最少拍控制器的设计方法

最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在，ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢，我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点，本文研究了这种控制器的设计方法。     

飞机防滑刹车系统数字控制器的设计

提出了一种飞机防滑刹车数字控制器的设计方法。数字控制器采用离散化的速度差加偏压作为控制算法,并由软件加以实现;对飞机刹车过程中可能遇到的干扰做了相应的处理,使系统始终都能保持稳定可靠的性能。试验表明,数字控制器有效地提高了刹车效率,增强了系统的鲁棒性。     

基于单片机技术的胶印机数控墨斗控制系统的设计

根据胶印机出墨量数字控制要求及其工艺原理,设计了数控墨斗机械结构部分,并对胶印机墨斗进行了三维实体造型的设计,验证了墨斗设计的合理性。以单片机ATMEL-AT89S52作为控制元件,以步进电动机作为执行控制对象,设计了总体控制电路方案,制作出了系统的硬件控制系统,并根据调墨原理对控制系统编制了控制软件。     

基于单片机的步进电动机控制系统设计

系统介绍一种以单片机为设计平台的、采用软硬件结合的控制方法对系统进行设计阐述系统各模块的工作原理及调试情况,从而实现应用单片机对系统的设计。介绍系统硬件和软件的设计方法。     

基于单片机的步进电动机控制系统设计

系统介绍一种以单片机为设计平台的、采用软硬件结合的控制方法对系统进行设计阐述系统各模块的工作原理及调试情况,从而实现应用单片机对系统的设计。介绍系统硬件和软件的设计方法。     

电阻尼器多频数字控制器的研究

研究挠性转子轴承系统在多频激励力的作用下，电磁阻尼器控制系统的设计方法。首先在物理空间下建立系统多受迫振动的基本方程，然后，采用信号处理和计算机控制技术，提出了多频振动主动控制规律；并用实验加以验证。结果表明，本文所设计的控制器，具有控制效果明显、稳定性好及控制算法易在微机上实现等优点。     

交通灯信号控制器的设计研究

交通灯信号控制器作为城市交通系统的重要组成部分,对于治理城市交通拥挤、违章控制等方面具有重要意义。而随着电子设计自动化的发展,交通灯信号控制器正朝着智能化的方向迈进,相应的对交通灯信号控制器的设计要求也提出了更高的要求。本文主要对交通灯信号控制器的设计出现的主要问题进行了分析,阐述了基于单片机、基于PLC以及基于VHDL进行交通灯信号设计的优缺点,指出了智能化将是交通灯信号控制设计的发展趋势。     

基于单片机的三相步进控制器设计

针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压.     

一种实用的自组织模糊控制器设计方法

介绍一种基于模糊智能比例因子自调整的自组织模糊控制器设计方法 ,给出这种模糊控制器与常规模糊控制器在性能指标上的比较结果 .     

新型船用气动数字阀动态特性仿真的MATLAB实现

新型船用气动数字阀属于闭环机构的结构设计,所以要同时提高它的稳定性、快速性和精度等性能指标是不可能的,改变阀机构的模型结构参数和工作参数对上述性能指标的影响也是非线性、非单调的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,必须对其特性作进一步的分析。通过MATLAB编程对该数字阀动态特性进行仿真,仿真结果对工程实践有一定指导意义,对类似的研究项目也有一定的参考价值。     

SR电机调速系统控制器设计

利用DSP的速度及硬件资源优势,设计了相应的外围检测、电流限幅、倍频、PWM调理等功能电路以及保护电路,使控制系统结构紧凑,可靠性高.实现了系统的电压PWM斩波控制方式下的稳定运行.     

基于混合数字高程模型的交叉口立面设计方法

在交叉口立面CAD方法中,传统二维方法不能进行三维可视化设计和空间分析,曲面拟合方法没有统一的应用标准并且求解困难.以CAD和方格网设计等高线法为前提,提出了交叉口的通用几何模型和设计流程,分析了用不规则格网和不规则三角网的混合数字高程模型表达三维设计面的优势和可行性,讨论了建模的原理和步骤,阐明了运用数字高程模型生成等高线和查询高程、坡度、坡向的方法.在AutoCAD平台上,用.net二次开发技术和托管C++语言编程实现了程序功能.试验结果表明,该方法能精确高效地处理各种形式交叉口.     

Speed controller design of direct torque control system for induction motors by using adaptive supervisory Fuzzy-CMAC

A model-free approach was used to develop an adaptive supervisory Fuzzy-cerebellar model articulation controller (ASFCMAC) for a direct torque control system for an induction motor without shaft encoder. The two parts of the ASFCMAC are a supervisory controller for limiting tracking error to a bounded range and a Fuzzy-cerebellar model articulation controller subsystem for learning and approximating system dynamics. The ASFCMAC parameters are tuned according to adaptive rules derived from Lyapunov stability theory. Simulations and experimental comparisons with adaptive Fuzzy-cerebellar model articulation controller, adaptive cerebellar model articulation controller, fuzzy logic control, and proportional–integral control show that the proposed ASFCMAC has a superior root mean square error in operation over a wide range of speeds.     

基于分形理论的自动舵液压阀故障诊断方法研究

针对自动舵液压阀工作过程中存在的非线性问题,提出一种以阀芯位移信号分形特征为判据的故障诊断方法,并研究了分形特征参数——关联维数的计算方法和参数的选择。在建立液压阀数学模型的基础上,对液压阀正常和故障进行仿真,通过确定时间延迟、嵌入维数和无标度区,计算阀芯位移数据的关联维数。结果表明:不同状态的关联维数值具有明显的可分性,可以定量表征液压阀的工作状态,进而达到装备故障诊断的目的。     

Application of the parameter plane method to the design of a digital power system stabilizer

Abstract

Stabilization of electric power systems is examined in this paper using a digital proportional‐plus‐integral (PI) stabilizer. Parameter‐plane method is proposed for the determination of the optimal gains for the PI stabilizer. For the purposes of comparison, the least‐square‐error approach is also presented for the design of a digital PI stabilizer. The effectiveness of the proposed PI stabilizer is illustrated by the digital simulation of a single‐machine‐infinite‐bus system. It is found that the proposed stabilizer can be employed as an effective means of improving the dynamic stability of the power system.     

新型冷库冷风机控制器

介绍一种新型冷风机控制器。该控制器不但能够实现对电子膨胀阀与除霜等主要方面的控制,而且附带各种传感器的接口,能够通过计算机网络实现实时远程监控,在第一时间发现故障,便于维护修理,同时节能效果显著。它的出现在某种程度上实现了机电一体化,并向着整体联合控制的方向发展。     

A digital coincidence method

A digital coincidence method is described in which the amplitude is digitized and the time of each pulse from the ionizing radiation detectors is recorded. The features of the processing of the digital amplitude-time measurement data are described in detail. It is shown that the digital coincidence method has a time resolution defined solely by the resolving power of the detectors.Translated from Izmeritelnaya Tekhnika, No. 12, pp. 53–58, December, 2004.This revised version was published online in April 2005 with a corrected cover date.     

Speed control of SR motor by self-tuning fuzzy PI controller with artificial neural network

In this work, the dynamic model, flux-current-rotor position and torque-current-rotor position values of the switched reluctance motor (SRM) are obtained in MATLAB/Simulink. Motor control speed is achieved by self-tuning fuzzy PI (Proportional Integral) controller with artificial neural network tuning (NSTFPI). Performance of NSTFPI controller is compared with performance of fuzzy logic (FL) and fuzzy logic PI (FLPI) controllers in respect of rise time, settling time, overshoot and steady state error.