嵌入式新型机载实时数据处理系统的设计与实现

为满足C919机上实时监控要求以及对试飞结果数据快速获取的迫切需求,针对现今机载网络数据包大流量、高速率的特点,通过对传统应用模式和系统结构的分析,指出传统机载实时数据处理系统在功能和性能上的不足,并提出了一种基于嵌入式结构、具有实时监控和重要参数快速处理复合功能的新型机载实时数据处理系统设计方法。相比基于工控机的系统结构,采用嵌入式结构和实时操作系统工作模式可极大提高系统多任务实时数据处理能力。同时,在系统中增加对重要参数在线处理和结果数据存储功能,可使试飞工程师在任务结束后的便可拿到结果数据,以解决以往地面数据处理等待时间长的难题。实际应用表明,新型系统很好满足了C919型号任务需求,可显著加快试飞决策和提高试飞效率。该设计方法也可为其它机载实时数据处理系统的设计提供方法借鉴。     

基于RTLinux的机载实时信息显示系统

为解决各种航空平台下，高速率、高可靠性的数据传输问题，保证航空信息系统发挥更佳效能，该文根据对实时操作系统与机载信息显示要求的分析，基于RTLinux技术实现了机载实时嵌入式操作系统，并在此基础上，利用面向对象技术实现了机载信息显示系统，取得了良好的实践效果。     

机载SAR实时成像系统自聚焦方法研究

发展我国自主产权的机载SAR（合成孔径雷达）实时成像系统，对于军事国防、资源探测、灾害预报等领域均具有重要的意义，在SAR成像算法中，自聚焦的好坏是影响图像分辨率的关键因素，但是因为自聚焦算法的复杂性，国内目前尚未有效地解决它在实时环境中的实现问题，从而使得实时成像的质量比较差，提出了一种利用GPS（全球定位系统）数据改善机载SAR实时成像系统自聚焦性能的实现方法，并在自主研制的机载SAR实时成像系统上实现，使该系统的成像分辨率得到明显改善。     

机载SAR实时成像系统中的数据可视化研究

SAR实时成像系统在国防等很多领域都有着重要的应用,系统对数据可视化方面的要求也越来越高,但目前国内对SAR实时成像系统的数据可视化方面的研究还不多,提出了一种针对SAR实时成像系统的新的数据可视化方案,并已在实际的飞行成像中得到了检验,新方案实时提供的信息更全面、更直观、可分析性更强,具有较强的信息表现能力和双向实时交互能力,能够较好地辅助对图像的在线分析,还对方案的重要组成部分－缩略图的原理和实现算法做了概括介绍。     

面向实时嵌入式机载软件的测试技术研究

文章对实时嵌入式机载软件的测试方法进行了研究，地对机载计算软件的时空约束，面向机器和容错计算每一系列特点，提出了一个适用于实时嵌入式机载系统的ＲＥＡＳＴ软件测试模型，并地该模型实现中的４个核心技术进行了简要的阐明，最后，介绍了以上软件测试方法在实际工程项目中的应用情况。     

一种机载DSP系统主控机的实时计算模型

现代机载数字信号处理（DSP）系统中的主控机是具有严格实时需求的计算环境，负责实时存储，显示和控制等重要功能，针对机载DSP系统的特殊性及其对实时计算的具体需求，提出了一种基于实时Linux技术的实时计算模型，它通过与操作系统层的实时支持相结合，实现了包括多任务并发的实时调度方法，硬实时和软实时任务协同工作机制以及实时事件驱动机制在内的完整运行环境，相对于现有的基于分时操作系统的方案，实时性能更为可靠，计算资源利用率高，相对于使用受严格许可证限制的商业实时操作系统的技术，应用开发灵活易行，软件成本更低。     

机载海洋激光测深仪实时测控系统实现

介绍了在机载海洋测深仪中，采用串行总线主－从式通信网络结构的测控系统的实现过程，讨论了实时测控系统应用软件设计过程中应该考虑的三个问题：通讯手段、线程观点，同步方法。     

机载SAR 实时成像处理系统设计

介绍了机载SAR 实时信号处理器的体系结构和实时信号处理的算法流程, 通过对载机平台实测数据进行成像处理, 给出了高分辨率的SAR 图像, 验证了该系统的可靠性。
     

C919机载数据实时处理系统设计

对于无人机在输电线路杆塔精细化巡视的路径规划问题,提出了对杆塔巡视路径和杆塔间避障路径的两阶段优化策略。针对利用传统旅行商问题(TSP)求解杆塔巡视路径,在多项式时间无法求得全局最优解问题,研究了基于双调欧几里得TSP求解杆塔最优巡视路径的优化数学模型,以及基于动态规划算法的求解方法。在此基础上,进一步基于人工势场法建立了避开巡视路径障碍最优路径的优化模型及其求解方法。仿真结果表明,利用双调欧几里得TSP确定的巡视路径具有偏转角小、最优路径求解时间短的特点,利用所提两阶段优化策略确定的巡视路径长度较短且能有效避开障碍,有利于实现无人机安全高效巡视杆塔的目标。     

