压系统动态特性数字仿真

通过建立较全面的液压旁路节流调速系统数学模型,应用Matlab的Simulink对方程组进行仿真,分析了系统参数如节流阀开口度、油液体积弹性模量等值的改变对节流调速系统动态特性的影响,并提出改善系统动态特性的措施,为液压系统的设计、液压元件主要参数的选择提供更为准确的科学依据。     

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机电液控制系统设计与应用

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机采用了电液比例控制技术,具有自动化水平高、效率高、易操作、可靠性高等优点。简要介绍了该钻机的性能特点,重点阐述了动力头回转、给进系统的液压控制原理和钻机的整体电气原理设计。生产试验表明,钻机运行良好,工作稳定,进尺速度快,操作简单,功能先进,自动化程度高。     

煤矿恒压供液PLC变频调速控制系统

针对煤矿井下地质条件复杂,支架压力变化大,供液系统压力波动大等问题,采用PLC为控制核心,结合变频调速,设计了一套恒压供液PLC变频调速控制系统。该系统经现场运行表明,系统平稳、可靠、节能,达到了设计要求。     

井下中深孔装药车退管速度的PID控制

以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明：所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。     

EBZ160掘进机行走机构主要参数及液控系统的研究

介绍了EBZ160掘进机行走机构的主要参数及其液控系统。研究了掘进机行走速度及行走功率的计算公式。利用AMESim液压控制软件对其液压系统进行建模和仿真,得出其系统特性曲线图。     

模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究

为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理;研究了模糊自适应PID控制器的基本原理;探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理论;进行了液压凿岩机钻进速度优化控制仿真,仿真结果表明模糊自PID控制技术可以提高液压凿岩机钻进速度优化的能力。     

采煤机速度对综采工作面跟机自动化影响研究

文章以工作面跟机自动化系统为背景,应用电液控制技术,讨论跟机生产中采煤机行走速度对使用电液控制系统的工作面自动步进的影响。在目前的煤矿安全规程条件下考虑边界情况,对电液控制系统跟机控制国产化做出可能的扩展性研究。     

基于单片机的乳化液泵自动卸载系统的研制

乳化液泵的自动卸载以及监控是乳化液泵站安全工作的重要保证,介绍利用单片机为核心,结合传感器技术以及微电子技术的卸载控制系统的控制原理,硬件结构组成和软件设计。     

支架液压系统常见问题分析与优化

支架液压系统不仅为支架提供动力,同时还控制其运动,它在液压支架使用中起着关键性的作用。针对设计、制造、维修支架过程中出现的常见问题,综合多年实践经验,结合综采工作面地质条件、液压原理、采煤工艺、架型特点等相关因素对支架液压系统设计产生的影响,对液压支架抬底、推移液压系统进行了分析;并依据架型结构特点及其地质条件、采煤工艺,有针对性地增减了液压操纵控制机构、液压辅助机构等液压元件,在实际使用中降低了支架成本,提高了支架寿命,实现了液压支架安全高效生产。