稳态Kalman滤波器增益新算法

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了稳态Kalman滤波器增 益的两种简单的新算法,并证明了它们的等价性.应用ARMA新息模型参数的递推辨识器 伴随新算法,可实现自校正Kalman滤波器.仿真例子说明了其有效性.     

自适应Kalman滤波器及其应用

对于带未知噪声统计的单输出系统,本文提出了一种新的自适应Kalman滤波器.应用 现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的滑动平均(MA)参数的在线辨识,提出了 稳态最优Kalman滤波器增益估计的一种新算法,比Mehra的算法简单.同时还提出了辨 识滑动平均(MA)模型参数的一种新的自适应Kalman滤波算法.此外,给出了在雷达跟 踪系统中的应用,且仿真结果说明了本文算法的有效性.     

广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器

基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论,对带多个传感器和带相关噪声的广义系统,提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器.推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵,其解可任选初值离线迭代计算.所提出的稳态融合滤波器避免了每时刻计算协方差阵和融合权重,减小了在线计算负担.当系统含有未知模型参数时,基于递推增广最小二乘算法和标量加权融合算法,提出了一种两段融合自校正状态滤波器.其中第1段融合获得未知参数的融合估计;第2段融合获得分布式自校正融合状态滤波器.与局部估计和加权平均融合估计相比,所提出的标量加权融合参数估计和自校正状态估计都具有更高的精度.仿真研究验证了其有效性.     

随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法

应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提 出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证 滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.仿真例子说明了新算法的有效性.     

自校正滤波器在卫星定位中的应用

设计了一种新的基于ARMA模型的自校正卡尔曼滤波器,对卫星定位误差模型参数进行分段在线估计,根据误差模型估计参数直接求取滤波增益阵.并提出了一种直接计算滤波误差方差阵的方法,对两个不同的定位系统进行信息融合.仿真结果表明,在未知噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器能有效过滤观测噪声,基于它的信息融合规则能够有效提高定位精度.计算过程简单,并可以在线建模.     

基于Kalman滤波的统一的Wiener状态滤波器

对于带相关噪声系统 ,基于稳态Kalman滤波器和自回归滑动平均 (ARMA)新息模型 ,提出了统一的渐近稳定的Wiener状态滤波器 ,可统一处理状态滤波 ,平滑和预报问题 .它们构成了一种新的时域Wiener滤波算法 .揭示了Kalman滤波器与Wiener滤波器之间的关系 .一个目标跟踪系统的仿真例子说明了它们的有效性     

双线性时间序列模型参数估计的最优滤波方法

本文给出了一种用于双线性时间序列模型参数估计的自适应Kalman滤波器,在滤波过程中对误差协方差阵进行监控,使Kalman增益矩阵不趋于零,以保证观测数据对滤波的校正作用,并通过仿真例子将它和递推预报误差估计方法进行了比较。     

非线性离散系统的相关观测融合时变Kalman滤波

针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理,提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标,利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法,其中REWLS分布式融合算法精度最高.同时,分布式融合算法减少了计算负担,便于实时应用.仿真例子表明了理论分析的正确性.     

一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法

提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法.算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能.实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小.     

带机动输入诊断和估计的自校正α—β—γ跟踪滤波器

对于带未知噪声统计的机动目标跟踪系统,本文提出了一种新的自校正跟踪方案,它由一个简单的自校正α-β-γ滤渡器、机动输入判决器和带输入估计的自校正α-β-γ滤波器组成,当判决机动加速度输入出现时,则简单的自校正α-β-γ滤波器立即被用带输入估计的自校正α-β-γ滤波器代替,以保证跟踪滤波器的精度,仿真结果说明了新方案的有效性。