基于机载实时处理的振动监控系统设计与实现

针对某型直升机需要对振动信号进行安全监控的问题,设计了一种基于机载实时处理的振动监控系统,以机载振动实时处理设备为核心,并通过MATLAB软件仿真选取最优的算法,利用该系统与原有的测试系统共同实施机载端的振动安全监控,解决了振动信号实时监控中带宽不足的技术难题。试验结果表明,该方案设计合理,具有实时性好、可靠性高的优点,振动数据实时处理结果与事后处理结果基本一致。该系统的成功设计保证了直升机的试飞安全,可推广至其他飞机的飞行试验中使用。     

机载网络数据实时处理系统设计

随着C919等大型飞机的出现,测试系统对机载实时处理系统提出了更高的技术要求;机载网络数据实时处理系统采用实时性较强的vxWorks开发环境,通过合理调配各个功能模块之间的资源,即合理分配线程来实时的完成所有功能;经过科研试飞验证,该系统具备3 000个参数的实时处理能力,系统运行稳定可扩展性强,满足目前大飞机机上测试系统数据实时处理任务的要求,对保障大飞机试飞科目的顺利进行具有积极的意义。     

飞行试验机载网络数据实时处理技术研究

为实现飞行试验机载网络数据实时处理,对动态数据接口、机载网络数据传输结构和实时数据解析方法进行研究,开发基于VC+ 的实时处理软件系统。根据数据采集系统生成的硬件配置文件建立动态数据接口与硬件进行连接,在此基础上利用网络套接字方法对实时传输的网络数据进行捕获,将捕获的网络数据结合结构参数信息进行解析处理,实现机载网络数据的实时处理。此软件系统已在某项目上进行测试并得到成功应用,实践证明此软件系统能够对机载网络数据形象准确的真实解析,进行数据有效性检查、数据采集与记录等方面的实时处理,同时为系统架构扩展和进行深一层的研究提供了科学保障。     

一种实时多路数据采集与处理系统

介绍了一种１６路红外光测信号的采集与处理系统，可实时处理１６路红外目标信号，实现目标信号的识别与跟踪。系统以４片ＴＭＳ３２０Ｃ２５作主处理器，实现同步并行处理，并具有较强的抗干扰能力。系统采用三级流水线操作，非常适合于实时处理     

支持实时流计算应用的关键技术研究进展

信息系统在进行知识的挖掘和管理时,需要处理各种形式的数据,流数据便是其中之一.流数据具有数据规模大、产生速度快且蕴含的知识具有较强时效性等特点,因而发展支持实时处理应用的流计算技术对于信息系统的知识管理十分重要.流计算系统可以追溯到29世纪90年代,至今已经经历了长足的发展.然而,当前多样化的知识管理需求和新一代的硬件架构为流计算系统带来了全新的挑战和机遇,催生出了一系列流计算领域的技术研究.首先介绍流计算系统的基本需求以及发展脉络,再按照编程接口、执行计划、资源调度和故障容错4个层次分别分析流计算系统领域的相关技术;最后,展望流计算技术在未来可能的研究方向和发展趋势.     

基于非均匀检测的机载雷达空时自适应处理方法

提出了一种新的非均匀杂波环境下的数据样本选取方法－－关联维数（ＣＤ）非均匀检测器,研究了非均匀杂波环境中改进干扰协方差矩阵的估计和自适应权的形成问题。仿真结果表明,非均匀检测器与空时自适应处理（ＳＴＡＰ）方法相结合,可显著地改进机载雷达的检测性能。     

一种基于实时数据采集系统的数据处理方法

给出了实时数据采集系统的一种数据存储格式 ,并讨论了基于此格式的一般数据处理方法     

基于构件复用的嵌入式机载卫星通信系统快速构建

讨论了现有嵌入式机载卫星通信系统构建过程中存在的架构通用性比较差、复用度过低、开发周期长等不足之处;将传统软件工程构件技术与领域工程特点相结合,提出了一种建立在VxWorks操作系统构件架构基础上的构件复用解决方案.通过几型嵌入式机载卫星通信系统的快速构建表明该方案实现了对资源的重用,有效的降低了开发成本,缩短了产品面市时间,提高了产品的质量.     

基于嵌入式实时操作系统的分区技术研究

嵌入式实时操作系统的研究与开发是嵌入式领域的一个研究热点。分区(Partition)技术的时间、空间隔离与调度机制,保证了嵌入式实时系统资源在时间和空间方面的确定性和应用程序之间的安全性。介绍了嵌入式实时操作系统中的分区技术,并联系航空实际,重点研究了分区技术的设计与实现。